2026版BORUNTE伯朗特故障说明书

2026版BORUNTE伯朗特故障排查说明书操作维护SOP与故障排查记录表轻量版模板第页2026版BORUNTE伯朗特故障排查说明书操作维护SOP与故障排查记录表轻量版模板适用于设备操作维护、点检、异常处置、维修留痕、班组培训与整改复盘项目填写/使用口径示例资产定位原创转译资产、表格模板、检查清单，可按企业制度二次编辑设备运维班组SOP适用对象设备管理员、维修人员、操作员、班组长、安全/质量/培训负责人注塑机械手、工业机器人、搬运单元适用场景开机前确认、运行巡检、停机维护、报警处置、复机验证、培训考核日点检、周保养、故障闭环版本与归档建议按年度、设备编号、产线、责任人归档，留存纸质或电子记录2026-V1.0；A线-01号设备目录序号模块直接用途1一页版核心处置流程快速定位先做什么2适用对象、使用边界与角色责任明确谁能做、谁审批3安全注意事项与作业许可避免带病、带电、带压作业4操作维护SOP标准化开停机和保养动作5维护点检表打印后直接点检签字6故障排查流程与速查表按现象分层排查故障7故障排查记录表与填写示例形成可追溯维修闭环8风险清单与控制措施识别高风险场景并预防9培训记录与考核表培训上岗与复训留痕10归档、复盘与版本维护汇总问题、复盘与更新一、一页版核心处置流程当BORUNTE伯朗特相关设备出现停机、报警、动作异常、夹取失败、定位偏差、通讯异常或安全联锁触发时，现场人员先按以下流程处置。该流程适合打印后张贴在设备旁，班组可在空白处补充本单位设备编号、权限人和联系电话。步骤动作要求责任人记录要求放行标准1安全停留立即停止危险动作，按现场风险选择正常停止、急停或断能；人员退出设备运动范围操作员/班组长记录时间、现象、设备状态人员无受伤风险，设备不再产生失控动作2初步确认查看报警画面、指示灯、气压、电源、夹具状态、产品位置，不随意清除关键报警操作员拍照或抄录报警内容现象描述清楚，问题可复现或有证据3隔离能量需要开门、进机架、拆罩、处理卡料时执行断电、卸压、挂牌和防误启动维修/安全员填写作业许可或点检栏电、气、机械势能已隔离并验证4分段排查按电源/气源、信号、执行机构、工装夹具、程序参数、外部联锁顺序排查维修人员逐项勾选排查结果故障点或疑似范围已收敛5修复验证复位后空运行、低速单步、带料试运行，确认抓取、放置、回原点、安全门均正常维修+操作员记录修复措施和验证结果连续稳定运行达到本单位放行要求6闭环复盘分析根因、更新点检项、安排培训或备件计划，防止同类问题重复发生设备管理员签字归档，纳入月度统计记录完整，责任和改善项明确现场快速判定立即停机处理可短时观察禁止事项人员进入运动范围、安全门失效、急停失效、冒烟异味、异常撞击、夹具掉落是否禁止跨越护栏、手伸入取件区、屏蔽联锁继续生产偶发取件失败、吸盘漏气、产品位置偏差、动作节拍变慢、重复轻微报警视风险可在安全条件下低速观察禁止未记录就清除报警，禁止未确认原因反复复位程序参数被改动、原点丢失、伺服报警、通讯中断、外部设备连锁异常通常需要停机仅限授权人员单步确认禁止非授权改参数，禁止跳线绕过信号二、适用对象、使用边界与角色责任2.1适用对象□适用于使用BORUNTE伯朗特品牌或同类结构的工业机器人、注塑机械手、搬运上下料设备、取放料单元、治具夹具联动单元的日常维护与故障排查。□适用于设备投产后的班组巡检、换线后确认、异常报警处置、维修记录、培训考核和管理复盘。□适用于以电气控制柜、示教器或操作屏、伺服轴、气动执行件、夹具、吸盘、传感器、I/O信号和安全防护为主要组成的自动化单元。□不适用于超出企业授权能力的控制系统深度维修、结构改造、涉安全回路变更、带电高压作业和需专用校准仪器的精密检测。2.2使用边界本文件是企业现场可编辑的通用模板，用于把故障排查、操作维护、点检留痕和培训记录固化为可执行动作。各单位应结合设备铭牌、现场风险评估、岗位授权、当地安全要求和企业制度进行适配；涉及设备保修、控制系统参数、机器人安全等级、安全回路改造、关键零部件更换时，应由具备资格的人员执行并按单位流程审批。边界项目可由班组执行需维修/管理员执行需审批或外协运行前检查外观、护栏、安全门、气压、夹具、急停外观、产品摆放异常确认、联锁验证、重复故障分析安全防护缺失整改报警处理记录报警、按流程停机、通知责任人复位、单步验证、故障部位排查控制系统深度诊断或参数恢复维护保养清洁、目视检查、简单紧固确认润滑、接线检查、传感器调整、易损件更换结构件修复、伺服/减速机构大修程序参数不得私自修改；可反馈异常授权人员按变更单调整并备份影响安全、节拍、轨迹的重大变更2.3角色责任矩阵角色核心责任必须留痕不得越界操作员执行开机前检查、运行监视、异常首报、现场保护、配合复机验证点检表、异常时间、报警内容、产品批次不得拆罩进机、不得屏蔽联锁、不得私自改参数班组长组织停机判断、协调人员、确认生产影响、审核简单记录班次记录、交接班说明、临时措施不得以产量压力要求带病运行维修电工/机修执行断能、测量、调整、更换、复位、验证，提出预防措施维修记录、备件、测量值、复机确认不得无授权修改安全回路或关键程序设备管理员建立台账、周期保养、故障统计、备件计划、版本更新设备履历、月度统计、整改闭环不得用无记录变更替代审批流程安全/质量/培训人员监督高风险作业、确认培训合格、复核质量影响培训记录、风险检查、质量隔离记录不得放行未经验证的异常产品三、安全注意事项与作业许可设备故障排查的第一目标是消除人员伤害风险，其次才是恢复生产。凡涉及人员进入机械手行程范围、拆卸护罩、处理卡料、接触夹具、检查电柜、调整传感器或更换气动元件，均应先完成能量隔离确认。3.1作业前安全检查清单检查项合格口径不合格处理确认急停按钮位置清晰、动作可靠、复位受控，不存在被遮挡或人为固定停止使用并通知维修确认□合格□不合格安全门/护栏/光栅防护完整，联锁有效，开门或遮挡后危险动作停止禁止带病运行，按整改流程处理□合格□不合格气源压力压力在本单位设定范围，过滤器无大量积水，接头无明显漏气排水、处理漏气、调整至许可范围□合格□不合格电柜状态柜门关闭，散热通畅，无焦味、异响、异常发热、积尘堵塞停机清洁或电气检查□合格□不合格夹具/吸盘紧固可靠，无裂纹、松脱、漏气、变形，真空或夹持信号稳定更换易损件或重新调整□合格□不合格现场通道无杂物、油污、积水，工具和产品不侵入运动范围清理后再启动□合格□不合格3.2禁止动作□禁止在机器人或机械手动作范围内用手扶产品、捡料、擦拭、调整吸盘或清理异物。□禁止在未断电、未卸压、未挂牌、未验证零能量的情况下拆护罩、拆气管、打开电柜进行维修。□禁止短接安全门、屏蔽光栅、压住急停、锁死联锁开关或以临时跳线替代安全功能。□禁止在未记录报警内容、未确认故障现象的情况下反复复位，以免丢失证据并扩大损坏。□禁止未经授权修改程序、坐标、速度、延时、夹具逻辑、外部联锁条件和关键参数。□禁止使用不匹配的备件、超规格气压、临时绑扎线缆、破损气管或未固定工装继续生产。四、操作维护SOP4.1开机前SOP1.确认设备编号、产品型号、工装夹具、程序号和生产任务一致；换线后必须重新核对治具定位和产品摆放方向。2.清理工作区域，确认料框、托盘、模具或输送线无障碍物，人员撤离运动范围，护栏和安全门处于有效状态。3.检查电源、气源、真空、冷却或外部联动设备状态；电柜无异常气味，气压达到设定范围，排水杯无明显积水。4.检查夹具、吸盘、气缸、传感器、电缆拖链、接头和紧固件，发现松动、裂纹、漏气、破损应先处理再开机。5.通电后观察操作屏、示教器或指示灯，记录报警内容；如需回原点，确认运动路径无人、无料、无干涉。6.先低速或单步运行，确认取件、移载、放件、回避、等待信号和安全停机动作正确，再切换至自动运行。4.2自动运行SOP1.操作员每班至少进行首件确认，检查设备节拍、取放位置、夹持稳定性、产品外观和下游交接状态。2.运行中不得站在设备动作方向、不得跨越防护设施、不得将工具和物料放入运动轨迹区域。3.出现轻微异常趋势时，先记录时间和现象，再按权限选择暂停、单步观察或通知维修；不得以拍打、牵拉、强行复位处理。4.报警后保留现场状态，记录报警内容、当前动作、产品位置、夹具状态和外部设备状态；需要清料时先确认安全。5.换班交接时说明本班报警、复位次数、临时措施、未关闭问题、备件更换和待观察项，避免下一班重复踩坑。4.3停机与收班SOP1.按设备要求停止自动运行，使机械手或机器人回到安全位置；不得在动作中直接断电作为常规停机方式。2.清理夹具、吸盘、工作台、传感器表面和电柜周围，避免油污、粉尘、料屑影响下一班启动。3.关闭或切换电源、气源、真空和外部设备状态，按本单位规定做好防误启动标识。4.填写日点检与运行异常记录，未处理的异常必须写明临时管控措施、责任人和预计处理时间。4.4异常处置SOP异常类型第一动作排查方向复机验证报警停机保持画面，记录报警信息，禁止立即清屏报警发生动作、信号等待、外部联锁、伺服状态清除原因后单步运行至少一个安全循环取件失败暂停自动，确认产品和夹具位置气压、真空、吸盘磨损、夹具松动、位置偏移低速取放多次，确认不掉件不刮碰定位偏差停止继续生产，隔离疑似不良品工装定位、原点、传感器、程序坐标、机械松动首件质量复核，必要时质量人员确认通讯异常记录上位机、注塑机、输送线或安全PLC状态线缆、接头、I/O点、网络、外部设备运行状态联动设备同步验证，确认等待信号正常异响振动立即减速或停机，确认是否有干涉紧固、润滑、导轨、轴承、减速机构、碰撞痕迹空载低速运行无异常后再带料试运行五、维护点检表点检表应按设备编号单独保存。发现异常时，不只写“已处理”，应写明现象、原因、措施、验证结果和责任人。以下点检项可直接打印使用，企业可按设备型号、产线节拍和风险等级调整周期。5.1日常点检表序号点检项目检查口径频次结果异常描述/措施确认人1急停与防护急停无遮挡；安全门、护栏、光栅完整有效每班□正常□异常2现场环境通道无杂物，地面无油水，工具不在运动范围内每班□正常□异常3气源/真空压力稳定，接头不漏，过滤器积水在允许范围内每班□正常□异常4夹具/吸盘固定可靠，无破损、老化、变形、掉件趋势每班□正常□异常5电缆/拖链无拉扯、破皮、卡滞，接头未松动每班□正常□异常6传感器安装牢固，检测位置准确，线缆无受力每班□正常□异常7运行节拍节拍无明显变慢，等待时间无异常增长每班□正常□异常8报警记录本班报警已记录，未关闭事项已交接每班□正常□异常5.2周/月度维护点检表项目维护内容操作要点周期建议判定标准记录清洁清理导轨、机架、电柜滤网、传感器表面和夹具残料断能后作业；避免液体进入电气部件每周无积尘、无油污、散热通畅□完成紧固检查夹具、支架、传感器座、拖链固定、气缸安装螺栓按区域逐项确认，不得遗漏高频振动部位每周无松动、无裂纹、无偏移□完成气动检查气管、接头、阀岛、节流阀、过滤器、真空发生器听漏气、看压力、查动作响应每周压力稳定，动作一致□完成电气检查端子、接地、线号、插头、按钮、指示灯和散热风扇由授权电气人员执行，严禁带电触碰裸露端子每月无松脱、无过热、无异常噪声□完成运动机构检查导轨、同步带、轴承、丝杆、滑块、润滑状态按设备结构选择适配润滑和清洁方式每月运行平稳，无异响和卡滞□完成安全功能验证急停、安全门、光栅、限位、外部联锁动作验证前通知相关人员，防止误动作影响生产每月触发后危险动作停止，复位受控□完成备份备份程序、参数、报警导出记录和变更单变更后必须备份，不覆盖最近一次可用版本每月/变更后版本、日期、责任人清晰□完成5.3点检填写示例设备编号日期/班次点检项目结果异常描述处理措施确认BR-A012026-05-08/白班夹具/吸盘异常2号吸盘取件后真空保持不足，偶发掉件趋势停机更换吸盘，检查气管接头，低速试运行10个循环无掉件维修张三/班长李四BR-A022026-05-08/夜班安全门异常左侧安全门关门后联锁信号偶发闪断禁止自动运行，通知电气检查门锁与接线，整改前挂牌操作王五六、故障排查流程与速查表6.1故障排查分层流程1.确认现象：记录设备编号、时间、产品型号、当前动作、报警文字、指示灯状态、夹具和产品位置。能拍照的先拍照，能导出的先导出。2.确认安全：判断是否有人身风险、机械干涉、掉件风险、外部设备联锁异常；有风险时先停机隔离。3.确认边界：区分是设备本体、夹具治具、气源真空、电气信号、程序参数、外部设备或人员操作导致。4.从简单到复杂排查：先查电源气源、急停安全门、气压真空、接插件、传感器位置、夹具磨损，再查程序和控制。5.每一步只改变一个条件：调整后记录变化，避免同时改多项导致无法判定根因。6.修复后验证：空载、低速、单步、带料、自动运行分阶段验证；涉及产品质量的，隔离异常时段产品并通知质量人员。7.复盘预防：将重复故障转为点检项、培训项、备件项或工程改善项。6.2故障速查表故障现象可能原因排查动作临时管控根治措施/预防无法开机或无显示主电源未送、急停未复位、电柜电源异常、保险或断路器动作查电源指示、急停、门锁、断路器；由电气人员测量电压挂牌停用，禁止反复合闸排除短路或过载原因，检查电柜散热和接线回原点失败运动区域有障碍、限位信号异常、原点开关偏移、轴未使能清空路径，检查限位/原点传感器，单轴低速确认禁止自动运行重新固定传感器，检查线缆拖链，必要时恢复参数备份伺服报警过载、碰撞、编码器异常、电机线缆松动、参数异常记录报警内容，检查机械卡滞、线缆、负载和撞击痕迹停机隔离，禁止强行复位运行消除机械阻力，检查连接，按授权恢复参数并验证动作变慢或节拍增加气压不足、等待信号延迟、程序等待、机械润滑不良、外部设备慢查气压、I/O等待点、运行日志、润滑和外部设备节拍评估产能影响，避免人为提速掩盖故障处理气路和信号延迟，优化等待条件并记录变更取件失败吸盘磨损、真空不足、产品位置偏移、模具顶出异常、夹具松动查吸盘、真空表、气管漏气、产品姿态、顶出到位信号隔离掉件或压伤产品更换易损件，调整夹具位置，建立吸盘寿命更换周期放件位置偏差治具定位松动、坐标偏移、产品变形、机械间隙、传感器误判检查定位销、夹具基准、坐标变更记录和产品状态停用异常工位，隔离疑似不良紧固定位，恢复基准，质量确认后放行安全门报警门未关到位、门锁接线松动、门锁损坏、门框变形检查门锁位置、线缆、指示灯和联锁动作禁止屏蔽门锁修复门体结构或更换门锁，月度验证纳入点检气缸不动作气源关闭、电磁阀故障、节流阀过小、气管折弯、I/O无输出查气源、电磁阀指示、手动阀、气管和输出信号保持停机，防止半动作卡料更换阀或气管，整理气路，标识节流阀初始位置真空信号不稳定吸盘漏气、真空发生器堵塞、产品表面异常、传感器阈值不当堵漏、清洁过滤、检查产品表面，观察真空波动降低节拍或停机处理掉件风险建立吸盘与过滤器更换周期，校准阈值通讯中断线缆松动、网络异常、外部设备未就绪、I/O模块故障检查接头、交换机、模块指示灯、外部设备状态停用联动自动模式固定线缆，更新标识，建立联动信号点检误报警或频繁复位传感器边缘触发、线缆虚接、震动干扰、参数容差过窄记录触发条件，轻触线缆观察，调整传感器位置限制自动运行速度并观察重新布线固定，优化检测位置，复盘参数边界异常撞击程序错误、坐标丢失、产品位置错误、治具干涉、安全距离不足保留现场，查撞击点、程序版本、夹具变更和产品摆放立即停机并隔离受影响产品恢复正确程序，重新评估干涉，更新防错和培训6.3故障分类与升级规则等级判定条件现场动作升级对象恢复条件A高风险涉及人员伤害、急停/安全门失效、冒烟、撞击、掉件、带电风险立即停机、隔离、挂牌，保护现场安全负责人、设备管理员、维修负责人风险消除、验证合格、负责人签字B生产中断设备无法自动运行、反复报警、关键工位失效、无法保证质量停机排查，记录影响范围维修、班组长、质量完成修复并连续验证C可控异常偶发报警、轻微节拍波动、可在低风险下观察记录并加强点检，设定观察期限班组长/设备管理员观察期内无复发或完成改善D管理改善重复小问题、记录不完整、培训不到位、备件缺失纳入月度复盘设备管理员/培训负责人形成预防措施并闭环七、故障排查记录表与填写示例故障记录表的价值在于复盘和预防，不是单纯报修。记录应包含“发生了什么、何时发生、谁确认、如何判断、采取了什么措施、如何验证、后续如何防止复发”。7.1故障排查记录表字段填写说明填写内容设备编号/产线填写设备台账编号和所在产线发生时间/班次记录到分钟，便于统计停机时长产品/工装/程序号与故障有关的产品、夹具、程序或配方故障现象用客观描述写清报警、动作、位置、声音、气味、产品状态安全处置是否急停、断能、卸压、挂牌、隔离产品初步判断按电气、气动、机械、夹具、信号、程序、外部设备分类排查过程每一步检查、测量、调整和结果，避免只写“检查正常”根因结论写可验证原因，未知时写疑似原因和后续验证计划修复措施更换、调整、清洁、紧固、恢复参数、培训或整改措施复机验证空载/单步/带料/自动运行次数，产品质量确认结果备件消耗名称、规格、数量、批次或领用单号停机时长从故障确认到恢复稳定运行的时间，按统计口径填写责任人/审核维修、操作、班组、质量或安全签字预防措施更新点检、备件周期、培训、治具改善、程序变更等7.2填写示例字段示例内容设备编号/产线BR-A01，A线取件机械手发生时间/班次2026-06-1209:18，白班产品/工装/程序号P-260外壳，2号夹具，程序P260-A故障现象自动运行中取件后真空不足报警，产品在移动中有下滑趋势，设备停在取件后等待位置安全处置操作员暂停自动，人员退出运动范围；维修到场后断气卸压并挂牌初步判断疑似吸盘磨损或真空管路漏气排查过程检查2号吸盘边缘破损；真空接头轻微松动；更换吸盘并重新插接气管后真空保持稳定根因结论吸盘老化破损导致真空保持不足，接头松动加剧波动修复措施更换2号吸盘，固定气管走向，补充吸盘更换周期标识复机验证低速单步5次、带料自动30次，无掉件、无报警；首件外观质量确认合格备件消耗吸盘1件；气管接头1件停机时长09:18至09:53，共35分钟责任人/审核维修张三，班组长李四，质量王五预防措施将吸盘检查纳入每班点检；同批设备吸盘统一排查；对操作员培训掉件趋势识别7.3停机统计口径表统计项变量/口径计算或填写方式示例故障发生时间T1操作员确认设备异常并影响正常运行的时间09:18稳定恢复时间T2维修后连续运行达到放行要求的时间09:53停机时长T2-T1以分钟记录；跨班时按实际分钟累计35分钟复发次数同一设备同类故障以30天内同类根因重复发生次数统计2次预防关闭率已关闭预防措施/应关闭预防措施按月度复盘统计，未到期项单独列示8/10八、风险清单与控制措施风险清单用于把故障排查过程中的隐患提前识别出来。对于高风险项，不能用经验替代验证，不能用临时措施长期运行。风险场景可能后果触发条件控制措施责任人人员进入运动范围夹伤、撞击、卷入清料、调整、观察、换夹具时防护打开断能挂牌、低速单步、专人监护，禁止自动运行班组长/维修安全联锁失效设备在防护打开时动作门锁损坏、光栅被遮挡、联锁被短接立即停用，修复验证后放行，纳入月度安全验证安全/设备夹具掉件产品损坏、人员受伤、模具或设备碰撞吸盘老化、气压波动、夹爪松动、负载超限建立易损件更换周期，运行前试夹，异常产品隔离设备管理员参数误改轨迹偏移、撞机、质量异常非授权改程序、换线未核对、备份不清晰权限管理、变更单、版本备份、复机验证设备管理员带电检查触电、短路、设备损坏电柜异常、端子松动、非授权测量授权电气人员作业，佩戴防护，使用合格工具维修电工气动残压夹具突然动作、气管甩动拆气管、更换阀、清堵时未卸压关气、排压、验证无动作后拆卸维修人员临时修复长期化重复故障、事故升级、责任不清用扎带、胶带、临时跳线替代正式修复设定有效期限，跟踪整改，逾期停用或升级班组长/设备记录缺失无法复盘、重复维修、质量追溯困难只口头交接、报警清除后未记录使用统一记录表，交接班复核，月度统计设备管理员九、培训记录与考核表新员工、换岗人员、维修人员、班组长和外协人员在独立操作或进入设备风险区域前，应完成与岗位相关的培训。培训不只讲设备按钮，还要覆盖安全边界、异常报告、记录填写和复机验证。9.1培训签到记录表培训日期培训主题培训对象主讲人培训内容摘要参加人签名BORUNTE伯朗特设备操作维护与故障排查SOP操作员/维修/班组长安全注意事项、开停机流程、点检表、故障记录表、风险清单异常报警与复机验证操作员/维修报警记录、停机隔离、分段排查、低速验证、质量确认安全联锁与断能挂牌维修/班组长急停、安全门、光栅、断电卸压、挂牌、监护要求9.2培训考核表