CN114852863B 双向伸缩卡位式u型节段梁自动化吊具及其施工方法 （中交第二航务工程局有限公司）

CN217297024U,2022.08.26CN211619737U,2020.10.02双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具及其本发明公开了一种双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具及其施工方法，包括回转起重吊接双向变幅机构，用于所吊U型节段梁在水平方构设置为对U型节段梁的横向定位，所述适配平型节段梁的纵向定位。本发明解决了U型节段梁2回转起重吊箱其下端连接双向变幅机构，用于所吊U型节段梁在水平方向的大角度回具相对待吊U型节段梁的位置信息和自动化吊具运行状态；所述电液控制系统包括液压2.如权利要求1所述的双向伸缩卡位式U型节段梁所述电机减速机组驱动回转齿轮组，所述回转齿轮组带动所述回转起3.如权利要求2所述的双向伸缩卡位式U型节横向变幅基座上方与回转起重吊耳铰接，横向变幅基座下方与横向变幅扁担梁铰接；4.如权利要求3所述的双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊所述横向伸缩外套筒上方与横向变幅扁担梁铰接，所述横向伸缩外套筒5.如权利要求4所述的双向伸缩卡位式U型一条平衡梁上方对称固定两组适配性斜面，平衡梁下方固定平衡条平衡梁的平衡梁铰接基座的中间孔通过平衡梁第一销轴与对应横向伸缩内套筒的基座6.如权利要求5所述的双向伸缩卡位式U型节段梁自纵向伸缩卡位机构底板对称安装在横向伸缩外套筒下方；纵向伸缩3缩电动推杆两端分别与纵向伸缩卡位机构底板和纵向伸缩L型卡爪铰接，用于驱动纵向伸所述横向位置雷达探头对称安装在横向伸缩内套筒端部；纵向位置雷横向伸缩油缸和纵向伸缩电推杆均配备位移传感器，横向伸缩油缸进8.一种利用如权利要求1~7任一所述的双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具的施工4[0003]现有技术中，U型节段梁在进行转运时一般采用带有精轧螺纹钢吊杆的吊具进行上预留的吊装孔中。再由人工到底板下方或者两侧顶板下方安装端头锚固件并进行预紧，待起重设备将所吊U型节段梁吊装至指定位置后，又需要人工到底板下方或者两侧顶板下[0004]传统的U型节段梁从预制梁场到施工现场再到指定节段的安装位置，需要经过多[0005]本发明的目的是提供一种双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具及其施工方法，[0006]本发明解决此技术问题所采用的技术方案是：一种双向伸缩卡位式U型节段梁自[0007]回转起重吊箱其下端连接双向变幅机构，用于所吊U型节段梁在水平方向的大角5中一条平衡梁的平衡梁铰接基座的中间孔通过平衡梁第一销轴与对应横向伸缩内套筒的向伸缩电动推杆两端分别与纵向伸缩卡位机构底板和纵向伸缩L型卡爪铰接，用于驱动纵[0023]本发明还提供了一种利用所述的双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具的施工方[0026]3)下放过程中，由横向位置雷达探头监测吊具端部是否接近U型节段梁两侧上顶6杆顶出一定距离，纵向伸缩卡位机构松开U型节段梁底板，横向伸缩油缸缩回至行程最小布置，实现吊具相对U型节段梁的横向和纵向定位，省去了吊装作业时辅助对位的施工人[0037]5、双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具及其施工方法解决了U型节段梁全过程[0042]图4是本发明一个实施例的双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具实例的仰视轴[0043]图5是本发明一个实施例的双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具实例的俯视轴[0044]图6是本发明一个实施例的双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具实例的适配平7[0045]图7是本发明一个实施例的双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具实例的纵向伸[0046]图8是本发明一个实施例的双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具施工方法中步[0047]图9是本发明一个实施例的双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具施工方法中步[0048]图10是本发明一个实施例的双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具施工方法中步机组；104－回转起重吊耳；105－回转齿轮组；2－双向变幅机构；201－横向变幅基座；座；305－横向卡位立柱；306－横向伸缩油缸；4－适配平衡梁；401－平衡梁铰接基座；型卡爪；504－纵向伸缩电动推杆；601－横向位置雷达探头；602－纵向位置雷达探头；发明中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况[0055]回转起重吊箱其下端连接双向变幅机构，用于所吊U型节段梁在水平方向的大角8用于电机减速机组与回转起重吊耳之间的动力传输，每个电机减速机组驱动一个主动齿[0064]一条平衡梁上方对称固定两组适配性斜面，两条平衡梁402上的四组适配性承重[0065]平衡梁铰接基座401上设置有三个铰接孔，中间铰接孔安装两侧铰接孔安装平衡梁第二销轴405；一条适配平衡梁4与一组横向伸缩内套筒302通过一9根平衡梁第一销轴404铰接，另一条适配平衡梁4与另一组横向伸缩内套筒302通过两根平轴承502中心孔中；纵向伸缩电动推杆504两端分别与纵向伸缩卡位机构底板501和纵向伸种类传感器全方位监测吊具相对待吊U型节段梁的位置信息和自动化[0070]横向伸缩油缸306和纵向伸缩电推杆504均配备位移传感器，横向伸缩油缸306进[0072]本发明还提供了一种利用所述的双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具的施工方[0074]2)位移传感器监测所述自动化吊具横向伸缩油缸306行程是否处于最小处，纵向[0076]4)纵向伸缩电动推杆504缩回指定距离，纵向伸缩卡位机构5卡紧U型节段梁下底[0079]7)由360°全景摄像头605监测自动化吊具相对U型节段梁的位置