CN114738051B 一种基于视频监控图像的采煤工作面地质编录方法 （中煤科工集团西安研究院有限公司）_第1页
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司一种基于视频监控图像的采煤工作面地质本发明公开了一种基于视频监控图像的采常采煤作业，充分利用智能开采工作面现有设2人工或采用图像识别算法识别工作面图像中反映煤层伪倾角的对象，包括但不限于考虑相邻观测点间距，采用折线段近似工作面顶板曲线，折线各3质构造信息提取步骤和煤层起伏信息提取步骤中的断层面、煤层伪倾角计算步骤具体包以图像左下角像素点为坐标原点建立XOY直角坐标记断层倾角β为断层界线与水平线右向(摄像机视角)夹角，按照式(3)计算断层面倾述煤层起伏信息提取步骤中的采煤工作面顶板线计算步4对于采煤工作面图像而言，其中液压支架护帮挡板实际尺寸已知，式中，和分别为图像XOY坐标系下煤-岩界面Y坐标平均值和护帮板底部Y坐标平5h1和h2均为已知值；6郭屯煤矿3301工作面、黄陵一号煤矿810工作面先后开展了基于透明地质的规划截割工程精度不足以为采煤机规划截割提供地质导航；采用高精度的煤层地质探测/测量技术递进[0011]工作面局部煤-岩柱状信息提取步骤，人工或采用图像识别算法对工作面图像进7[0026]以图像左下角像素点为坐标原点建立XOY直角坐标系，按照式(1)将筛选像素点8[0035]工作面倾角一般较小且变化平缓，同时考虑到相邻观测点间距(li-li-1)长度有ε平差到各Δzi-1,i中的误差分量。9[0057]由于摄像机光轴与被测物面垂直，测量目标尺寸和所成[0063]式中，和分别为图像XOY坐标系下煤-岩界面Y坐标平均值和护帮板底部Y坐<0；地质编录成果能为煤炭智能化开采提供关键数[0085]以山西XY-S工作面为试验点，摄像机密度为每6台液压支路径部分遵循典型的卷积神经网络结构，由4个重复的“2次带修正线性单元(Rectified3卷积操作构成，收缩路径的作用是提取图像特征。扩张路径部分由4次重复的上采样(Upsampling)步骤和1次1×1卷积操作构成，单次上采样包括1次2×2反卷积(Up-[0097]XY-S工作面液压支架型号为ZY8000/18/37d，护帮挡板底部到工作面顶部距离[0099]参考实测煤-岩柱状图，基于图像计算的煤-岩柱状图的煤壁高度绝对误差为录在高度方向上无区别，相较于实测剖面顶板线，基于图像计算的顶板线最大误差为

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