CN114820980B 三维重建方法、装置、电子设备和可读存储介质 （北京有竹居网络技术有限公司）

格模型中的第一面片未匹配到对应的纹理信息全景图中的第一区域，第一区域与第一面片对2为三维网格模型中的多个面片匹配纹理信息，基于所述第一虚拟点位渲染所述三维网格模型的第一全景图，并确根据所述第一全景图和所述第一区域确定目标纹理信息，将所述所述掩膜图像用于限定所述目标纹理信息的其中，所述第一面片的中心至所述第一虚拟点位的向量以将所述第一全景图的渲染结果和所述掩膜图像的参数信息输入至5.根据权利要求1至4中任一项所述的三维重获取拍摄场景的多张深度图和与所述多张深度图对应的多张彩6.根据权利要求1至4中任一项所述的三维重建方法，通过纹理估计算法确定所述多个面片中任一个面片匹配对处理单元，用于为三维网格模型中的多个面片匹配纹理信息，在所述三所述处理单元，还用于基于所述第一虚拟点位渲染所述三维网格模型的第一全景图，所述处理单元，还用于根据所述第一全景图和所述第一区域确定目标3处理器，用于执行所述程序或指令时实现如权利要求1至6中任一项所执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的三维重45象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互6[0028]下面结合附图1至图11，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的[0029]在本申请实施例提供了一种三维重建方法，图1示出了本申请实施例提供的三维[0033]进一步地，多个面片中的第一面片可以为三维网格模型中缺少纹理信息的面第一全景图中的第一区域与三维网格模型中的第一面片7[0050]进一步示例性地，在重新渲染的第一全景图中确定第一面片对应的第一区域(黑[0051]本申请实施例提供的三维重建方法通过对缺少纹理信息的第一面片构建第一虚890°。的法向量的夹角小于90°。面片的中心至第一虚拟点位的向量以及第一面片的法向量的夹角小于90°的范围内的位yy[0069]进一步地，第一虚拟点位可以为上述范围内对应第一面片的数量最多的虚拟点[0071]在本申请的一些实施例中，图2示出了本申请实施例提供的三维重建方法的流程9[0083]步骤204a：将第一全景图的渲染结果和掩膜图像的参数信息输入至第一预测模[0091]本申请实施例中，获取拍摄场景的多张深度图和与多张深度图对应的多张彩色[0093]本申请实施例提供的三维重建方法根据多张深度图和多张彩色图构建三维网格[0094]在本申请的一些实施例中，图8示出了本申请实施例提供的三维重建方法的流程[0110]在本申请的一些实施例中提供了一种三维重建装置，图9示出了本申请实施例提全景图中确定出第一面片对应的第一区域；处理单元902根据第一全景图和第一区域估算[0115]本申请实施例提供的三维重建装置通过处理单元对缺少纹理信息的面片构建虚标颜色对应的区域生成掩膜图像；处理单元902还用于根据第一全景图的渲染结果和掩膜[0121]本申请实施例提供的三维重建装置通过处理单元将第一区域的颜色渲染为目标[0122]在本申请的一些实施例中，处理单元902还用于将第一全景图的渲染结果和掩膜[0123]本申请实施例提供的三维重建装置通过处理单元使用预[0124]在本申请的一些实施例中，处理单元902还用于获取拍摄场景的多张深度图和与[0125]本申请实施例提供的三维重建装置通过处理单元根据多张深度图和多张彩色图[0127]处理单元902，还用于通过纹理估计算法确定多个面片中任一个面片匹配对应的[0129]本申请实施例中的三维重建装置可以是电子设备，也可[0135]该电子设备1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元[0136]本领域技术人员可以理解，电子设备1100还可以包括给各个部件供电的电源(比[0147]本申请实施例提供的电子设备将第一区域的颜色渲染为目标颜色，生成掩膜图[0151]本申请实施例提供的电子设备根据多张深度图和多张彩[0154]应理解的是，本申请实施例中，输入单元1104可以包括图形处理器(Graphics(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，