《新能源汽车底盘技术》课件-项目3：制动系统检修（含辅助制动与能量回收）

真空助力制动系统

一辆本田雅阁轿车驶进汽车维修站，据车主反应该车制动踏板回位很慢，后经维修人员检查发现该车真空泵外连接处有漏油现象，这属于典型的真空助力制动系统故障。案例目录真空助力制动系统位置与作用01真空助力制动系统组成02真空助力制动系统工作过程03安装位置真空助力器一般位于制动踏板与制动主缸之间，如图所示。01真空助力制动系统位置与作用02真空助力制动系统组成03真空助力制动系统工作过程作

用

利用真空泵产生的真空和大气压力之差，将制动效果增高几倍，使踩制动踏板省力，保证安全迅速制动。01真空助力制动系统位置与作用02真空助力制动系统组成03真空助力制动系统工作过程真空助力器：将制动踏板产生的输出力放大后产生制动主缸的输入力。01真空助力制动系统位置与作用02真空助力制动系统组成03真空助力制动系统工作过程真空助力器后壳体真空助力器后膜片托板真空助力器前膜片托板控制阀体组件02真空助力制动系统组成03真空助力制动系统工作过程01真空助力制动系统位置与作用真空助力器前壳体01真空助力制动系统位置与作用02真空助力制动系统组成03真空助力制动系统工作过程01真空助力制动系统位置与作用02真空助力制动系统组成03真空助力制动系统工作过程1.真空阀开启，空气阀关闭，真空助力器前后腔相通，并与大气隔绝，在发动机或真空

泵的作用下建立真空。2.踩下制动踏板，使真空阀门关闭，前后腔隔离，接着空气阀门开启，大气进入后腔，由此产生的前后腔压差，主缸内产生油压，油压传递给制动轮缸。3.制动踏板力保持不变时，在制动主缸的反作用力和膜片隔板、活塞及弹簧等部件向前运动趋势的共同作用下，空气阀门封闭，达到平衡状态。工作过程工作过程4.增大踏板力时，主缸内油压增大，传递给制动盘的制动力也增大，反之，如果踏板力减少，传递给制动盘的制动力也随之减小。5.松开踏板，在回位弹簧的作用下，操纵杆带动止动底座向后运动，首先关闭空气阀门，继续运动开启真空阀门，助力器前后腔连通，同时在回位弹簧的作用下，膜片隔板及活塞组件等回到初始位置，真空助力器在发动机或真空泵的作用下重新建立真空，准备下一次助力。01真空助力制动系统位置与作用02真空助力制动系统组成03真空助力制动系统工作过程01020306050401真空助力制动系统位置与作用02真空助力制动系统组成03真空助力制动系统工作过程工作过程感谢您的观看纯电动汽车电动真空助力系统目录电动真空泵分类及结构01电动真空助力系统工作原理02电动真空泵分类及结构电动真空助力系统工作原理根据结构的不同可分为膜片式、叶片式和摇摆式。电动真空泵分类及结构电动真空助力系统工作原理尾部是一个直流电机，带动一个偏心轮，偏心轮的转动带动偏心座往复运动，偏心轮的转动带动偏心座往复运动，反复挤压和释放隔膜片，使得两个阀体不断开启和关闭，当偏心座压缩隔膜腔时，进气阀关闭，同时出气阀开启，空气流出，当隔膜片复位时，出气阀关闭，进气阀开启，空气流入，如此往复达到抽真空的效果膜片式真空泵电动真空泵分类及结构电动真空助力系统工作原理由于叶轮是偏心安装，所以转动时空腔一直在变化，空气从进口吸进，随着叶轮转动，空腔逐渐减小，空气被挤压，从出口排出。叶片式真空泵电动真空泵分类及结构电动真空助力系统工作原理一个行程包含吸气、压缩、排气三个阶段，循环往复达到抽真空的效果叶片式真空泵电动真空泵分类及结构电动真空助力系统工作原理主要由电机、曲轴箱、连杆机构、活塞和气缸等组成。工作时曲柄旋转，通过连杆带动活塞上下运动，从真空罐吸入口吸入空气，在排气行程中将吸入的气体通过排气口排出，如此往复循环运动，不断抽吸空气，以达到产生真空的效果。摇摆式真空泵电动真空泵分类及结构电动真空助力系统工作原理电动真空泵分类及结构电动真空泵的供电电压(12V)由辅助蓄电池经过10A的熔丝EF02到ESC控制单元端口3,通过真空泵继电器ER03控制电动真空泵工作;电动真空泵的正极与真空泵继电器ER03和20A熔丝EF05与供电电路相同，电动真空泵的负极搭铁。电动真空助力系统工作原理电动真空泵分类及结构真空泵是否工作受ESC控制模块控制，其控制依据是真空压力传感器送入的信号电压大小来。当满足真空泵启动条件后，ESC控制模块控制真空泵继电器ER03工作，给电动真空泵供电，真空泵开始工作。电动真空助力系统工作原理电动真空泵分类及结构电动真空泵根据真空压力传感器反馈给ESC控制模块真空度信号，控制真空泵的启动和停止时间。当真空度<50kPa时，ESC控制模块使真空泵启动;.当真空度>75kPa时，真空泵停止工作;当真空度<34kPa时，系统报警。电动真空助力系统工作原理感谢您的观看汽车ABS系统

一辆丰田皇冠轿车在行驶100000公里之后，出现高速行驶时ABS指示灯点亮的现象。（ABS故障）案例引入

汽车防抱死制动系统即AntilockBrakingSystem（ABS），其作用是制动过程中防止车轮被制动抱死，处于边摩擦边滑移的状态，保证车轮与地面的附着力最大，从而提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。如图1所示。图1有无ABS制动时的效果对比图一、ABS的作用

ABS通常由车轮速度传感器（简称为轮速传感器）、液压控制单元（液压调节器、制动压力调节器）、电控单元ECU、ABS指示灯等组成。如图2所示。图2ABS系统组成二、ABS的组成

汽车ABS的工作过程主要分为“升压、保压、减压、增压”四个阶段，是在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路的压力。三、ABS的工作过程（1）升压阶段

升压阶段，此时属于常规制动，ABS并不介入制动压力控制，车轮的制动力由驾驶员踩制动踏板的力度决定，电磁线圈中无电流通过，电磁阀柱塞在回位弹簧的作用下处于“下端”位置，制动主缸与轮缸相通，制动主缸的制动液直接进入制动轮缸，制动轮缸压力随制动主缸压力的升高而升高。如图3所示。

图3ABS升压阶段工作示意图

三、ABS的工作过程（2）保压阶段

保压阶段，电子控制单元ECU向电磁线圈输入一个较小的电流时(约为最大电流的一半)，此时电磁线圈产生较小的电磁

力，使柱塞处于“中间”位置，制动主缸与制动轮缸、回油孔等相互隔离，制动轮缸中的制动压力保持一制。如图4所示。图4ABS保压阶段工作示意图

三、ABS的工作过程（3）减压阶段

减压阶段，电子控制单元向电磁线圈输入较大电流，电磁线圈产生较大的电磁力，使柱塞处于“上端”位置，电磁阀柱塞将制动轮缸与回油通道或储液器接通，制动轮缸中的制动液经电磁阀流入储液器，制动轮缸压力下降。与此同时，电动机起动，带动液压泵工作，将流回储液器的制动液输送回制动主缸，为下一个制动周期做好准备。如图5所示。

图5ABS减压阶段工作示意图

三、ABS的工作过程

增压阶段，制动压力下降后，车轮的转速便会增加，若电子控制单元ECU检测到车轮转速增加的太快，便切断通往电磁阀的电流，使得制动主缸与制动轮缸再次相通，制动主缸的制动液再次进入制动轮缸，汽车的制动力便会增加，车轮的转速便会下降。

实际汽车制动时，上述过程反复进行，直到解除制动为止。（4）增压阶段三、ABS的工作过程

轮速传感器的作用是检测车轮的转速，将车轮的转速变为电信号，输送给ABS-ECU，以使ABS-ECU能准确判断制动时车轮是否被抱死，能及时控制制动力的大小。轮速传感器在前后轮中的安装位置如图6所示。

a）前轮安装位置

b）后轮安装位置

图6轮速传感器在前后轮中的安装位置四、轮速传感器（1）电磁式轮速传感器

电磁式轮速传感器由传感头和齿圈两部分组成。传感头由永磁体、极轴、感应线圈等组成。传感头直接安装于齿圈的上方，极轴与永磁体相连，永磁体通过极轴延伸到齿圈，并与齿圈构成回路，感应线圈在极轴外面，齿圈固定在轮毂上随车轮一起转动。如图7所示。

a）凿式极轴b)柱式极轴

图7电磁式轮速传感器四、轮速传感器（2）霍尔式轮速传感器

霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。如图8所示。1-永磁体

2-霍尔元件

3-齿圈

图8

霍尔式轮速传感器示意图四、轮速传感器

ABS-ECU先是接收轮速传感器送来的信号，进行滤波整形放大，然后计算出制动滑动率，再通过判别处理，最后由其输出级将指令信号输出到制动压力调节器，执行制动压力调节的任务，即ABS-ECU具有对制动系统进行“控制”和“监测”的功能,如图9所示。

图9

ABS的输入输出信号五、ABS-ECU谢感谢您的观看ABS诊断与维修图1ABS故障检修的流程一、制定ABS故障检修方案

读取ABS故障码，读取数据流，用执行器进行测试1.解码器诊断

检查蓄电池电压、保险丝、继电器、各插头、各线路2.线路检查

检测轮速传感器电阻、电压、安装及固定情况3.传感器检测（一）检查项目二、ABS系统的常规检查

检查电子控制装置、ABS控制器工作情况5.控制器检查

检查液压调节器、ABS泵电机工作情况4.执行器检查（一）检查项目二、ABS系统的常规检查（二）检查时的注意事项（1）点火开关接通后，不允许拆装电器连线，否则会对电子控制装置造成损害；（2）没有释放ABS压力之前，不允许打开释放阀或液压管路；（3）不能敲击轮速传感器的齿圈，安装时只能压装，否则会损坏齿圈或影响轮速信号的精度；（4）检测过程中，若轮速传感器的位置被移动，应检查传感头与齿圈之间的间隙是否符合原车规定；（5）安装通信设备时，避免天线靠近ABS-ECU，ECU放置在高温环境下的时间不能过长；（6）在维修装有蓄压器的ABS前，应在发动机熄火的情况下，踩放制动踏板40～50次，以释放蓄压器压力。二、ABS系统的常规检查

根据用户的反馈可以知道，ABS是否真的存在故障，用户的有些反映可能属于ABS正常工作时情况，比如紧急制动时踏板颤动、在制动时或者在起动时电动液压泵和电磁阀发出声音等。（三）听取用户的反馈二、ABS系统的常规检查（四）目测检查

检查驻车制动器是否完全放松和开关功能是否正常，视具体情况进行维修或调试。0201

检查储液器是否液面过低、液压装置是否外部泄漏和制动总泵工作是否正常，若发现问题可按需要添加制动液，确定制动液损失的原因并修理，并将各元件安装到正确的位置。二、ABS系统的常规检查（四）目测检查

检查导线连接器是否破损或连接器松动，并按需要修理和接好各连接器0403

检查熔丝是否熔断，排除熔丝烧坏的原因，并更换熔丝。二、ABS系统的常规检查故障类型现象可能原因ABS故障灯常亮轮速传感器不起作用液控单元接触不良电子控制单元接触不良ABS故障灯不亮制动开关失效制动开关线路、插接脱落轮速传感器信号微弱制动盘（鼓）严重变形ABS故障灯间歇性点亮电子控制单元插接器松动车轮轮毂轴承松旷制动管路中侵入空气轮速传感器工作状况不良或受到干扰制动轮缸工作不良制动警告灯点亮驻车制动器调整不当制动轮缸漏油制动管路漏油制动警告灯搭铁ABS故障灯和制动警告灯点亮两个以上轮速传感器出现故障电子控制单元出现故障液压控制单元出现故障三、ABS故障灯诊断与排除

将车辆停稳，用故障诊断仪查看轮速数据，同时晃动线束及插接器，或踩住制动踏板，左右转动转向盘，特别是要在极限位置反复晃动转向盘。如果轮速数据出现跳变，说明轮速传感器线路存在虚接故障（注意此方法只对电磁式轮速传感器有效）。1.轮速传感器线路问题导致的间歇性故障四、轮速传感器故障的诊断与排除

断开ABS控制单元，从ABS控制单元插接器的线束侧测量整个轮速传感器回路的电阻。正常情况下电阻为1kΩ左右，如果线路没有虚接，电阻是不会跳变的。在观察电阻值的同时，晃动该处线束或插接器，如果电阻值出现跳变，说明线路存在虚接，如图2所示。在晃动线路时，车轮不能动，否则会出现虚假的阻值变化。此外，还要测量线路与车身搭铁之间的电阻，检查是否有对搭铁短路的现象。2.使用万用表进行测量3.信号检测

检测轮速传感器的输出信号是判断其好坏最有效的方法。磁电式轮速传感器可以使用电压表直接测量其输出信号电压是否处于正常范围，而霍尔式和磁阻式轮速传感器需要使用示波器来测量其信号波形。使用示波器检测时，应能显示出脉冲波形，如图13所示。如果无波形，则要检测轮速传感器的电压是否正常，如果波形不连续或不均匀，则有可能是轮速传感器损坏或者信号齿圈出现了断齿现象。图13轮速传感器波形四、轮速传感器故障的诊断与排除谢感谢您的观看汽车EBD系统目录

汽车EBD定义

01汽车EBD工作过程02

汽车制动力分配系统的英文全称是ElectronicControlBrake-forceDistribution，简称EBD，有时又称为EBV或EPBD。01汽车EBD定义

当车辆紧急刹车时，EBD会启动并采集车身重量和路面信息。信息处理后，它会自动比较前后轮胎的滑移率。当后轮的滑移率差值达到需要调整时，它会控制制动油压系统传递给后轮的油压，使汽车紧急制动时各方面的制动力更加均衡，制动时车辆更加安全。

对于配备了EBD功能的车辆，会实时监测各个车轮的附着情况，将制动力合理分配到各个车轮上，使制动力达到最佳效率。02汽车EBD工作过程01020306050402汽车EBD工作过程感谢您的观看汽车ASR系统目录

汽车ASR定义

01汽车ASR功能02汽车ASR工作过程03

驱动防滑控制系统的英文全称是AccelerationSlipRegulation，简称ASR，也称为牵引力控制系统（TractionControlSystem），简称TCS或TRC或TRAC，也是汽车的一种主动安全装置，是ABS功能的进一步发展和重要补充。01汽车ASR定义

ASR的主要作用是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，特别是在下雨下雪等摩擦力较小的路面上，当汽车加速时将滑移率控制在一定范围内，从而防止驱动轮快速滑动。当没有ASR的汽车行驶在易滑路面时，如果是后驱动的车辆容易甩尾，若是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。汽车ASR功能010203060504汽车ASR功能03汽车ASR工作过程

ASR的工作过程如图所示，汽车行驶过程中，轮速传感器将驱动车轮的转速及非驱动车轮的转速转变为电信号输送给ASR控制单元，ASR控制单元根据车轮转速计算驱动车轮的滑转率。汽车ASR工作过程03汽车ASR工作过程

如果滑转率超出了目标范围，ASR控制单元则综合各方面参数选择控制方式，首先通过控制发动机的输出功率，使其输出转矩减小，驱动轮驱动力随之下降。汽车ASR工作过程03汽车ASR工作过程

若驱动车轮的滑转率仍未降到设定的控制范围内，ASR-ECU会控制制动压力调节装置，对驱动车轮施加一定的制动力，从而使驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。汽车ASR工作过程感谢您的观看汽车ESP系统目录汽车ESP定义

01汽车ESP功能02汽车ESP工作过程03

汽车电子稳定程序控制系统的英文全称是ElectronicStabilityProgram，简称ESP。它是改善汽车行驶性能的一种控制系统，是ABS和ASR两种系统在功能上的延伸。01汽车ESP定义DSC（DynamicStabilityControl，即动态稳定性控制）VSC（VehicleStabilityControl，即汽车稳定性控制系统）ASC/AYC（ActiveStabilityControl/ActiveYawControl，即主动稳定控制/主动横摆控制系统）ESP在不同的车型中有不同的名称VSA（VehicleStabilityAssist，即车身稳定性辅助系统）DSTC（DynamicStabilityAndTractionControl，即动态循迹防滑控制系统）ESP在不同的车型中有不同的名称ESP具有防抱死制动系统和牵引力控制系统的功能。一是，精确的降低单个车轮的制动压力。二是，在湿滑的路面上起步的时候，可以防止车轮打滑。02汽车ESP功能010203060504汽车ESP功能

每个车轮上都有转速传感器，可以精确测量每个车轮的转速。横摆角速度传感器可以测量到车辆相对于垂直轴的旋转，转向角度传感器可以纪录驾驶员的转向输入，控制单元使用传感器可以进行干预分析，从而通过液压单元控制制动力度。系统会不断将驾驶员操作与实际情况做对比。03汽车ESP工作过程03汽车ESP

工作过程010203060504感谢您的观看汽车坡道辅助系统目录

陡坡缓降控制系统01上坡辅助系统02陡坡缓降控制系统上坡辅助系统配置该系统的汽车可实现在下坡时，自动控制车速，从而解放驾驶员的双脚，控制方向盘即可，全面提升驾驶安全性。陡坡缓降控制系统陡坡缓降控制系统上坡辅助系统按下仪表左边的陡坡缓降控制系统开关，且车速小于等于60km/h，该系统可开启，同时仪表绿色指示灯点亮。陡坡缓降控制系统陡坡缓降控制系统上坡辅助系统当汽车下坡车速在10km到35km/h之间，且未踩制动踏板和加速踏板时，系统自动激活，在工作过程中该系统首先利用发动机制动，将车速维持在设定车速行驶。陡坡缓降控制系统陡坡缓降控制系统上坡辅助系统若坡道很陡，发动机制动不足以控制车辆速度时，将联合ESP系统工作，通过高频率的点刹，平稳地控制车速在设定范围内行驶，若驾驶员想改变下坡车速，可通过踩下制动踏板和加速踏板控制。当车速大于60km/h，汽车将自动关闭陡坡缓降控制系统。陡坡缓降控制系统陡坡缓降控制系统上坡辅助系统上坡辅助系统是防止驾驶员半坡起步过程中，脚从制动踏板换至加速踏板，容易溜车发生事故时，自动介入的一种电子功能。上坡辅助系统陡坡缓降控制系统上坡辅助系统该系统的功能，在驾驶员半坡起步，脚离开制动踏板，也未使用手刹时，仍能保持汽车几秒钟的制动时间。即该系统可让驾驶者轻松的，从制动踏板换至加速踏板，并防止溜车而造成事故。上坡辅助系统陡坡缓降控制系统上坡辅助系统其工作原理是当驾驶员在坡道踩下制动时,

HAC系统将记录此时的制动油压和车轮转速，并在脚离开制动踏板换至加速踏板的瞬间，保持制动压力两至三秒，即制动踏板近似于踩下状态，当脚踩下加速踏板，该系统的控制自动结束。上坡辅助系统感谢您的观看汽车驻车制动系统

一辆斯柯达速派轿车驶进汽车维修站，据车主反应该车驻车制动器操纵杆不能固定，后经维修人员检查发现，该车的驻车制动器已失灵。案例目录

系统作用01

机械驻车制动系统分类02

机械驻车制动系统组成03电子驻车制动系统04(1）保证汽车可靠地在平地或坡道上停车而不发生滑行。(2）保证汽车在坡道上安全起步。(3）在汽车行车制动效能失效时，配合行车制动器进行紧急制动。01机械驻车制动系统作用中央驻车制动安装位置车轮驻车制动02机械驻车制动系统分类盘

式弹簧式带

式鼓

式电子式结构形式02机械驻车制动系统分类

以车轮制动式驻车制动系统为例，如图所示，其通常由驻车制动操纵杆、平衡杠杆、拉绳、拉绳调整接头、拉绳支架、拉绳固定夹、制动器等组成。机械驻车制动系统结构图03机械驻车制动系统组成04电子驻车制动系统

电子驻车制动系统简称为EPB，其工作原理与机械式驻车制动系统相同，均是通过制动盘与制动片产生的摩擦力来达到控制停车制动，只是控制方式从之前的机械式手拉杆变成电子式。机械式手拉杆电子式驻车制动04电子驻车制动系统

它主要是实现两个功能，一是停车时临时性制动，二是停车后长时性制动，其功能还可以延伸到自动驻车功能。自动驻车功能按键图

另一种驻车形式，即通过挠性轴制动，采用电动和机械组合来完成驻车制动功能，其在后桥上安装了一个伺服电动机，该电机在驻车制动时将双股拉线拉紧。拉线的作用和传统的机械驻车制动一样直接作用于后轮。挠性轴制动示意图04电子驻车制动系统感谢您的观看制动能量回收系统故障诊断与排除01制动能量回收系统故障诊断与排除1.素质目标1）在操作过程中树立高压安全意识；2）通过制订故障检修流程，具备分析问题、解决问题的能力；3）能在工作结束后按照7S管理规定整理、恢复作业场地，养成良好的工作习惯。2.知识目标1）了解制动能量回收系统电路特点；2）熟悉制动能量回收操作开关、线路插接器各端子含义；3）掌握制动能量回收系统常见故障诊断流程。2.能力目标1）具有正确使用诊断设备的能力；2）具有规范拆卸制动能量回收系统部件的能力；3）具有依据维修手册，对制动能量回收系统进行故障诊断与排除的能力。学习目标任务描述一辆吉利EV450，踩下制动踏板的同时按下一键起动开关后，驾驶员操作驾驶模式开关按钮，发现仪表盘上制动能量回收等级不显示，驾驶模式也不能显示，经维修技师初步诊断，确定驾驶模式开关相关线路故障。请根据该故障现象制订一份故障检修方案，完成故障诊断与排除。制动能量回收系统故障诊断与排除一、制动能量回收的控制策略制动能量回收控制策略是指确保整车制动安全、稳定和舒适性下，根据踏板的开度、车辆行驶速度、蓄电池荷电状态和电机工作特性等参数，同时考虑蓄电池存储能量的能力、电机能量回馈功率以及发电效率等诸多限制条件，控制纯电动汽车的常规制动和电机制动组合，以回收最多制动能量的控制方法。现阶段较常见的能量回馈控制策略有最大制动回馈功率控制、最大制动回馈效率控制以及制动力矩再生制动控制等。制动能量回收系统故障诊断与排除一、制动能量回收的控制策略1.最大制动回馈功率控制不考虑储能装置充电能力，通过控制电机的电枢电流来控制再生制动时能量的回收量，以最大回馈功率制动，此时电机的转速呈指数规律下降；由于这种方式要求在制动时回馈功率＜储能装置充电功率，回收效率很低因此只适应于微型电动车。2.最大制动回馈效率控制通过控制最大制动回馈效率时电机的电枢电流来控制能量的回收量，此时电机的转速以抛物线规律下降；虽然这种方式在制动时回馈效率是最高的，但是所消耗的时间比较长且制动效能也比较差。3.制动力矩再生制动控制以所需制动力矩为基准，控制电机电枢电流随操作指令变换而变化，从而调节电机制动力矩，此时电机转速呈线性下降。在这种方式下的制动近似传统的摩擦制动，故制动平顺性好且回收效率较高，比较容易实现控制。制动能量回收系统故障诊断与排除二、影响制动能量回收能力的因素影响制动能量回收能力的因素有很多，主要有电机、储能装置、行驶工况以及控制策略等。对这些影响因素进行分析，则可以优化制动能量回收系统，有效的提高系统的能量回收效率以及稳定性和安全性。1.电机电机对制动能量的回收有着非常大的作用，若其可提供的制动能力强，则调配机械摩擦制动与再生制动时，加大再生制动的份额就能够增加能量的回馈量；若其发电能力强，即电机的电功率高，则能量的回收能力就强；同时电机的机械效率等也同样限制着能量的回收能力。制动能量回收系统故障诊断与排除二、影响制动能量回收能力的因素2.储能装置现阶段车载储能装置主要有蓄电池、燃料电池、超级电容以及飞轮等这几种，其中使用较多的是蓄电池。储能装置的SOC直接制约着能量回收，是最主要的影响因素，若储能装置电量充足，则制动能量就不能进行回收；若储能装置充电电流超过其允许范围或者电机输出的电功率超过储能装置最大的充电功率，则也无法回收制动能量。制动能量回收系统故障诊断与排除二、影响制动能量回收能力的因素3.行驶工况制动频率较高的工况，如城市中车辆需频繁起步与停车，此时回收的制动能量较多；而制动频率较低的工况，如高速公路中车辆很少进行减速制动，故只有较少的能量回收。4.控制策略当电机和储能装置确定后，制动能量的回馈量由其控制策略决定，控制策略确定了机械摩擦制动与电机制动之间的分配关系、确定了储能装置的充电和放电状态，同时也确定了制动过程中能量的回馈量。制动能量回收系统故障诊断与排除二、制动能量回收系统操作开关（驾驶模式开关）电路图吉利EV450车型驾驶模式开关集成了制动能量回收系统操作开关和驾驶模式选择（驾驶模式有ECO、NORMAL和ECO+三种），制动能量回收等级为三级（弱、中、强），可以通过旋钮进行选择，向左旋转制动能量回收等级减弱，向右旋转制动能量回收等级增强。制动能量回收系统故障诊断与排除三、制动能量回收系统操作开关（驾驶模式开关）电路图吉利EV450车型制动能量回收系统操作开关电路，通过室内熔丝盒内保险IF06（10A）和IF24（7.5A）对驾驶模式开关提供常电和IG1电，通过插接器IP100的2号和5号端子经G31搭铁，经插接器IP100的10号端子至背光亮度调节开关，驾驶模式调整信息和制动能量回收等级调整信息通过插接器IP100的4号和3号端子经P-CAN与电机控制器、仪表、电池管理系统等控制单元进行通信。制动能量回收系统故障诊断与排除四、驾驶模式开关插接器端子位置及含义1.驾驶模式开关端子位置驾驶模式开关线束插接器IP100端子位置制动能量回收系统故障诊断与排除四、驾驶模式开关插接器端子位置及含义2.驾驶模式开关端子含义端子号端子定义颜色端子号端子定义颜色1常电黄/黑5接地红/蓝2接地黑/红6IG1电红/白3PCAN-L蓝/黑7-9空

4PCAN-H灰/橙10接背光亮度调节开关灰制动能量回收系统故障诊断与排除五、任务实施制动能量回收系统故障诊断与排除

1.确认故障现象

起动车辆，操作制动能量回收操作按钮，观察车辆仪表是否可以正常显示，观察驾驶模式开关背景灯是否正常点亮。制动能量回收系统故障诊断与排除五、任务实施制动能量回收系统故障诊断与排除

2.执行高压断电作业

关闭起动开关，断开蓄电池负极，并可靠放置，等待5min以上，断开直流母线，使用万用表验电，确保母线电压小于50V。制动能量回收系统故障诊断与排除五、任务实施制动能量回收系统故障诊断与排除

3.故障检测制动能量回收系统故障诊断与排除五、任务实施制动能量回收系统故障诊断与排除

3.故障检测制动能量回收系统故障诊断与排除五、任务实施制动能量回收系统故障诊断与排除

3.故障检测制动能量回收系统故障诊断与排除五、任务实施制动能量回收系统故障诊断与排除

3.故障检测制动能量回收系统故障诊断与排除五、任务实施制动能量回收系统故障诊断与排除

3.故障检测

经测量，驾驶模式开关插接器IP100端子2和5均对车身地电阻无穷大，说明负极线路断路故障，进一步查找，发现搭铁点G31脱落，恢复G31连接，故障排除。制动能量回收系统故障诊断与排除五、任务实施制动能量回收系统故障诊断与排除

4.竣工检验1）按照相反顺序安装驾驶模式开关相关线束插接器；2）起动车辆，验证制动能量回收等级调整功能；3）整理、恢复作业场地。5.分组实施，请结合工作任务单，分组完成任务，小组成员根据评分表进行考评。制动能量回收系统故障诊断与排除六、任务实施制动能量回收系统故障诊断与排除视频

制动能量回收系统故障诊断与排除视频制动能量回收系统故障诊断与排除感谢您的观看金山办公软件有限公司汇报人：WPS更换制动能量回收操作开关

制动能量回收系统（BrakingEnergyRecoverySystem）是指一种应用于汽车上能够将制动时产生的热能转换成机械能，并将其存储在电容器内，在使用时可迅速将能力释放的系统。制动能量回收是现代电动汽车与混合动力汽车重要技术之一。在一般内燃机汽车上，当车辆减速、制动时，车辆的运动能量通过制动系统而转变为热能，并向大气中释放。而在电动汽车与混合动力车上，这种被浪费掉的运动能量可通过制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池中，并进一步转化为驱动能量。更换制动能量回收操作开关更换制动能量回收操作开关1.素质目标1）在操作过程中树立高压安全意识；2）通过制订故障检修流程，具备分析问题、解决问题的能力；3）能在工作结束后按照7S管理规定整理、恢复作业场地，养成良好的工作习惯。2.知识目标1）了解制动能量回收系统的结构；2）熟悉制动能量回收系统的工作原理；3）掌握更换驾驶模式开关流程。2.能力目标1）具有正确调整制动能量回收系统等级的能力；2）具有向客户讲解制动能量回收系统的工作原理的能力；3）具有规范地拆装驾驶模式开关的能力。学习目标一、认识制动能量回收系统纯电动汽车制动能量回收系统主要由整车控制器、储能系统（动力蓄电池组）、电机控制器、驱动电机、液压系统以及传动装置等部分组成。整车控制器通过CAN总线给电池管理系统和电机控制系统信号，电池为整个系统提供能量并回收能量，整车控制器通过CAN总线给电机控制器信号来控制驱动电机工作驱动和发电模式，实现对汽车的正常行驶与制动。1.混合动力汽车制动能量回收系统在驾驶员松开加速踏板时，电机在惯性的作用下仍在旋转，设车轮转速为V轮、电机转速为V电机，车轮与电机固定传动比为K，当车辆减速时，V轮×K＜V电机时，电机仍是动力源，随着电机转速下降，当V轮×K＞V电机时，电机相当于被车辆带动而旋转，此时电动机变为发电机，如图4-28所示。更换制动能量回收操作开关一、认识制动能量回收系统图4-28驱动电机变为发电机更换制动能量回收操作开关一、认识制动能量回收系统BMS可以根据电池充电特性曲线（充电电流、电压变化曲线与电池容量的关系）和采集电池温度等参数计算出相应的允许最大充电电流。电机控制器根据电池允许最大充电电流，通过控制IGBT模块使“发电机”定子线圈旋转磁场角速度与电机转子角速度保持到发电电流不超过允许最大充电电流，以调整发电机向蓄电池充电的电流，同时这也控制了车辆的减速度更换制动能量回收操作开关一、认识制动能量回收系统

2.纯电动汽车制动能量回收系统与当前混合动力车辆不同，纯电动车辆不使用制动踏板行程传感器。如图4-30所示，由于采用了特殊加速踏板操作方式，在松开加速踏板模块（1）时由电机控制器（3）以发电机方式控制电机（8）。这意味着此时后桥车轮通过半轴（11）驱动电机（8），电机此时作为发电机运行。此时产生的电机（