CN114718921B 一种高可靠后倒式火箭摆杆液压系统及控制方法 （北京航天发射技术研究所）

一种高可靠后倒式火箭摆杆液压系统及控本发明涉及一种高可靠后倒式火箭摆杆液液压控制系统的主齿轮泵和辅齿轮泵的输入端输出端分别与主方向控制元件和辅方向控制元控制元件的送油输出端均与摆杆液压缸的无杆向控制元件和辅方向控制元件的回油输出端与2控制元件(10)和摆杆液压缸(11)，所述主齿轮泵(6)和辅齿轮泵(7)的输入端均与油箱(5)连通，所述主齿轮泵(6)和辅齿轮泵(7)的输出端均通过送油管(12)与流量控制元件(8)的(10)的送油输入端连通，所述主方向控制元件(9)和辅方向控制元件(10)的送油输出端均第二支油管(14)分别与主方向控制元件(9)和辅方向控制元件(10)的回油输入端连通，所述主方向控制元件(9)和辅方向控制元件(10)的回油输出端通过回油管(15)与油箱(5)连第一平衡阀(22)的进液口连通，所述第二电磁换向阀(24)的B口与第二平衡阀(23)的进液电磁换向阀(27)为三位四通电磁换向阀，所述第三平衡阀(25)的进液口通过第四支油管(28)与第三电磁换向阀(27)的A口连通，所述第三平衡阀(25)的出液口通过第五支油管通过第六支油管(30)与第三平衡阀(25)的B口连接，所述第四平衡阀(26)的出液口通过第的液控口与第六支油管(30)连通，所述第四平衡阀(26)的液控口与第四支油管(28)连通，所述第三电磁换向阀(27)的P口通过第八支油管(32)与第二电磁换向阀(24)的P口处的送3第二平衡阀(23)与第七支油管(31)之间的第二支油管轮泵(6)的输出端通过第十支油管(36)与送油管(12)连通，所述第十支油管(36)上按照液压油的流向依次设有第一滤油器(37)和第一单向阀(38)，所述辅齿轮泵(7)的输出端通过滤油器(37)与第一单向阀(38)之间的第十支油管(36)上分别连接有第十二支油管(42)和述风冷器(50)与第三单向阀(51)并联布设，所述摆杆液压缸(11)内设有位移传感器(53)，关(58)和第二行程开关(59)，所述摆杆(3)的摆动角度为-3°的位置处设有第三行程开关分别使第六电磁换向阀(45)的电磁线圈YA1和第七电磁换向阀(49)的电磁线圈YA2通启动主齿轮泵(6)和辅齿轮泵(7)，使主让第二电磁换向阀(24)的电磁线圈YA4b通电换向，使得液压油通过慢速调速阀(14若摆杆(3)在一定时间内未摆动到-3°,则使第七电磁换向阀(49)的电磁线圈YA2断电,使第四电磁换向阀(34)的电磁线圈YA6和第五电磁换向阀(35)的电磁使第二电磁换向阀(24)的电磁线圈YA4a通电换向，使得第二电磁换向阀单向油道进入摆杆液压缸(11)的有杆腔，驱动摆杆液压缸(11)的活塞杆缩回并拉动齿条若摆杆(3)摆回失效，使第四电磁换向阀(34)的电磁线圈YA6和第5[0003]目前长征系列火箭配套的摆杆有两种布置方式，分别布置在发射塔架和脐带塔6的第二支油管连通，所述第二平衡阀的液控口与第一平衡阀的进液口处的第一支油管连二电磁换向阀的B口与第二平衡阀的进液口连通，所述第二电磁换向阀的T口与回油管连衡阀的进液口通过第六支油管与第三平衡阀的B口连接，所述第四平衡阀的出液口通过第7十一支油管上分别设有第二压力传感器和机械压力表，所述送油管上设有第三压力传感[0025]若摆杆在一定时间内未摆动到-3°,则使第七电磁换向阀的电磁线圈YA2断电,关8[0032]若摆杆摆回失效，使第四电磁换向阀的电磁线圈YA6和第五电磁换向阀的电磁线[0034]图1为本发明一种高可靠后倒式火箭摆杆液压系统中液压控制系统的原理示意的输出端分别与主方向控制元件9和辅方向控制元件10的送油输入端连通，使主方向控制元件9和辅方向控制元件10的送油输出端均通过第一支油管13与摆杆液压缸11的无杆腔连通，摆杆液压缸11的无杆腔通过第二支油管14分别与主方向控制元件9和辅方向控制元件10的回油输入端连通，主方向控制元件9和辅方向控制元件10的回油输出端通过回油管159输入端的送油管12连通，第三支油管17的另一端与慢速调速阀18输出端的送油管12连通，二电磁换向阀24为三位四通电磁换向阀，第二电磁换向阀24的P口与慢速调速阀18的输出[0041]辅方向控制元件10具体包括第三平衡阀25、第四平衡阀26和第三电磁换向阀2第三电磁换向阀27的A口连通，第三平衡阀25的出液口通过第五支油管29与摆杆液压缸11阀25的B口连接，第四平衡阀26的出液口通过第七支油管31与摆杆液压缸11的有杆腔处的与第四支油管28连通。使第三电磁换向阀27的P口通过第八支油管32与第二电磁换向阀24轮泵6的输出端通过第十支油管36与送油管12连通，并在第十支油管36上按照液压油的流向依次设有第一滤油器37和第一单向阀38，辅齿轮泵7的输出端通过第十一支油管39与送油管12连通，第十一支油管39上按照液压油的流向依次设有第二滤油器40和第二单向阀[0044]在第一滤油器37与第一单向阀38之间的第十支油管36上分别连接有第十二支油摆杆液压缸11内设有位移传感器53，位移传感器53用于检测摆杆液压缸11中活塞杆的行油管39上分别设有第二压力传感器55和机械压力表56，送油管12上设有第三压力传感器第二行程开关59，第一行程开关58和第二行程开关59互为冗余用于检测摆杆抱箭到位位向油道进入摆杆液压缸11的有杆腔，驱动摆杆液压