CN114863936B 一种唤醒方法及电子设备 （华为技术有限公司）

射器；Q个超声波接收器；存储器上的计算机程分量与预设的唤醒词之间的相似度大于预设的2P个超声波发射器，每个超声波发射器对应一个超声波发射Q个超声波接收器，每个超声波接收器对应一个超声波接收个超声波接收口与所述P个超声波发射口朝向不同的方向；所述第三表面不同于所述第一响应于所述第一声波信号，根据所述第一声波信号到达所述M个麦克风中至少两个麦获取到所述第一声波信号在所述第一拾音方向上的在所述第一声波信号分量与预设的唤醒词之间的相似度小于预通过所述Q个超声波接收器接收到所述第二声响应于所述第二声波信号，根据所述第二声波信号到达所述Q个超声波接收器中至少获取到所述第一声波信号在所述第二拾音方向上的在所述第二声波信号分量与预设的唤醒词之间的相似度在所述第一声波信号分量与预设的唤醒词之间3在所述第一声波信号分量与预设的唤醒词之间的在所述第二声波信号分量与预设的唤醒词之间的相似度小于或等于所述第三阈值后，P个超声波发射器，所述P个超声波发射器的P个超声波发射口位Q个超声波接收器，每个超声波接收器对应一个超声波接收个超声波接收口与所述P个超声波发射口朝向不同的方向；所述第三表面不同于所述第一响应于所述第一声波信号，根据所述第一声波信号到达所述M个麦克风中至少两个麦4获取到所述第一声波信号在所述第一拾音方向上的在所述第一声波信号分量与预设的唤醒词之间的相似度小于预通过所述Q个超声波接收器接收到所述第二声响应于所述第二声波信号，根据所述第二声波信号到达所述Q个超声波接收器中至少根据所述第一拾音方向和所述第二拾音方向进行拾音方向校正以确定第三拾音方向，获取到所述第一声波信号在所述第三拾音方向上的在所述第三声波信号分量与预设的唤醒词之间的相似度在所述第一声波信号分量与预设的唤醒词之间在所述第一声波信号分量与预设的唤醒词之间在所述第三声波信号分量与预设的唤醒词之间的相似度小于或等于所述第三阈值后，在所述第一拾音方向与所述第二拾音方向的方向偏差绝对值小于预设的第四阈值，在所述第一拾音方向与所述第二拾音方向的方向偏差绝对值，大于预设的第四阈值，与所述第二拾音方向的方向偏差绝对值与预设的5个超声波接收器的Q个超声波接收口位于所述电子设备的第三表面，所述第三表面在一个响应于所述第一声波信号，根据所述第一声波信号到达所述M个麦克风中至少两个麦获取到所述第一声波信号在所述第一拾音方向上的在所述第一声波信号分量与预设的唤醒词之间的相似度小于预通过所述Q个超声波接收器接收到所述第二声响应于所述第二声波信号，根据所述第二声波信号到达所述Q个超声波接收器中至少6获取到所述第一声波信号在所述第二拾音方向上的在所述第二声波信号分量与预设的唤醒词之间的相似度在所述第一声波信号分量与预设的唤醒词之间在所述第一声波信号分量与预设的唤醒词之间在所述第二声波信号分量与预设的唤醒词之间的相似度小于或等于所述第三阈值后，个超声波接收器的Q个超声波接收口位于所述电子设备的第三表面，所述第三表面在一个响应于所述第一声波信号，根据所述第一声波信号到达所述M个麦克风中至少两个麦获取到所述第一声波信号在所述第一拾音方向上的在所述第一声波信号分量与预设的唤醒词之间的相似度小于预通过所述Q个超声波接收器接收到所述第二声响应于所述第二声波信号，根据所述第二声波信号到达所述Q个超声波接收器中至少7根据所述第一拾音方向和所述第二拾音方向进行拾音方向校正以确定第三拾音方向，获取到所述第一声波信号在所述第三拾音方向上的在所述第三声波信号分量与预设的唤醒词之间的相似度在所述第一声波信号分量与预设的唤醒词之间在所述第一声波信号分量与预设的唤醒词之间在所述第三声波信号分量与预设的唤醒词之间的相似度小于或等于所述第三阈值后，在所述第一拾音方向与所述第二拾音方向的方向偏差绝对值小于预设的第四阈值，在所述第一拾音方向与所述第二拾音方向的方向偏差绝对值，大于预设的第四阈值，与所述第二拾音方向的方向偏差绝对值与预设的33.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程得所述计算机执行如权利要求23-32中任意8号到达M个麦克风中至少两个麦克风的到达时间差值，以及至少两个麦克风中的部分或全在第一表面所在平面上的第一投影点，相对于第一表面所在平面上一个固定点(该固定点信号到达Q个超声波接收器中至少两个超声波接收器的到达时间差值，以及至少两个超声9醒词之间的相似度较低，说明电子设备检测到的第一声波信号与预设的唤醒词差别较大，达M个麦克风中至少两个麦克风的到达时间差值，以及至少两个麦克风中的部分或全部麦应于第二声波信号，根据第二声波信号到达Q个超声波接收器中至少两个超声波接收器的方面中任意一种实现方式所对应的技术效果可参见上述第一方面中任意一种实现方式所于第二声波信号，根据第二声波信号到达Q个超声波接收器中至少两个超声波接收器的到音方向与第二拾音方向的方向偏差绝对值与预设方面中任意一种实现方式所对应的技术效果可参见上述第二方面中任意一种实现方式所器的到达时间差值，以及至少两个超声波接收器中的部分或全部超声波接收器之间的距[0057]图9为本申请实施例提供的一种唤醒方法中超声波信号定位障碍物的原理示意[0058]图10为本申请实施例提供的一种唤醒方法中超声波信号定位障碍物位置的示意在本申请实施例的描述中，以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那为了便于说明，以多个麦克风或麦克风阵列170C设置在电子设备100的上表面为例进行介[0070]在实践中发现，有时即使用户200发出的声波信号包含预设的唤醒词，电子设备[0072]需要说明的是，由于多个麦克风或麦克风阵列170C的拾音入口设置在电子设备位置A1与用户200实际所在的声源位置A[0080]当电子设备100定位出的声源位置A1与用户200实际所在的声源位置A2出现偏差(applicationprocessor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphicsprocessing信号处理器(digitalsignalprocessor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器[0086]在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(universalasynchronousreceiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobileindustryprocessorinterface，MIPI)，通用输入输出(general-purpose[0089]电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2以及无线通信模块150等实[0090]移动通信模块150可以提供应用在电子设备上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的[0091]无线通信模块160可以提供应用在电子设备上的包括无线局域网(wirelesslocalareanetworks，WLAN)(如无线保真(wirelessfidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙[0093]内部存储器121可以用于存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序[0095]音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟声波信号输出，也用于将模拟音频器196A具有发射超声波信号的功能。示例性地，超声波接收器197具体可以为麦克风阵列197A(图2中未示出)或多个麦克风197B(图2中未示出)，即麦克风阵列197A、多个麦克风发射器196的顶部所在的平面，与多个麦克风或麦克风阵列170C的拾音入口所在的平面平源位置B2和障碍物位置B3)最终确定用户所在的声源位置B4(声源位置B4与声源位置B2或[0113]示例性地，电子设备100可以包括N(N为大于1的正整数)个扬声器和L(L为大于等个扬声器和L个麦克风阵列设置在电子设备100的不同位置。N个扬声器中任意两者之间的的拾音入口或L个麦克风阵列的拾音入口位于电子设备100的诸如上表面电子设备100可利用扬声器和麦克风实现超声波定位，不需要额外新增超声波发射器和超[0118]在一些实施例中，电子设备100可将麦克风阵列中的M个如图4所示，麦克风阵列中的M个麦克风采集到声波信号A(假设声波信号A不包括超声波信[0120]电子设备100获取到M路声波信号A后，还可以根据M路声波信号A对声源位置进行置B2的方向确定为第一拾音方向。获取M路声波信号A中每一路声波信号A在第一拾音方向表明电子设备100检测到的声波信号A与预设的唤醒词较为接近，则电子设备100可确定声[0127]若相似度1位于第二阈值和第一阈值之间，表明电子设备100检测到的声波信号AQ个超声波接收器。P个超声波发射器和Q个超声波接收器在电子设备100上朝向不同的方信号2以及超声波信号3遇到包括用户200在内的障碍物后发生反射。麦克风1011、麦克风[0131]以超声波信号1为例，在经过包括用户200在内的障碍物后，超声波信号1发生发位结果3进行聚类分析。示例性地，上述聚类算法可以包括K均值聚类算法(k-meansclusteringalgorithm，也可称为k-means聚类算法)或自组织映射神经网络(self-设备100可将聚合后的障碍物位置确定为可以使用的阈值(比如，9090分等)，表明电子设备100检测到的声波信号A与预设的唤醒词较为接[0160]若相似度1位于第二阈值和第一阈值之间，表明电子设备100检测到的声波信号A[0164]考虑到声源位置B2和障碍物位置B3均可能存在误差，为了更准确地确定声源位障碍物位置；假设声源位置B4为最终计算得到的更为接近用户的声源位置。分别连接B2、γ。α反映声源位置B2与电子设备之间的相对方向；β反映障碍物位置B3与电子设2为预设值2(例[0171]需要说明的是，上述的公式(1)仅为一种示意性举例；也可依据其他的公式计算[0174]与上述实施例中步骤S802类似的，电子设备100可将γ指示的方向作为第三拾音[0177]若相似度3大于第三阈值，表明声波信号A在第三拾音方向上的分量声波信号[0178]若相似度3小于第三阈值，表明声波信号A在第三拾音方向上的分量声波信号[0183]由于第三拾音方向更接近用户对应的声源位置指示的方向，因此电子设备100以在第一阈值和第二阈值之间，则电子设备100可按照上述方法计算出相似度2和/或相似度实地还原用户的实际语音。这样，电子设备100在本次后续的语音识别准确率也会随之提[0192]图15为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。电子设备具体可以包括：多个超声波发射器1501(超声波发射器1501具体可以为扬声器)；多个超声波接收器[0196]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用本