《运动控制技术》-实训8、基于PLC的变频器多段速调速控制完整版

实训、基于PLC的变频器多段速控制一、项目训练目的：掌握基于PLC多段速控制变频器；掌握基于PLC多段速控制制变频器调速控制程序编写、参数设置及接线方式；能够熟练操作变频器及参数设置等；二、项目实训器材：西门子CPU1212CAC/DC/RLY主机一台；MM420-75/3变频器1台；计算机（PC机）、编程软件；编程电缆一条（网线）；三相异步电动机一台；连接导线若干；三、项目实训：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生利用MM420变频器实现三相异步电动机的基于PLC的变频器多段速控制。1、项目实训要求1）、正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2）、系统设有启动（SB1）开关一个，停止（SB2）开关一个。通过连接变频器外部端子控制三相异步电动机4段速度。按下启动按钮SB1后，电动机以50HZ启动，再按下按钮SB1后，电动机以35HZ运行，再按下按钮SB1后，电动机以25HZ运行，再按下按钮SB1后，电动机以15HZ运行，按下停止按钮SB2,M停止。电动机调试过程中，HL1以亮2s,灭1s的周期闪烁。加速时间1S，减速时间0.5S，只进行单向正转运行。2、参数设定序号变频器参数设定值功能说明1P304根据电动机的铭牌配置电动机的额定电压(V)2P305根据电动机的铭牌配置电动机的额定电流(A)3P307根据电动机的铭牌配置电动机额定功率(KW)4P310根据电动机的铭牌配置电动机额定频率(HZ)5P311根据电动机的铭牌配置电动机额定转速(r/min)6P10003多段速7P07002选择命令源（由端子排控制）8P0701(5)17固定频率设值（二进制编码选择+ON命令）9P0702(6)17固定频率设值（二进制编码选择+ON命令）10P0703(7)17固定频率设值（二进制编码选择+ON命令）9P10800.00电动机的最小频率(0Hz)10P108250.00电动机的最大频率(50Hz)11P11201斜坡上升时间(10S)12P11210.5斜坡下降时间(10S)13P100150Hz14P100235Hz`15P100325Hz16P100415Hz注：1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的默认设定值2）设定P0003=2允许访问扩展参数3）设定电机参数时先设定P0010=1（快速调试），电机参数设置完场设定P0010=0（准备）如需详细的参数表，请参阅《MicroMaster420使用大全》第十章“MicroMaster420变频器的参数表”。3、分析控制要求，分配PLC输入/输出地址：输入说明输出说明I0.0SB1Q0.05I0.1SB2Q0.16Q0.27Q0.4指示灯HL1PLC外部接线图5.、PLC程序四、项目实训操作步骤：1、检查实训项目中的实训器材是否齐全。2、按照PLC外部接线图完成PLC、变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3、打开变频器电源开关，按照参数设定表正确设置变频器参数。4、PLC上电，插上网线，打开TIAV15编程软件，把程序下载到PLC,使PLC运行。5、按下按钮“SB1”，观察三相异步电动机的运转情况，是否符合控制要求里的多段速运行。扩展题：按下启动按钮SB1后，压缩机M1正转启动20HZ运行，再次按下SB1后正转40HZ运行，第三次按下SB1后反转10HZ运行，第四次按下SB1后反转30HZ运行，按下停