项目19倒车雷达系统设计

单片机应用技能项目化教程单片机应用技能项目化教程——“十三五”职业教育国家规划教材深圳职业技术学院柴继红副教授倒车雷达系统设计任务：倒车雷达系统设计S＝tV/2其中V＝344米/秒t＝计数次数×１μS。

倒车雷达系统硬件接口图倒车雷达系统功能模块框图voidmain(void){ System_Init(); EA=1;//开总中断 while(1) { Ultrasonic_Wave();//超声波测距函数调用 }}主程序源码voidSystem_Init(void){ Timer0_Init Timer1_Init Ext0_Init Clear();}初始化函数源码voidUltrasonic_Wave(void){ Timer1_Star//T1初始化并启动，控制发射40KHz超声波

Timer0_Star//T0初始化并启动

while(++FA_T<=40)//发射20个周期40KHZ的方波

{ while(!TF1); csb=~csb; TF1=0; } Timer1_Stop delay_ms(2);//盲区2ms延时

EX0=1;//开中断，准备检测回波 while(Error==0&&Jieshou==0); Timer0_Stop if(Jieshou==1)//接收到回波

{ Value=Average_Filter(RE_Data); Lenght=Value*34/2000;//渡越时间测距公式Seg_Show((Lenght/100)%10,(Lenght/10)%10,Lenght%10,12);

} else//T0计时到，超时未接收回波

{ Seg_Show(16,16,16,16);//没有接收到显示---- } delay_ms(20);}RETN计算距离显示四个----显示距离调用时间数据处理函数Y发射超声波等待盲区时间、开中断30ms回波收到超声测距函数if(Fashe==1){ Fashe=0; Jieshou=1;//设置成功接收标志

i++; if(i>=10){i=0;}//每接收10个回波测距数据为一组

RE_Data[i]=(TH0-0X0B1)*256+(TL0-0X0E0);//定时器T0计时数据存入数组}TR0=0;//关定时器EX0=0;//关外部中断0ET0=0;//关定时器T0溢出中断关闭定时器

设置回波标志RETI中断服务取得时间参数存入数组外部中断服务函数unsignedintAverage_Filter(unsignedint*Data){unsignedlongAverage=0,Sum=0;unsignedintMaximum=0,Minimum=0;unsignedchari=0;Maximum=*Data;Minimum=*Data; for(i=0;i<10&&(*Data)!=0;i++)//遍历数组求最大值和最小值

{Maximum=MAX(Maximum,*Data);Minimum=MIN(Minimum,*Data);Sum+=*Data;Data++; }if(i>2)Average=(Sum-Maximum-Minimum)/(i-2);else Average=Sum/i;//中值滤波法对测量回波时间参数平滑处理

returnAverage;}数据处理函数源码voidSeg_Show(unsignedcharS1,unsignedcharS2,unsignedcharS3,unsignedcharS4){unsignedchari=0,Led=0,Value=0;SEG_ENA_L for(Led=0;Led<4;Led++) { if(Led==0){Value=SEG_CODE[S4];} elseif(Led==1){Value=SEG_CODE[S3];} elseif(Led==2){Value=SEG_CODE[S2];} elseif(Led==3){Value=SEG_CODE[S1];} for(i=0;i<8;i++) { if(Value&0x80){SEG_DAT=1;}//逐位输出各LED段码

else{SEG_DAT=0;} Value<<=1; SEG_CLK_LSEG_CLK_H