CN114799832B 一种太阳能光伏组件自动拆解装置及方法 （南京师范大学）_第1页
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号CN217316815U,2022.US11491775B1,2022.11.08本发明公开了一种太阳能光伏组件自动拆拆解机构，利用顶杆顶住边框的凸缘从背板拆2步骤11、放置太阳能光伏组件：将待拆解的太阳能铲刀对称布设在工作平台一的两侧，每个铲刀均能在铲刀直线驱步骤12、太阳能光伏组件定位：两个铲刀均步骤21、放置太阳能光伏组件：将接线盒拆除后的太阳能顶杆二设置在工作平台二的四周，且分别与四根铝合金置在工作平台二上的太阳能光伏组件，U型槽内侧低于放置在工作平台二上的太阳能光伏步骤22、太阳能光伏组件定位：四个顶杆二均在对应顶步骤23、拆解铝合金边框：四个顶杆二均继续在对应顶3吸盘式机械臂三将铝合金边框拆除后的太阳能光伏组件的4[0005]一种太阳能光伏组件自动拆解装置，包括接线盒拆解装置和铝合金边框拆解装5[0012]优选地，上述顶杆二直线驱动装置包括驱动缸或由驱动缸驱动的丝杆驱动机构下同步直线移动，从而将铝合金边框的四根铝合金边条从太阳能光伏组件的背板上拆解，6位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，[0044]工作平台一12通过支撑架一122设置在支架一11的顶部中心，工作平台一12包括7[0046]两组接线盒拆解机构13沿太阳能光伏组件30长度方向对称布设在工作平台一12口贴合太阳能光伏组件的背板31表面，铲刀131的最大行程不得超过铝合金边框凸缘331[0048]每个铲刀131均能在铲刀直线驱动装置的驱动下直线移动，且能与接线盒32相接[0056]工作平台二22通过支撑架二222设置在支架二21的顶部中心，工作平台二22包括[0060]顶杆二直线驱动装置包括驱动缸或由驱动缸驱动的丝杆驱动机构二、导向管二8拆解的太阳能光伏组件30放置在接线盒拆解装置10的工作平台一12的橡胶垫一121上，且可以停止，也可以设置最大行程停止，以防止另一个铲刀与铝合金边框33的凸缘331相碰太阳能光伏组件30放置在铝合金边框拆解装置20的工作平台二22的橡胶垫二221上并松开在对应顶杆二直线驱动装置的驱动下同步直线移动，如果太阳能光伏组件30不在中心位框33的凸缘331相接触时，即实现太阳能光伏组件30的位置定位，此时吸盘式机械臂三下9料机械手将落入收料槽234的铝合金边条抓起并移动至传送带

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