CN114863387B 一种循迹智能车赛道识别与分类方法 （中山大学）_第1页
CN114863387B 一种循迹智能车赛道识别与分类方法 （中山大学）_第2页
CN114863387B 一种循迹智能车赛道识别与分类方法 （中山大学）_第3页
CN114863387B 一种循迹智能车赛道识别与分类方法 （中山大学）_第4页
CN114863387B 一种循迹智能车赛道识别与分类方法 （中山大学）_第5页
已阅读5页，还剩18页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

文.本发明提供一种循迹智能车赛道识别与分取算法能够有效地对赛道元素进行识别与分类对自动驾驶领域具有重要的理论意义与实用价2其中，所述步骤S3中，如果赛道上有长方体障碍物，则小S弯道的特征是有两个拐点，且两个拐点在不同行，同时采用MT9V034神眼摄像头，每秒采集50张赛道原始灰度图像，灰度图3.根据权利要求2所述的循迹智能车赛道识别与分类方法，其特征在于，所述步骤S24.根据权利要求3所述的循迹智能车赛道识别与分类方法，其特征在于，所述步骤S25.根据权利要求4所述的循迹智能车赛道识别与分类方法，其特征在于，所述步骤S26.根据权利要求5所述的循迹智能车赛道识别与分类方法，其特征在于，所述步骤S237.根据权利要求6所述的循迹智能车赛道识别与分类方法，其特征在于，所述步骤S28.根据权利要求7所述的循迹智能车赛道识别与分类方法，其特征在于，所述步骤S39.根据权利要求8所述的循迹智能车赛道识别与分类方法，其特征在于，所述步骤S34[0004]现有技术中公开了一种无人方程式赛车多传感器融合的感知决策与跟踪控制方56[0024]本发明提出的摄像头图像处理和特征提取算法能够有效地对赛道元素进行识别[0037]对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解789[0083](5)环岛中最多的特征是三角形，驶入环岛时在图像中能找到顶角朝上的正三角[0085](7)智能车竞赛中双车组别的比赛任务需要两个智能车之间进行通信，完成会车

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论