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Copyright©ZhongJiyan.Allrightsreserved.实验三：交流伺服电机的位置控制实训2一、训练目标1．了解什么是交流伺服；2．学会交流伺服电机的编程方法；3．了解并熟悉交流伺服的应用。二、训练器材1．交流伺服电机一台；2．ASD-B2伺服驱动器；3．导线若干。三、交流伺服的概述与实训内容1．控制要求：初始状态断电手动调节至SQ1，按下启动SB1按钮，电机M1正转带动滑块以10mm/s（已知滑台丝杠的螺距为4mm）的速度向左移动，当SQ2检测到信号时，停止旋转，再次按下SB1按钮，电机M1正转带动滑块以8mm/s的速度向左移动，当SQ3检测到信号时，停止旋转，至此电机M1调试结束。M1电机调试过程中，按下停止按钮SB2，电机M1立即停止，再按下启动按钮SB1，电机M1继续行驶，另外，M1调试过程中指示灯HL1以2Hz闪烁。伺服电机旋转一周需要1000个脉冲。（P1-44=1600，P1-45=10）图1电机结构示意图2.伺服驱动接线：YL-158GA设备伺服模块，根据需要引出了一些端口，完成基本控制功能时，可以按图2所示（参考）接线。图2伺服驱动接线图3PLC接线注意：(1)当电源切断时，因为驱动器内部大电容含有大量的电荷，请不要接触R、S、T及U、V、W这6条大电力线。请等待充电灯熄灭时，方可接触。(2)设定伺服驱动器参数P2-08为10时，可以将参数恢复初始值，但是要先断开信号线SON。(3)参数在初始值时，伺服电动机接收100000个脉冲信号转动一圈，可通过修改参数P1-44、P1-45设置伺服电动机转动一圈所需的脉冲数。3、I/0分配表输入输出起动按钮SB1M10.0PULSEQ0.0停止按钮SB2M10.1SIGNQ0.1SQ1I0.2指示灯HL1Q0.2SQ2I0.3SQ3I0.4左极限SQ5I0.6右极限SQ4I0.7注意：本题没有PLC程序要求，SQ4，SQ5可以不接入PLC，但必须接给伺服驱动器CWL，CCWL。4、程序注：为防

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