19.11PWM方式启动定时器时的初始化流程和PWM方式启动函数

PWM方式启动函数及PWM方式启动时定时器的初始化流程1STM32程序设计案例教程电子工业出版社欧启标主要内容一、PWM方式启动函数HAL_TIM_PWM_Start()的功能二、PWM方式启动定时器的初始化流程

在任务9-3中，我们采用函数HAL_TIM_PWM_Start()来启动定时器，由于该函数名带有PWM，故称该函数为PWM方式启动函数。打开该函数，可以看到该函数的定义如图9-31所示(只列出关键部分程序)。一、PWM方式启动函数HAL_TIM_PWM_Start()的功能

由图可见，函数HAL_TIM_PWM_Start()做两个工作，一是通过调用函数语句①调用函数TIM_CCxChannelCmd来使能定时器的某个通道，二是通过调用宏__HAL_TIM_ENABLE来使能定时器。下面我们列出HAL库中，普通方式启动函数HAL_TIM_Base_Start、中断方式启动函数HAL_TIM_Base_Start_IT和PWM方式启动函数的功能的区别：●HAL_TIM_Base_Start():只使能定时器。●HAL_TIM_Base_Start_IT():先使能中断，然后启动定时器。●HAL_TIM_PWM_Start():先打开OC1通道，然后启动定时器。

在CubeMX中激活PWM功能后在输出的工程代码中，主函数通过函数MX_TIM14_Init()来对定时器TIM14进行初始化，打开MX_TIM14_Init()，可以看到它的定义如图9-32所示。二、PWM方式启动定时器的初始化流程图9-32PWM方式启动时定时器的初始化过程示意图

在图9-32中，函数MX_TIM14_Init()首先通过①的6条语句对定时器句柄htim14的成员Init中的参数--定时器对象、预分频寄存器值、计数方式等进行初始化，然后通过调用②中的函数HAL_TIM_Base_Init对定时器TIM14的时基单元和基本的工作参数进行设置。设置好后，再通过在③中调用函数HAL_TIM_PWM_Init对TIM14的时基单元和工作参数再来一次初始化。分别打开函数HAL_TIM_Base_Init和HAL_TIM_PWM_Init，结果如图9-33所示。图9-33函数HAL_TIM_Base_Init和HAL_TIM_PWM_Init对比示意图

对比图9-33中的这两个函数，除了Msp函数部分不一样外，其他的完全一样。而二者的Msp函数中，Base初始化函数中的HAL_TIM_Base_MspInit函数使能了定时器的时钟，而PWM初始化函数中的HAL_TIM_PWM_MspInit则没有实质内容。所以函数HAL_TIM_Base_Init实际上已经做了函数HAL_TIM_PWM_Init的工作，在这里，函数HAL_TIM_PWM_Init实际上没有必要，这里应该是CubeMX的一个Bug吧！在图9-32中，在对时基单元进行完初始化后，接下来使用④中的四条语句对输出比较通道的一些参数进行初始化，然后使用⑤中的函数HAL_TIM_PWM_ConfigChannel将这些参数写入到输出比较通道的寄存器中，完成对输出比较通道涉及到的CCR1、C