单片机应用技能项目化教程（第2版）课件 项目4复习

单片机应用技术18物联网核心课程项目化实施课程动态扫描小结（复习题库作业）任务3-1动态数码管信息牌（结合定时器实训）任务3-2点阵LED广告牌任务3-3矩阵键盘控制数码管项目3显示与键盘接口进阶任务3-1动态数码管信息牌（**）3.1.1动态显示硬件接口

(P110静态特点P115-119动态特点）3.1.2“轮流坐庄”逐位动态扫描软件控制项目3显示与键盘接口进阶多位动态显示硬件接口段线（a~dp)：每位数码管段线共享一个8位端口位线（COM）：独立，由I/O端口动态控制位线电平特点（**）：位码“轮流点亮”，再输出段码（数组元素）不停扫描耗CPU，亮度低，但占用端口资源少同相总线收发器（缓冲器）实现驱动（限流电阻）

段线位线while（1）{

P1=0x00;//共阴数码管关显示

P2=0XFE;//选中w1P1=0X5B；//字型码“2”

delayms(1);//延时1ms

P1=0x00;//共阴数码管关显示

P2=0XFD;//选中w2P1=0X3F；//字型码“0”

delayms(1);//延时1ms

…………

P1=0x00;//共阴数码管关显示

P2=0X7F;//选中w8P1=0X7D；//字型码“6”

delayms(1);//延时1ms}位选：选中w1数码管0xFE段选：输出相应字型码

延时位选：选中w2数码管0xFD段选：输出相应字型码延时位选：选中w8数码管0x7F段选：输出相应字型码延时…动态显示：逐位扫描顺序结构

“轮流坐庄”逐位动态扫描软件控制延时1~2ms，人眼视觉暂留效应W1W2

W3

W4W5

W6

W7

W8P2.0P2.1

P2.2

P2.3P2.4

P2.5

P2.6

P2.7•

首先，关显示，从位线输出位码，选通该位数码管；• 其次，从段线输出段码，在某位显示相应的字符（数字）；• 然后，延时1~2ms，确保满足人眼的视觉暂留作用。• 最后，循环修改：修改位码，选通下一位；修改段码下标i++，为遍历下一位的段码做准备；for循环遍历重复上述三个步骤，共8次，从而将8位动态扫描一轮，即完成一屏显示while(1)重复完整的8位动态扫描过程，以便持续此屏显示循环结构1）位码移位循环2）位码数组遍历

“轮流坐庄”逐位动态扫描软件控制核心思想：逐位扫描；形式：顺序、位码移位循环、位码数组遍历

P1=0x00;//共阴数码管关显示

P2=w[i];//位码，选中某一位P1=disp[i]；//字型码段码

delayms(1);//延时1ms定时器应用任务4-1一位电子秒表（静态数码管定时功能）任务4-2两位数字秒表（动态数码管定时功能）任务4-3简易计件器（计数功能）任务4-4PWM可调光台灯（选）项目4定时计数器应用任务4-1一位电子秒表4.1.1心中有数：定时计数器（P158）4.1.2定时器的结构框图（P159）4.1.3定时器的关键寄存器（P161）4.1.4定时器的寄存器配置流程（P164计算初值）项目4定时计数器应用计数计数功能：是对外部引脚脉冲的个数进行计数。定时功能：是对内部的标准时钟进行计数。CPU定时器T1定时器T0定时4.1.1

心中有数：定时计数器同：本质都是16位加法计数，计满溢出；异：计数对象不同。51单片机内部有两个相互独立的定时计数器，称为T0、T1CPUTMODTCONT0（TH0/TL0）、T1(TH1/TL1)： 两个16位加法计数寄存器TMOD： 工作方式寄存器TCON： 控制寄存器4.1.2定时器的结构框图高8位TH0TL0低8位T0高8位TH1TL1

低8位T1聚焦关键寄存器TMOD？TCON?TMOD：工作方式寄存器

功能选择（怎样数）；工作方式选择；启动方式的选择T0(TH0/TL0);T1(TH1/TL1)

计数（初值，从哪儿数）TCON：控制寄存器

启动控制（开始数）；计满溢出查询（数完）4.1.3定时器的关键寄存器如何实现50ms定时呢？①①②③④数值递增被查询写TMOD设置工作方式计算初始值并写入THx、TLx启动定时器查询是否溢出？溢出标志清0否是4.1.4定时器的寄存器配置流程TMOD（89H）寄存器格式（不可位寻址）GATE（门控位）01TR1=1启动定时器，不受INT1控制TR1=1，INT1=1共同启动定时器•

C/T（功能选择）1定时器计数器• M1M0（工作方式）T1T076543210GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0功能工作方式M1M013位计数器方式00016位计数器方式1018位计数器，初值自动重装方式210分成两个8位计数器，仅用于T0，T1停止使用方式3114.1.3定时器的关键寄存器0TMOD=0X01;//字节操作，设置定时器T0的工作方式1TCON（88H）寄存器格式（可位寻址）和定时计数器无关T0、T1的启动控制与溢出标志TR0=1//位操作，启动T0？中断系统中才使用76543210TF1TR1TF0TR0启动/停止位TR1=1或TR0=1

，启动T1或T0工作TR1=0或TR0=0，停止T1或T0工作4.1.3定时器的关键寄存器1计数溢出，硬件自动置10中断方式：硬件自动清0查询方式：软件清0while(!TF0);TF0=0;//查询TF0计满溢出标志；//如果计满溢出，将TF0软件清0TF0/TF1：T0或T1的溢出标志位，何时置1？如何清零？精准定时功能：定时器T0方式1实现50ms的基准定时；子函数delays()实现延时1smain()函数实现数码管显示秒变量second，延时1s后，修改秒变量计算50ms初值写入THx、TLx启动定时器查询是否溢出？溢出标志清0否是main开始数码管显示seconddelay1s静态延时初始化秒变量second初始化TMOD设置工作方式second=10delays开始循环20次second++second=0while(1)循环T4-1:一位电子秒表（静态延时1s显示）函数模块化编程应用T4-1:一位电子秒表（静态延时1s显示）函数模块化编程应用变量处理定时器配置四部曲静态显示；静态延时；任务4-2两位数字秒表4.2.1定时器的工作方式1揭秘(P162)4.2.2定时器的工作方式2探究(P163)项目4定时计数器应用定时器/计数器的编程（四部曲+关键寄存器）第一步：设置定时器的工作方式（TMOD）；（一般只初始化一次，放在main函数）第二步：计算并加载初始值

到计数寄存器（THX、TLX）；

X初值=M计数最大值-

t基准定时/T机器周期第三步：启动定时器（TCON中的TRX）；第四步：等待查询定时器是否溢出（TCON中的TFX）。76543210GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0T0T1功能工作方式M1M013位计数器方式00016位计数器方式1018位计数器，初值自动重装方式210分成两个8位计数器，仅用于T0。T1停止使用方式3111.2TMOD工作方式的选择工作方式14.2.1定时器的工作方式1揭秘思考：选择工作方式的目的？1.1TMOD定时功能+门控的选择16位计数器启动控制计数位数：16位最大计数值M：216=655364.2.1定时器的工作方式1揭秘工作方式决定计数最大值M2.1计算计数初值（**）工作方式计数器位数计数最大值例：计数50000的初始值方式0方式116位216=6553665536-50000方式2方式3X初值=M计数最大值-

n计数次数计数50000次，初值是多少？4.2.1定时器的工作方式1揭秘（给定基准时间t的初值计算过程)n计数次数=t基准定时/T机器周期；2.2THx、TLx写入计数初值（**）工作方式计数器位数计数最大值例：计数50000初始值THX

、TLX的写入方式0方式116位216=6553665536-50000THX=(65536-50000)/256TLX=(65536-50000)%256方式2方式34.2.1定时器的工作方式1揭秘（给定基准时间t的初值计算过程)16位计数器启动控制011TRx

(TCON)3、TRx启动定时器4.2.1定时器的工作方式1揭秘16位计数器启动控制011TRx4、查询溢出标志TFx并处理TRx=1，定时器启动后，加1计数器开始工作！当计数到头后，TFx=1（硬件实现）特别注意：方式1溢出后要重新装载初始值TFx

(TCON)4.2.1定时器的工作方式1揭秘精准定时功能：定时器T0方式1实现1ms的基准定时；子函数delayms()实现精准定时1ms子函数disp()实现数码管显示秒变量secondmain()函数初始化，调用disp()动态刷新显示的代码块，修改秒变量等逻辑处理的代码块计算1ms初值写入THx、TLx启动定时器查询是否溢出？溢出标志清0否是main开始数码管动态显示disp()初始化秒变量second初始化TMOD设置工作方式Second==60delayms开始second++second=0while(1)循环循环500次T4-2:2位数字秒表（动态显示，动态延时刷新）函数模块化编程应用T4-2：2位数字秒表（动态显示，动态延时刷新）函数模块化编程应用工作方式2计数011、TMOD；2、X初值=M-nM：计数的最大值；3/4、TCON(TRx,TFx)

n：计数次数8位计数器，TL的8位计数；TH保存初值；溢出后硬件自动重装载初值，THx和TLx的值必须相同修改精准定时功能：

T1方式2实现250us基准定时；修改子函数delayms()

T1方式2，for实现4次实现延时1ms修改main()函数：初始化T1方式2任务4-2-4按键控制24秒倒计时（方式2实现）按键--》工作状态标志变量flag任务4-3简易计件器4.3.1定时计数器的计数功能项目4定时计数器应用CPU定时器T18位TH1TL18位定时器T08位TH0TL08位内部机器周期T计数器外部脉冲输入端P3.4计数器外部脉冲输入端P3.5定时功能4.3.1定时计数器的计数功能内部机器周期T计数功能计数：是对外部引脚的脉冲信号（下降沿）进行计数工作方式2计数011、TMOD；2、X初值=M-nM：计数的最大值；3/4、TCON(TRx,TFx)

n：计数次数8位计数器，TL的8位计数；TH保存初值；溢出后硬件自动重装载初值，THx和TLx的值必须相同任务4-4PWM可调光台灯（选）4.4.1定时计数器的4种工作方式小结（P163）4.4.2初识PWM（选