CN114730177B 用于将信息与工件数据组关联的方法和平面工具机 （通快机床欧洲股份公司）

2022.05.19PCT/EP2020/0811492020.11.05WO2021/099138DE2021.05.27DE102017004926A1,2用于将信息与工件数据组关联的方法和平本发明涉及一种用于在平面工具机(3)、尤其是激光切割平面工具机或者冲压平面工具机中借助手势将存储在数据库(8A)中的特定于工件的信息与工件(9)的工件数据组关联的方法，一个工件(9)并且因此选出工件数据组，例如借件的信息借助所述操作者(11)的第二手势与所拣支持单元(33)，所述挑拣支持单元尤其是手(33B)。所述操作者(11)的手(75)的位置借助定位系统(31)基于一个或者多个摄像机(45)或者21.一种用于将信息与位于拣选台(21)的支承平面(41)中的工件(9)的布置中的一个工通过操作者(11)的与待挑拣的工件(61)在空间上相关的第一动作检测(步骤103)挑拣在所述挑拣时间点借助定位系统(31)确定(步骤105)所述操作者(11)的手(75)在空间从所述手(75)的所确定的位置推导(步骤107)所述支承平面(41)中的通过所述挑拣位置与所述工件(9)的位置和轮廓的比较从多个工件数据组中选出(步骤109)一个工件数据组作为通过所述第一动作通过检测所述第二动作将所述多个所挑拣的工件数据组统一地与所述待记载的信息2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述平面工具借助所述手(75)在工件(9)的所述布置上方实施所述挑拣手势运动，并且借助佩戴在所述手(75)上的加速度传感器(33A)或者借助所述定位系统(31)检测所述挑所述敲击运动借助所述定位系统(31)来检测并且作为所述手(75)的排成行的位置的5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其其中，所述挑拣支持单元(33)具有加速度传感器(33A)和/或定器和/或被动发送器和/或构造为所述定位系统(317.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述第一动作包括所述输入笔(63)到所述待挑拣的工件(述输入笔(63)的尖端的在所述支承平面(41)中或者附近的位置数据被推导3其中，所述第一动作包括所述输入笔(63)到所述待挑拣的工件(检测所述触发器信号并且确定所述挑拣时间点作且将所述手(75)的借助所述定位系统(31)检测到的位置局限于所述挑拣时间点或者局评估所述移动单元(33B)的借助所述定位系统(31)获得的位置数据来执行所述操作者(11)系统(31)获得的位置数据来执行所述操作者(11)的借助摄像机(45)检测(步骤109A)在所述支承平面(41)中的工件(9)的所述布置的位基于工件(9)的所述布置的检测到的位置通过将所述工件(9)的位置和轮廓转换到所将所述挑拣位置与所述工件(9)的位置和轮廓的经转在显示单元(19)上显示(步骤117A)关于通过所述第一动作挑拣的工件数据组的特定在实现关联之后向所述操作者(11)输出(步骤117B)反馈，其4佩戴在所述手(75)上的加速度传感器(33A)用于便于定位的输入笔(63)，其中，所述输入以将所述手(75)的借助所述定位系统(31)检测到的位置局限于围绕检测所述触发器信号其中，所述输入笔(63)具有主动发送器和/或被动发送器，所发送器的位置能够被所述定位系统(31)检测为所述操其中，所述定位系统(31)具有一个或者多个摄像机(45)，用于对所21.根据权利要求17所述的平面工具机(3)，其中5[0001]本发明涉及用于将信息与位于拣选台的支承平面中的工件的布置中的一个工件[0003]在申请人的WO2018/073420A1中说明了一种用于在(布置在拣选台上的工件的)[0004]由DE10215885A1已知一种用于自动的过程控[0006]所述任务中的至少一个任务通过根据本发明的用于将信息与位于拣选台的支承平面中的工件的布置中的一个工件的工件数据组关联的方法并且通过根据本发明的平面[0007]本发明的一个方面涉及一种用于基于手势记载布置在拣选台上的工件的特定于[0010]在另一方面公开了一种用于将信息与位于拣选台的支承平面中的工件的布置中6[0012]在所述挑拣时间点借助定位系统确定操作者的手在空间中在工件的布置上方的[0014]通过挑拣位置与工件的位置和轮廓的比较从多个工件数据组中选出一个工件数的位于排成行的位置的延长部中的位置被推导为地具有加速度传感器和/或定位系统的主动发送器和/或定位系统的被动发送器和/或能够统检测到的位置局限于挑拣时间点或者局限于围绕挑拣[0022]在一些实施方式中，定位系统能够构造用于评估一个或者多个摄像机的图像数的移动单元的超宽带定位，并且能够通过评估该移动单元的借助定位系统(在使用定位系统的情况下)获得的位置数据来执行操作者的手(尤其是手势运动)在空间中的位置的确7[0025]基于工件的布置的检测到的位置通过将工件的位置和轮廓转换到支承平面中而个所挑拣的工件数据组统一地与所述待记载的器和/或用于便于定位的输入笔。输入笔能够可选地构造为具有压力传感器的压力敏感的被动发送器的位置能够被定位系统检测为操作[0038]图4在到工件的布置中的一个工件上的敲击运动期间的托盘的俯视图的摄像机图8备定位系统。该定位系统能够例如是超宽带(UWB)定位系统或者基于图像的定位系统。此传感器：所述加速度传感器例如设置在标签中且适合用于通过检测运动来进行互动。在BeSpoonSAS于2019年4月19日提交的名为“ULTRA-WIDEBANDLOCATIONSYSTEMSAND获得(带有平放的工件的)拣选台的图像数据。图像识别/图像处理也能够通过在视觉上显眼的可穿戴设备或者通过保持在手中的元件来改善，所述元件例如是输入笔(在此称为挑数据眼镜能够借助包含在其中的摄像机通过数据处理的方式原则上实现在空间中对手的[0046]换言之，在此所说明的方案允许通过特定动作来控制作为基础的制造控制系[0047]如果检测到这种类型的第一动作，这确定如下时间点(在此也被称为挑拣时间9前发生的敲击(Auftippen)来挑拣借助抓取过出的激光切割或者冲压平面工具机3和制造控制系统(manufacturingexecutionsystem，生的工件的位置和轮廓能够以机器可读的方式记录在加工计的硬件)用于操控例如平面工具机3。控制单元能够构造为MES5的一部分或者局部地在平分拣过程的框架中能够将相关信息与工件的工件[0053]在显示器19上能够特定于工件地向操作者显示在分拣工件9期间所存储的且尤其[0054]在图1中还示出送货车23和能在拣选台21上方移动的桥25，所述桥具有多个工件发送器的实际位置能够被实时识别。探向转发器系统例如在2.45GHz的范围中的位置分辨率工作。挑拣支持单元33一般能够承载定位系统的主动发送器和/或被动发送位置计算区段例如从不同的信号传播时间中确定挑拣支持单元33的位置并且可选地推导[0058]挑拣支持单元33还能够具有一个或者多个传感器(例如加速度传感器33A)，所述制装置/MES5如何操控平面工具机3以根据加工计划65执行加工过程并产生工为工件的基准点在参考平面中的坐标。工件位置数据还能够包括工件的形状(例如通过切够包括待制造的工件的工件图像数据69(例如数字视图或者技术图纸)以及嵌套布置的从如能够操控激光切割头在材料板块上方沿着在工件的布置内在所计划的位置上的所计划的剩余格栅、即板块的不能够用于工件9的材料所包围。工件9能够通过所谓的微接头例中，定位系统31将挑拣支持单元的位置(在此是输入笔63的尖端)检测为手的位置(通过承平面41中或者附近的输入笔63的尖端的位置数据能够被推导[0066]敲击运动能够例如借助用于捕捉带有工件9的拣选台的二维或者三维照片的摄像确定支承平面41中的挑拣位置。挑拣位置能够例如被推导为位于排成行的位置的延长部到的WO2018/073419A1中对于在分拣工件时的支持所说明的那样或者在本申请人的尚未公开的德国专利申请DE102018133524.5(申请日为2018年12月21日)中在剩余格栅的[0070]如在图2中借助(摄像机)信号连接SK示出的那样，摄像机45向机器控制装置/MES测可选的手势。借助(剩余格栅中的切割物的)输出的材料板块的摄像机45的(在空间上校[0073]图5总结性地示出用于说明用于将信息与工件的工件数据组关联的示例性方法流通过无线电与一个或者多个接收器耦合。该接收器能够作为MES的一部分进行数据评估和[0075]该压力敏感的笔能够具有、尤其是在输入笔的尖端中具有压力敏感的压力传感件上的按压(作为第一动作的示例)能够导致激活压力传感器并且因此导致通过输入笔输置(步骤105)。手的借助定位系统检测到的位置一般能够局限于该挑拣时间点或者围绕该通过内部空间定位或者通过摄像机系统单独地进行以及以二者的组合的[0077]从手的所确定的位置能够确定支承平面中的挑拣位置(步骤107)。一个工件数据组能够通过该挑拣位置与工件的位置和轮廓的比较(步骤109)从多个工件数据组中选出，并且能够标记为通过第一动作挑拣的工件数据组。当该系统记录到例如第一手势/对压力敏感的笔的触发时，能够借助在该时间点手在图像中的位置和/或通过在该时间点手的内[0078]步骤109能够包括借助摄像机检测支承平面中的工件的布置的位置(步骤109A)。步骤109还能够包括基于工件的布置的检测到的位置、通过将工件的位置和轮廓转换到支形成用于至少该第二动作的基础：所述手势识别能够例如借助腕带上的加速度传感器进说是过时的。所进行的用户输入能够通