8.2-模块八 创建运动模拟基础

课题8-2创建运动模拟基础（1）演讲人2025-08-28【学习目标】01旋转马达02任务拓展03目录01【学习目标】ONE02旋转马达ONE旋转马达（2）查看结果图解（3）用数据点控制马达【工作任务】建立曲柄摇杆机构装配模型，完成运动仿真，如图10-30所示。图10-30曲柄摇杆机构装配模型【任务实施】打开模型并自动添加运动副单击【运动模拟设计】选项卡丨【工具】组丨【采用装配约束或运动副和耦合副】按钮，出现【采用装配约束】对话框，单击【确定】按钮，在【动画导航器】显示创建【刚体组】、【运动副】，如图10-31所示。打开模型并自动添加运动副图10-31曲柄摇杆机构运动副提示：关于启动运动模拟设计打开模型并自动添加运动副单击【文件】下拉菜单中【启动】区域【运动模拟设计】按钮，在操作界面出现【运动模拟设计】选项卡，在【资源条】出现【动画导航器】。添加位置马达（1）单击【运动模拟设计】选项卡丨【运动】组丨【位置马达】按钮，出现【位置马达】对话框。①在【运动副】组，激活【选择运动副】选项，在图形区选择“曲柄”与“机架”之间旋转副；添加位置马达②在【位置马达事件列表】组，双击【结束时间】下对应文本框输入6，回车确认；双击【角度】下对应文本框输入360，回车确认；即曲柄马达在6秒内旋转360度。③在【名称】组文本框输入“马达”；单击【确定】按钮，如图10-32所示。（2）单击【运动模拟设计】选项卡丨【动画】组丨【播放】按钮，“曲柄”旋转360，曲柄带动连杆后使摇杆摆动。查看报告——监视和图摇杆并不能做360的转动，为了观察摇杆与机架之间的运动夹角变化，可以通过定义【监视】来实现。（1）单击【运动模拟设计】选项卡丨【报告】组丨【监视】按钮，出现【监视】对话框。①在【监视】下拉列表中选择【角度】选项。查看报告——监视和图②在【第一组】组，激活【选择对象】选项，在图形区选择“摇杆”左侧面。③在【第二组】组，激活【选择对象】选项，在图形区选择“机架”上面。单击【确定】按钮，如图10-33所示。图10-33监视查看报告——监视和图（3）单击【运动模拟设计】选项卡丨【报告】组丨【图】按钮，出现【图】对话框。单击【评估函数】按钮，出现【选择函数】对话框，勾选【最大幅值】、【最小幅值】复选框，单击【确定】按钮，在图标中出现最大幅值和最小幅值，如图10-34所示。查看报告——监视和图图10-34图查看报告——监视和图（4）单击【运动模拟设计】选项卡丨【动画】组丨【播放】按钮，“曲柄”旋转，在【图】对话框中生成【监视】角度变化曲线，在图形区动态显示角度变化，如图10-35所示。查看报告——监视和图图10-35查看报告——监视和图查看报告——轨迹生成器（1）单击【运动模拟设计】选项卡丨【报告】组丨【轨迹生成器】按钮，出现【轨迹生成器】对话框。①在【刚体组】组，激活【选择对象】选项，在图形区选择“连杆”；②激活【指定点】选项，在图形区选择“连杆”和“摇杆”连接圆柱中心。单击【确定】按钮，如图10-36所示。图10-36查看报告——轨迹生成器查看报告——轨迹生成器（2）单击【运动模拟设计】选项卡丨【动画】组丨【播放】按钮，“曲柄”旋转，查看轨迹，如图10-37所示。查看报告——轨迹生成器图10-37查看轨迹生成动画单击【运动模拟设计】选项卡丨【动画】组丨【导出电影】按钮，出现【导出电影】对话框，选择保存路径，保存为“曲柄摇杆机构.avi”。存盘选择【文件】丨【保存】命令，保存文件。10存盘选择【文件】丨【保存】命令，保存文件。03任务拓展ONE任务拓展1.建立十字滑槽机构，如图