CN114801629B 车辆的悬挂系统的高度调整方法、整车控制器及车辆 （摩登汽车有限公司）_第1页
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文档简介

本发明提供一种车辆的悬挂系统的高度调量信息对进行预调整后的悬挂系统的高度进行2S1：以预设的第一时间间隔获取车主的驾驶习惯S2：在所述启动时间之前，获取未来一段时间内所S3：获取车辆的行驶状态信息，并根据所述行驶状若是，则以预设的第二时间间隔、利用所述车辆的雨量获取装若否，则继续获取车辆的行驶状态信息，并根据所述行驶状态信若是，则利用所述车辆的水位传感装置获取所述车辆当前所处若否，则继续根据所述上电信息、以及预设的第一时间阈值所述驾驶习惯信息包括所述车辆的历史行车路线、以及所述历史行车路线对应的行车时所述步骤S2中，所述预测天气信息包括所述车辆的预测所在位置的根据所述预测下雨持续时间和所述单位时间降雨量计根据所述预测降水量和所述车辆的预测所在位置计算所述车辆在未来一段时间的第一预测涉水深度，并根据所述第一预测涉水深度对所述车辆的悬挂系统的高度进行预调3获取所述车辆上雨刮控制器的持续工作时长，并判断所述雨刮若达到预设时长，则根据预设的第二调整高度对所述预调整后的根据所述雨量信息以预设的调整量对进行所述预调整后的所述悬挂系统的高度进行所述步骤S39中，所述水位传感装置包括设置在分别设置在所述车辆底盘的前方和后所述水位信息包括各所述水位传感器的高度、以及各且根据所述水位信息、以及预设的涉水深度阈值对进行所述预调根据各所述水位传感器的高度与浸水深度在各所述水位传感器中确定出目标水位传4所述空气悬挂系统包括悬挂控制器、电动气泵和空气弹簧；所述根据以下公式对所述车辆的前轮与后轮对应的所述空气弹簧进其中，K1为所述前轮对应的所述空气弹簧的刚度，K2为根据以下公式对所述车辆的左轮与右轮对应的所述空气弹簧进其中，K3为所述左轮对应的所述空气弹簧的刚度，K4为处理器，所述处理器处理所述控制程序时执行如权利要求1-8任意一项所述的车辆的5[0005]为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种车辆的悬挂系统的高度调整方67S39中，水位传感装置包括设置在分别设置在车辆底盘的前方和后方相应位置的至少两个为10分钟至30分钟；第一调整高度的范围为±10mm至±30mm；第二调整高度的范围为±公式对车辆的左轮与右轮对应的空气弹簧进行89式将第一时间阈值的范围设为20分钟至60分钟，既减少了对停车工况发生误判的可能性，启时间进行更准确地预测，综合车载通信装置获取的未来的形式路线和对应的行车时间，气信息包括车辆的预测所在位置的预测下雨持续时间和单位系统的高度进行预调整包括：根据预测下雨持续时间和单位时间降雨量计算预测降水量；传感装置包括设置在分别设置在车辆底盘的前方和后方相应位置的至少两个水位传感器。位传感器设置在底盘前方侧的中间位置、另一个水位传感器设置在底盘后方侧的中间位300mm或者该范围内的其他数值。当目标水位传感器的高度与浸水深度之和是否小于预设比较雨量传感器采集的雨量信息与预设雨量阈值的大小，并在雨量信息超过雨量阈值时，行如上任意实施方式

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