CN114862886B 基于mls点云数据的行道树单木分割方法 （南京林业大学）_第1页
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文档简介

本发明提出一种基于MLS点云数据的行道树含多株粘连行道树的行道树簇进行由粗到细的2S1、行道树点云获取步骤：通过移动激光扫描的街道MLS点云数据获取行道树点云数S5、粘连行道树细分割步骤：对S4粗分割获得的单株m3是邻域半径ε3为2.根据权利要求1所述的基于MLS点云数据3.根据权利要求1所述的基于MLS点云数4.根据权利要求1所述的基于MLS点云数据的行道树单C1m15.根据权利要求1所述的基于MLS点云数取簇内高程值与高程最小值zmin的差小于高程差阈值的点云作为36.根据权利要求5所述的基于MLS点云数据的行7.根据权利要求1所述的基于MLS点云数4[0001]本发明涉及行道树单木分割技术领域，尤其是基于MLS点云数据的行道树单木分[0003]行道树单木分割指从MLS点云数据中识别分割出单株行道树，它是行道树后续研逐步过滤非行道树点云。这类方法主要利用先验知识制定较为粗糙的分割/识别特征和规[0005]先识别后分割。首先采用监督学习算法生成的行道树检测器从MLS点云数据中识5m1是邻域半径ε1为0.5m时所[0018]S3.1、对每个行道树簇进行树干提取，获取当前行道树簇内的点云高程最小值ε3为[0032]本发明的一种基于MLS点云数据的行道树单木分割方法，采用聚类算法将行道树6classification-segmentationframeworkforthedetectionofindividualtreesindenseMMSpointclouddataacquiredinurbanareas[J].RemoteSensing,2017,m1是邻域半径ε1为0.5m时所[0049]S3.1、对每个行道树簇进行树干提取，获取当前行道树簇内的点云高程最小值7ε3为要树种有东京樱花(Cerasusyedoensis)、银杏(Ginkgobiloba)、朴树(Celtis术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显8

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