CN114882198B 一种目标确定方法、装置、设备及介质 （一汽解放汽车有限公司）_第1页
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余点云数据为初始点云数据中除第一目标点云2将所述第一目标点云集合和所述第二目标点云集合进行合并，得到合并目标点云集将初始点云数据输入至目标识别模型中，确定初始点云数据对应的识别目标与置信若所述识别目标的置信度大于预设置信度阈值，则将该识别目遍历所述合并目标点云集合中的各目标，确定所述目标与所述合并第二目标点云集合确定模块，用于采用聚类算法对剩余点合并目标点云集合获取单元，用于将所述第一目标点云集合和所3合并处理子单元，用于根据合并目标点云集合中各目标之间的距所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-5中任一所述的行时实现如权利要求1-5中任一所述的目4等问题，目标召回率较低。(2)主要依据点云模型的距离信息或密度信息完成目标识别过标密度信息差异过大造成过度分割。剩余点云数据为初始点云数据中除第一目标点[0011]第二目标点云集合确定模块，用于采用聚类算法对剩余5图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部[0029]图1为本发明实施例一提供的一种目标确定方法的流程图，本实施例可适用于点6识别目标的置信度大于百分之五十则可放入7分式聚类方法、基于密度的聚类方法、层次化聚类方法和各种新方法，例如k-means、[0055]图2为本发明实施例二提供的一种目标确定方法的流程图，本实施例是在上述实8目标点云集合中各目标之间的距离确定出最终的9[0072]图3为本发明实施例三提供的一种目标确定装置的结构示意图。本实施例提供的[0074]第二目标点云集合确定模块320，用于采用聚类算法对剩余点云数据进行聚类处[0088]若所述距离小于预设距离阈值，则将当前遍历的目标与其他目标合并为同一目[0092]本发明实施例三提供的目标确定装置可以用于执行上述任意实施例提供的目标[0094]图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种[0097]处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器[0100]用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反[0103]可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且

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