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文档简介
单片机应用技术18物联网核心课程项目化实施课程任务4-1一位电子秒表4.1.1心中有数:定时计数器4.1.2定时器的结构框图4.1.3定时器的关键寄存器4.1.4定时器的寄存器配置流程项目4定时计数器应用生活中的精准定时神十三号出征倒计时
深圳飞亚达航空表定时器4.1.1心中有数:定时计数器心中有数51单片机内部有两个相互独立的定时计数器,称为T0、T1CPU定时器T1定时器T051单片机4.1.1
心中有数:定时计数器CPU定时器T18位TH1TL18位定时器T08位TH0TL08位内部机器周期T计数器外部脉冲输入端P3.4计数器外部脉冲输入端P3.5定时功能4.1.1
心中有数:定时计数器内部机器周期T计数功能计数对象的差异计数计数功能:是对外部引脚脉冲的个数进行计数。定时功能:是对内部的标准时钟进行计数。CPU定时器T1定时器T0定时4.1.1
心中有数:定时计数器同:本质都是16位加法计数,计满(最大值)溢出;异:计数对象不同。4.1.2定时器的结构框图CPUTMODTCONT0、T1: 两个16位加法计数寄存器,对应4个8位计数寄存器TMOD: 工作方式寄存器TCON: 控制寄存器4.1.2定时器的结构框图高8位TH0TL0低8位T0高8位TH1TL1
低8位T1寄存器个数?定时器/计数器的结构框图4.1.2定时器的结构框图聚焦定时功能——定时器:哪些寄存器呢?1、两个独立的()位C/T?2、两大功能?3、()法计数?4、16位最大计数值M?5、相关寄存器?SFR寄存器编程TMODTCONTH0/TL0TH1/TL1SFR字节地址BF0HACCE0HPSWD0HIPB8HP3B0HIEA8HP2A0HSBUF99HSCON98HP190HTH18DHTH08CHTL18BHTL08AHTMOD89HTCON88H定时器相关寄存器如何控制定时器?——SFR寄存器4.1.3
定时器的关键寄存器✎小组实践下面来小组协作动手实践一下吧航标灯:1s闪烁频率的航海灯光指示系统精准定时功能:定时器T0方式1实现50ms的基准定时;子函数delay500ms()实现延时500ms主函数实现D1灯每隔500ms亮,500ms灭的控制探究任务t4_0航标灯
1000ms8051P1.0LED灯深圳背仔角灯塔如何寄存器编程实现50ms基准定时呢?TMOD?TCON?TMOD:工作方式寄存器
功能选择(怎样数);工作方式选择等T0(TH0/TL0);T1(TH1/TL1)
计数(初值,从哪儿数)TCON:控制寄存器
启动控制(开始数);计满溢出查询(数完)4.1.3定时器的关键寄存器方式0最长可定时8.192ms;方式1最长可定时65.536ms;方式2最长可定时256
sTMOD(89H)寄存器格式(不可位寻址)GATE(门控位)01TR1=1启动定时器,不受INT1控制TR1=1,INT1=1共同启动定时器•
C/T(功能选择)1定时器计数器• M1M0(工作方式)T1T076543210GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0功能工作方式M1M013位计数器方式00016位计数器方式1018位计数器,初值自动重装方式210分成两个8位计数器,仅用于T0,T1停止使用方式3114.1.3定时器的关键寄存器——TMOD0TMOD=0X01;//字节操作,设置定时器T0的工作方式1方式0最长可定时8.192ms;
方式1最长可定时65.536ms;
方式2最长可定时256
s76543210GATEC/TM1M0GATEC/TM1M001100001TMOD=0x61;十六进制数61H(01100001)赋值给TMOD寄存器1.这是一个字节操作还是位操作?2.代表什么含义呢?4.1.3定时器的关键寄存器——TMODTCON(88H)寄存器格式(可位寻址)和定时计数器无关T0、T1的启动控制与溢出标志TR0=1;//位操作,启动T0?中断系统中才使用76543210TF1TR1TF0TR0启动/停止位TR1=1或TR0=1
,启动T1或T0工作TR1=0或TR0=0,停止T1或T0工作4.1.3定时器的关键寄存器——TCON1计数溢出,硬件自动置10中断方式:硬件自动清0查询方式:软件清0while(!TF0);TF0=0;//查询TF0计满溢出标志;//如果计满溢出,将TF0软件清0TF0/TF1:T0或T1的溢出标志位,何时置1?如何清零?4.1.4
定时器的寄存器配置流程4.1.4定时器的寄存器配置流程写TMOD设置工作方式步骤一:设置工作方式①①4.1.4定时器的寄存器配置流程76543210GATEC/TM1M0GATEC/TM1M000000001步骤二:初始值设置①①写TMOD设置工作方式计算初始值并写入THx、TLx②4.1.4定时器的寄存器配置流程因为:t基准定时=T机器周期*n
X初值=
M计数最大值-n,其中n=t/T机器周期
所以:X初值=M计数最大值-
t基准定时/T机器周期=65536-50000=15536=3CB0H
因此:TH0=3CH,TL0=0B0H步骤三:启动定时器①①②写TMOD设置工作方式计算初始值并写入THx、TLx启动定时器③4.1.4定时器的寄存器配置流程中断系统中才使用76543210TF1TR1TF0TR0步骤四:查询是否溢出并清标志①①②③④数值递增被查询写TMOD设置工作方式计算初始值并写入THx、TLx启动定时器查询是否溢出?溢出标志清0否是4.1.4定时器的寄存器配置流程定时器/计数器的编程(四部曲)第一步:设置定时器的工作方式(TMOD);(一般只初始化一次,放在main函数)第二步:计算并加载初始值
到计数寄存器(THX、TLX);
X初值=M计数最大值-
t基准定时/T机器周期第三步:启动定时器(TCON中的TRX);第四步:等待查询定时器是否溢出(TCON中的TFX)。4.1.4定时器的寄存器配置流程航标灯main函数开始航标灯亮延时500ms航标灯灭延时500ms初始化航标灯初始化定时器sbitLIGHT=P1^0;…开始2设定时器初值3启动定时器初始化循环变量1初始化定时器4基准50ms到?返回航标灯delay500ms子函数YN循环10次,500ms到一位电子秒表系统设计基于定时器和静态数码管案例引入任务4-1一位电子秒表
使用数码管实现一位电子秒表• 一位数码管显示0~9秒的时间(静态数码管);• 采用定时器T1精准计时1s(查询方式实现基准定时20ms);器件选型及硬件接口设计✎小组实践下面来小组协作动手实践一下吧精准定时功能:定时器T1方式1实现20ms的基准定时;子函数delays()实现延时1s主函数实现数码管静态显示秒变量second,延时1s后,修改秒变量任务4.1一位电子秒表
计算20ms初值写入THx、TLx启动定时器查询是否溢出?溢出标志清0否是main开始数码管显示second调用delay1s延时初始化秒变量second初始化TMOD设置工
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