19.4实操-定时器的延时应用

实操:定时器的延时应用1STM32程序设计案例教程电子工业出版社欧启标任务目标使用定时器TIM3进行延时，使得LED0按1s的时间间隔翻转其状态。【分析】为了获得1S的定时，可以每次让定时器计时10ms，然后通过循环的方式调用定时器100次获得1S的定时时间。要想让定时器一次计时10ms，可以采用如下的步骤来达到:1.定时器时钟源的选择:使用APB倍频器的输出信号作为TIM3的时钟源，可得TIM3的预分频器的输入时钟为84MHz；2.预分频器的值:设置PSC的值为83，可得TIM3的计数器频率为1MHz；3.选择计数器的计数模式:设置计数器的计数方式为向下计数方式；4.计数器的初值设定。由于计数器的输入信号频率为1MHz，所以计数器输入脉冲的周期为1us，采用查询方式结束计数，设置计数器的初值为10000；5.计数结束的方式。通过查询计数器的当前值来关闭定时器以结束一次定时，具体为一直查询计数器的当前值，计数器的当前值为0时说明10ms时间已经到了，然后结束一次定时。【实现过程】1.选择目标芯片。2.配置引脚工作模式:将与LED0相连的PF9配置为输出。3.配置相关外设：(1)设置系统时钟源和时钟树；(2)设置使用的定时器(TIM3)的定时参数:①设置TIM3的时钟源为内部时钟；②设置TIM3的分频器的值为83；③计数器的初值手动装入，这里将计数周期ARR的值设置为非0值即可(设置为0计数器不工作)；④由表9-1可知，TIM3有3种计数方式，这里采用向下方式计数，计数器计数到0时溢出。定时器TIM3的整个设置过程如图9-8所示。图9-8定时器TIM3配置示意图4.对工程进行配置：只输出必须的模块代码，每个模块使用模块化进行组织。最后将工程名取名为9-1TIM3_Delay，然后生成工程。5.打开生成的工程并添加用户代码，具体有①将主函数的while循环的内容改为如图9-9所示的形式。图9-9while循环内容示意图由前面介绍可知，这段函数代码作用是使得与PF9相连的LED0的状态每隔1000ms反转一次(调用函数Delay_ms()一次延时10ms)。②设计函数Delay_ms，具体如下

voidDelay_ms(uint32_tms)

{

uint32_ti=0;

for(i=0;i<ms;i++)

Delay_us(10000);//10ms

}由Delay_ms函数的设计可知，Delay_ms函数通过调用ms次Delay_us(1000)函数来达到延时效果。Delay_us函数的设计思路如下voidDelay_us(uint32_tus){

获取计数器的初值(us&0xffff);//对计数器的值做出限制，使之不超过0xffff；

设置定时器3的计数器的初值；

开启定时器3;

while(计数值>0)

{

读取定时器3的计数器进行判断，直至计数值为0然后退出循环，一次计数结束；

}

关闭定时器3；//计数到0，一次计数结束，关闭定时器}其中，●开启定时器采用轮询方式启动，轮询方式启动的函数为HAL_TIM_Base_Start；●设置计数器的值使用宏__HAL_TIM_SetCounter来实现；●读取计数器的值使用宏__HAL_TIM_GetCounter来实现；●轮询方式启动相匹配的停止函数为HAL_TIM_Base_Stop。Delay_us的具体实现如图9-10所示。Delay_us的具体实现如图9-10所示。图9-10微秒级延时函数Delay_us示意图③最后，要记得声明函数Delay_ms和Delay_us，具体如图9-11所示。【任务结果】