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US2011183809A1,2011.02获取当前驾驶模式对应的进度条位置信号，所述进度条位置信号在进度条位置和修正系数的对应关系中，确定所述当前位置述修正系数用于对第一扭矩滤波系数进行修正，所述第一扭矩滤波系数是根据环境温度、根据所述第二扭矩滤波系数和初始滤波扭矩梯度，确定所述目3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于在进度条位置和换挡类型系数的对应关系中，确定所述当前4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述获取在进度条位置和油门修正系数的对应关系中，确定出所述获取当前驾驶模式对应的进度条位置信号，所述进度条位置信号在进度条位置和换挡类型系数的对应关系中，确定所述当前获取模块，用于获取当前驾驶模式对应的进度条位置信号，所述3确定模块，用于在进度条位置和修正系数的对应关系处理模块，用于根据所述目标修正系数和所述第一扭矩滤波系数，确定上运行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述权利要求18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所4[0008]在进度条位置和修正系数的对应关系中，确定所述当前位置对应的目标修正系[0013]根据所述第二扭矩滤波系数和初始滤波扭矩梯度，确定所述初始滤波扭矩梯度是根据所述第一扭矩滤波5[0028]在进度条位置和修正系数的对应关系中，确定所述当前位置对应的目标修正系[0038]根据所述第二扭矩滤波系数和初始滤波扭矩梯度，确定所述初始滤波扭矩梯度是根据所述第一扭矩滤波6质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第一、78[0079]在上述现有技术存在的问题基础上，图1为本申请实施例提供的车辆控制方法的[0083]下面以图1所示的应用场景示意图，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详的扭矩滤波系数，该第一扭矩滤波系数中并没有考虑到进度条位置对于车辆扭矩的9[0098]可选的，该目标修正系数与第一扭矩滤波系数相乘，得到第二扭矩滤波系数辆按照目标滤波扭矩梯度运行。该方案从进度条的当前位置出发对扭矩滤波系数进行修[0105]在上述实施例的基础上，图3为本申请实施例提供的车辆控制方法实施例二的流[0120]在上述实施例的基础上，图4为本申请实施例提供的车辆控制方法实施例三的流的踏板开度输出踏板扭矩和换挡点，可以在不改变踏板请求map的基础上对动力性进行微[0137]在上述方法实施例的基础上，图5为本申请实施例提供的车辆控制装置的结构示[0163]需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅的方案。处理器70可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器（network处理器执行时用于执行上述实施例中车辆控制方法的技术方[0173]上述的计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或可擦除可编程只读存储器（EPROM可编程只读存储器（PROM只读存储器（ROM磁存储且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限

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