《运动控制技术》-实训2：立体仓库中码料小车的调试控制实训完整版CommandTable命令表_第1页
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文档简介

实验二：码料小车的调试控制实训（CommandTable)一、训练目标1．学会博途命令表（CommandTable）的编程方法；2．了解并熟悉步进驱动器的应用。二、训练器材1．步进电机1台；2．步进驱动器1台；3．西门子CPU1212CDC/DC/DC主机1台（晶体管输出）；4．通讯线3条(网线)；5．电脑3台；6．导线若干。三、实训内容1.控制要求：立体仓库中，码料小车的上下运行由电机M1步进电机驱动；步进电机参数设置如下：步进电机旋转一周需要4000个脉冲。码料小车垂直移动电机（步进电机）不需要安装在丝杠装置上。步进电机开始调试前，首先在触摸屏中设定步进电机的速度（4mm/s-15mm/s）之后，按下触摸屏上启动按钮，步进电机M1以正转5s-停2s-反转5s-停2s的周期一直运行，按下触摸屏上停止按钮，M1停止。要求触摸屏显示速度实时曲线。2.接线图如下所示；3.设置细分及电流值DIP1DIP2DIP3DIP4DIP5DIP6DIP7DIP8DIP开关请根据各班级实训要求设置为：4000步/转（即步进驱动器接收到4000个脉冲旋转一圈）；自动半流功能有效；电流值为4.0A（电机电流在步进电机名牌上）参见说明书4.轴组态5.命令表组态6.PL

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