CN114746727B 图像处理装置、图像处理方法以及存储介质 （Jvc建伍株式会社）

2022.05.17PCT/JP2020/0394862020.10.21WO2021/140721JA2021.07.15图像处理装置(100)包括饱和区域检测部(140)、动态范围控制部(150)和快门控制部进行拍摄。动态范围控制部(150)根据饱和区域为第一温度范围或至少上限值侧温度比第一温度范围高的第二温度范围。快门控制部(170)基于饱和区域的检测结果和动态范围的设定来控2饱和区域检测部，从红外线拍摄元件获取拍摄数据，并检测动态范围控制部，根据所述饱和区域的检测结果，将动态快门控制部，基于所述饱和区域的检测结果和所述动态范围的设当所述饱和区域检测部在所述动态范围的设定为所述第一温度范围的情况下检测到在所述动态范围设定为所述第二温度范围的状态下，且在所述饱和区所述动态范围控制部将所述红外线拍摄元件检测的温度范围的上限设定为50度并作为所述第一温度范围，将所述红外线拍摄元件检测的温度范围的上限设定为200度并作为所述饱和区域检测部对作为所述拍摄数据的一部分的所述热图像中铅垂方向上侧的检测范围设定部，设定检测范围，该检测范围用于进行所述拍摄所述检测范围设定部将时刻、天气、所述移动体的姿势以及所述移动体动态范围控制步骤，根据所述饱和区域的检测结果，将动快门控制步骤，基于所述饱和区域的检测结果和所述动态所述动态范围控制步骤中，当在所述动态范围的设定为所述第一温度范围的3所述快门控制步骤中，在所述动态范围设定为所述第二温度范围6.一种存储有程序的计算机可读存储介质动态范围控制步骤，根据所述饱和区域的检测结果，将动快门控制步骤，基于所述饱和区域的检测结果和所述动态所述动态范围控制步骤中，当在所述动态范围的设定为所述第一温度范围的所述快门控制步骤中，在所述动态范围设定为所述第二温度范围4[0003]例如，专利文献1所记载的远红外线拍摄装置判定由远红外线探测像素探测到的果和所述动态范围的设定来控制用于保护所述红外线拍摄5区域的检测结果和所述动态范围的设定来控制用于保护所述红外线拍摄元件的快门的开[0011]本实施方式涉及的计算机可读存储介质中存储的程序使计算机执行以下的图像结果和所述动态范围的设定来控制用于保护所述红外线拍摄元[0025]以下，对图像处理装置100进行说明。图像处理装置100例如具有CPU(Central置。另外，图像处理装置100除了上述运算装置之外，还至少具有闪存或DRAM(Dynamic6拍摄数据实施预先设定的处理。图像处理装置100将实施了预先设定的处理的拍摄数据输于微测热辐射计900所拍摄的热图像来识别人物分别提供给像素不均匀校正部120和饱和区[0028]像素不均匀校正部120对从缺陷像素校正部110接受到的拍摄数据的每个像素产生的不均匀状态进行校正。每个像素的不均匀状态由于每个像素的特性的偏差等而产生。像素不均匀校正部120例如使用被称为NUC(Non-UniformityCorrection，非均匀性校正)校正后的拍摄数据分别提供给AGC处理部130和像素修复判比度受限自适应直方图均衡化等直方图均衡化据中存在饱和区域的情况下，将表示饱和区域的检测结果的信号提供给动态范围控制部度范围高的范围，例如是以由微测热辐射计检测的温度的范围为10度至200度的方式设定测热辐射计的动态范围设定为第一温度范围或至少上限值侧温度比第一温度范围高的第7[0034]更具体而言，动态范围控制部150例如在动态范围的设定成为第一温度范围的情[0035]此外，在动态范围控制部150进行将动态范围设定为第一温度范围和第二温度范[0037]像素修复判断部160从像素不均匀校正部120接受与拍摄数据的亮度值相关的信[0041]快门控制部170基于饱和区域的检测结果和动态范围的设定，控制用于保护红外的状态下的拍摄数据中存在异常区域的信息的情况下，维持快门901的关闭状态。另一方8来控制其动作。在快门901打开的情况下，快门901使外部光通过而使微测热辐射计900受[0047]监视器902是以能够向用户提示信息的方式设置的显示装置，例如包括液晶面板式1涉及的图像处理装置的流程图。图2所示的流程图在图像处理装置100从微测热辐射计装置100将动态范围从第一温度范围变更为第二温度范围(例如，从10度到200度)(步骤范围扩大到第二温度范围的拍摄数据进行饱和区域的检测，由此图像处理装置100判断在9[0053]在针对将动态范围变更为第二温度范围之后生成的拍摄数据而未判断为检测到[0056]在判断为在关闭了快门901的状态下生成的拍摄数据中检测到异常区域的情况下[0057]另一方面，在未判断为在关闭了快门901的状态下生成的拍摄数据中检测到异常式1涉及的图像处理装置所生成的图像的第一例的图。图3是图像处理装置100所生成的热行拍摄的示例。热图像A11是对搭载有热图像显示系统10的车辆的行进方向进行了拍摄的[0061]图4所示的热图像A12是将微测热辐射计900的动态范围设定为比第一温度范围宽关闭快门901的情况下再次使动态范围返回到第一温度范围而继第三例的图。图5所示的热图像A13是将微测热辐射计900的动态范围设定为第一温度范围而进行拍摄的示例。热图像A13除了包括其他车辆D11之外，还在画面的左上方包含太阳第四例的图。图6所示的热图像A14是将微测热辐射计900的动态范围设定为第二温度范围提供给像素不均匀校正部120和检测范围设定部[0073]检测范围设定部210设定饱和区域检测部140进行饱和区域检测的范围(检测范处理装置100将动态范围从第一温度范围变更为第[0077]接着，图像处理装置100针对在变更动态范围后生成的拍摄数据的检测范围判断是否检测到饱和区域(步骤S23)。在针对将动态范围变更为第二温度范围之后生成的拍摄也可以在图像处理装置200从微测热辐射计900获取拍摄数9所示的热图像A21是将微测热辐射计900的动态范围设定为第一温度范围而进行拍摄的示[0083]例如，检测范围设定部210也可以在不出现太阳的时刻，设定没有检测范围的状[0087]本申请主张以2020年1月6日提交的日本申请特愿2020-000410为基础的优先权，