新能源汽车维护与故障诊断 课件 项目七：纯电动汽车辅助控制系统检修

目录CONTENTS汽车空调不制冷故障检修任务1任务2汽车空调无暖气故障检修任务3汽车转向系统故障检修任务4真空助力系统故障检修项目

七：纯电动汽车辅助控制系统检修汽车空调不制冷故障检修一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价任务描述某比亚迪4S店的高级汽车维修工小王接到一张任务工作单：车主黄先生购买的一辆比亚迪秦EV纯电动汽车，行驶里程50000km，现出现空调不制冷故障，出风口有风出，自然风不制冷，经检查确认空调压缩机不运转。应该如何进一步检查确认故障呢？任务分析：-----全新比亚迪秦EV1.电动汽车空调系统有什么功能2.电动汽车空调系统的组成及其工作是什么3.电动汽车空调工作原理4.比亚迪秦EV空调不制冷的故障诊断信息收集1.比亚迪秦EV配备自动空调系统，不论车辆外部天气状况如何都可以给乘客室提供舒适的乘坐环境，系统由下列主要部件组成:•制冷系统•制热系统•空气分配系统•模式/温度控制系统2.比亚迪秦EV空调系统功能：制冷、加热、除湿、通风换气构造:压缩机、冷凝器、蒸发箱、膨胀阀、贮液干燥器、管道、散热风扇、鼓风电机、PTC加热器、暖风箱和控制面板。制冷系统：制冷系统跟常规燃油汽车空调制冷系统基本相同结构组成：压缩机、冷凝器、蒸发箱、膨胀阀、贮液干燥器、管道、散热风扇、鼓风电机、控制面板。区别：压缩机采用高压电动压缩机电动压缩机制冷系统采用电动压缩机，额定功率2KW系统工作时，高压2.0-3.0Mpa，低压时0.5-1Mpa膨胀阀膨胀阀又称节流阀，是一个感压和感温阀，是纯电动汽车空调制冷系统中的一个主要部件。它安装在蒸发器的入口处，通常由针阀、膜片、热敏杆压力弹簧组成。膨胀阀的作用是使从冷凝器过来的高温、高压液体制冷剂通过膨胀阀的节流降压成为容易蒸发的低温、低压雾状制冷剂进入蒸发器，即分开了制冷剂的高压侧和低压侧。蒸发器蒸发器是纯电动汽车控制制冷系统中的一个热交换器，其作用是将经过节流降压后的液态制冷剂在蒸发器内蒸发汽化，吸收蒸发器表面周围空气的热量而使之降温，鼓风机将冷风吹到车室内，达到降温的目的。在蒸发器金属翅片上安装有蒸发器温度传感器来测量蒸发器温度，是空调电气控制系统的一个保护性传感元件。冷凝器冷凝器一般安装在前机舱散热器的前面，由管子和散热片组成。冷凝器常见的类型有管片式、管带式和平行流式三种，如图所示。冷凝器的作用是将压缩机排出的高温、高压气态制冷剂冷凝成高温、高压的液态制冷剂，制冷剂在冷凝器中散热而发生状态的改变，冷凝器将热量散发到大气中。冷凝器的散热面积越大，冷却效果越好。储液干燥器储液干燥器用于膨胀阀式制冷循环系统中，安装在冷凝器和膨胀阀之间，通常由储液罐、干燥剂和过滤器组成，如图所示。储液干燥器的作用包括：①储存制冷剂。②过滤。③吸收湿气。制冷系统工作原理比亚迪秦EV制冷系统工作原理制热系统：制热系统包括鼓风机和电加热器（PTC）、加热器水泵、加热器芯体等组成。当自动空调系统处于加热模式时，加热器在高压电的作用下对冷却液进行加热，高温冷却液被加热器水泵抽入加热器芯。比亚迪秦EV取暖系统的工作原理通用配气系统通风配气系统主要由鼓风机、风道、风门和出风口等组成，如图所示，其作用是将经过冷却或加热的空气通过特定的风道送到驾驶室内相应的位置。制定方案查阅比亚迪秦EV纯电动汽车维修手册，观看纯电动汽车空调系统故障微课，制订检修空调系统故障的任务方案。任务实施Step1检查“高低压回路故障”。

排除高低压回路故障后，进入下一步检查。Step2检查空调请求信号。Step3检查“蒸发器温度传感器回路”

排除蒸发器回路故障后，进入下一步；

Step4检查保险（图7-1-18比亚迪秦EV空调系统制冷系统线路图）

用万用表检查F1/16保险是否导通。异常，更换保险；正常则进行下一步；Step5检查线束（压缩机-继电器、继电器-ACECU、继电器-仪表板配电盒）

断开接插件G21(B)、A17（A1）

测线束阻值：A17（1）-1-B44-17、A17（A1）-4-G21（B）-7、A17（A1）-5-G21（B）-8，正常情况电阻小于1Ω。异常更换线束，正常进行下一步；Step6更换ACECU和控制面板总成比亚迪秦EV空调系统制冷系统线路图任务总结：1.小组代表总结本组学习情况。2.老师总结，表扬优秀小组，指出任务过程中的不足。3.讲解本次学习工作任务的重点及注意事项。4.学生根据学习情况，填写任务考核表。谢谢聆听！目录CONTENTS汽车空调不制冷故障检修任务1任务2汽车空调无暖气故障检修任务3汽车转向系统故障检修任务4真空助力系统故障检修项目

七：纯电动汽车辅助控制系统检修汽车空调无暖气故障检修一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价任务描述某比亚迪4S店的高级汽车维修工小王接到一张任务工作单：车主黄先生购买的一辆比亚迪秦EV纯电动汽车，行驶里程52000km，现出现空调系统暖气无热气故障，鼓风机正常。应该如何进一步检修该故障呢？任务分析：-----全新比亚迪秦EV1.能够描述新能源汽车暖气系统的作用。2.能够描述新能源汽车暖气系统的加热方式。3.能够描述比亚迪秦EV纯电动汽车暖气系统的特点、工作原理与检修方法。3.能执行维修手册标准，正确检修暖气系统故障。信息收集新能源汽车暖气系统作用汽车暖气系统是将冷空气送入热交换器，吸收某种热源的热量，提高空气的温度，并将热空气送入车内。汽车暖气系统的作用如下：（1）与蒸发器一起共同将空气调节到使人感到舒适的温度。（2）在寒冷的冬季向车内供暖，提高车内空气的温度。（3）当车窗结霜，影响驾驶员和乘客的视线，不利于行车安全时，可通过采暖装置吹出的热风除霜。

新能源汽车暖气系统新能源汽车暖气系统的加热方式1.PTC加热器的加热方式PTC加热器的外形、原理结构与参数1-左基座；2-上下基座；3-右基座；4-PTC加热器；5-盖板；6-熔断器底座；7-盖板；8-导线PTC外形PTC原理结构PTC参数新能源汽车暖气系统的加热方式2.加热丝加热冷却液的方式取暖为保证在温度较低的情况下，给车内提供足够的温度，冷却液循环系统上安装了一个加热装置，如图所示，串联在冷却液循环系统中，来加热冷却液，使冷却液达到合适的温度。冷却液加热装置加热装置的工作状态如下：（1）冷却液温度较低时，加热丝导通，工作状态如图a）

所示，（2）冷却液温度较高时，加热丝断开，工作状态如图b）所示。a）加热丝导通b）加热丝断开新能源汽车暖气系统的加热方式3.暖气系统的热泵实现方式暖气加热系统的另一种实现方式是热泵。由传动带驱动的直流无刷电动机的电动汽车热泵如图所示，空调系统的制冷/制热模式由四通换向阀转换，实线箭头表示制冷工况，虚线箭头表示制热工况。比亚迪秦EV暖气系统检修比亚迪秦EV暖风系统原理制定方案查阅比亚迪秦EV纯电动汽车维修手册，观看纯电动汽车空调暖风系统故障微课，制订检修暖风系统故障的任务方案。任务实施Step1用诊断仪扫描并升级所有模块排除模块软件导致无暖风故障。若故障依旧则进行下一步。Step2开启暖风系统，读取空调控制器数据流，数据流显示PTC未开启，则空调控制器和多媒体故障；数据流显示PTC开启，则进行下一步。Step3查看暖风PTC驱动器数据流中高压侧电压。若无高压则检修高压；若高压侧电压正常，则进行下一步。Step4查看数据流中PTC消耗功率，若功率为0，则开启暖风后PTC加热器并未工作。短接PTC驱动器端插头的互锁端子，如图7-2-12所示，测量输出高压电压正常；测量PTC加热器阻值（1-2\2-3针脚正常为250欧姆左右），电阻为0时说明PTC加热器内部断路。Step5更换PTC加热器。比亚迪秦EV加热器电路简图任务总结：1.小组代表总结本组学习情况。2.老师总结，表扬优秀小组，指出任务过程中的不足。3.讲解本次学习工作任务的重点及注意事项。4.学生根据学习情况，填写任务考核表。谢谢聆听！目录CONTENTS汽车空调不制冷故障检修任务1任务2汽车空调无暖气故障检修任务3汽车转向系统故障检修任务4真空助力系统故障检修项目

七：纯电动汽车辅助控制系统检修汽车转向系统故障检修一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价任务描述某比亚迪4S店的高级汽车维修工小王接到一张任务工作单：一辆比亚迪秦EV纯电动汽车，行驶里程77000km，现出现仪表EPS故障灯常亮，并且伴有转向沉重的故障。经过4S店的初步检测，确定为转向助力电机故障，需要更换转向助力电机。如果你是小王，应该如何检修该故障？任务分析：-----全新比亚迪秦EV1.电动助力转向系统有哪几种形式，其特点各是什么？2.电动助力转向系统由哪些部件构成？3.电动助力转向系统的工作原理是什么？4.如何检修电动助力转向系统故障？信息收集电动助力转向系统的分类纯电动汽车的电动助力转向系统根据电动机驱动部位和机械结构的不同，可以分为转向轴助力式、齿轮助力式和齿条助力式三种。转向轴助力式直接驱动齿条提供助力，这种动力辅助单元可以装在齿条的任何位置，增加了结构设计布置的灵活性小齿轮助力式转矩信号的取得与助力车轮部分不在同一直线上，其助力特性难以保证准确齿条助力式其特点是结构紧凑、所测取的转矩信号与控制直流电动机助力的响应性较好EPS转向系统的主要组成有：转角传感器、电子控制单元和助力电机等组成，请在下图中标示完成。电动助力转向系统的工作过程及原理电动助力转向系统以直流电机为助力源，ECU根据车速和转向参数控制电机通电电流强度，调节助力电机工作力矩，进而控制转向助力强度。电动助力转向系统的助力作用受ECU控制，在低速转向时的作用最强，随着车速的升高，助力作用逐渐减弱。当车速达到42～52km/h时，ECU停止向电机供电，并使电磁离合器分离，转向变为完全由驾驶员人力操纵。电动助力转向系统在低速转向时，可获得比较轻便的转向特性，而在高速转向时，则可获得完全的转向“路感”，具有优越的控制特性。比亚迪秦EV电子助力转向系统：EPS电子助力转向系统（包括电动助力转向管柱总成、中间轴总成、机械转向器总成、EPS电子控制单元总成等）；采集转角扭矩信号、车速信号控制助力大小。系统具有：助力控制功能；主动回正功能；遥控驾驶功能。C-EPS电机三相线C-EPSECU控制模块2.EPS工作原理汽车转向时，扭矩及转角传感器把检测到的扭矩及角度信号的大小、方向经处理后传给CEPS电子控制单元，CEPS电子控制单元同时接收车速信号，根据车速信号、转角和扭矩信号决定电机的旋转方向和助力扭矩的大小。电流传感器检测电路的电流，对驱动电路实施监控，在同一转向盘力矩输入下，电机的目标电流随车速的变化而变化最后由驱动电路驱动电机工作，实施助力转向。制定方案查阅比亚迪秦EV纯电动汽车维修手册，通过刚才的学习，下面请各小组进行讨论，制定汽车转向系统故障检修方案。任务实施Step1检查主保险丝和线路线束是否完好。（如为否，则判断主保险丝和线路熔丝断开。）Step2打开点火开关，检查终端和控制盒体搭铁之间的电压是否正常。（如为否，则判断整车信号线断开或短路。）Step3检查终端和控制盒体搭铁之间的电压是否正常。（如为否，则判断整车电源线断开或短路。）Step4整车无助力可否行驶。（如为否，则判断CAN通信不畅。）Step5检查插头与电动助力转向系统控制盒之间连接是否牢靠。（如为否，则判断搭铁不良。）EPS电路图任务总结：1.小组代表总结本组学习情况。2.老师总结，表扬优秀小组，指出任务过程中的不足。3.讲解本次学习工作任务的重点及注意事项。4.学生根据学习情况，填写任务考核表。谢谢聆听！目录CONTENTS汽车空调不制冷故障检修任务1任务2汽车空调无暖气故障检修任务3汽车转向系统故障检修任务4真空助力系统故障检修项目

七：纯电动汽车辅助控制系统检修真空助力系统故障检修一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价任务描述某比亚迪4S店的高级汽车维修工小王接到一张任务工作单：一辆比亚迪秦ＥＶ纯电动汽车，行驶里程76000km，出现系统故障警示灯点亮，刹车沉重的现象。如果你是小王，应该如何维修该故障？任务分析：-----全新比亚迪秦EV1.纯电动汽车电动制动系统的结构是什么？2.如何理解纯电动汽车电动制动系统的工作原理？3.如何检修纯电动汽车电动制动系统故障？信息收集1.电动汽车制动系统与传统燃油汽车制动系统基本相同。制动时采用真空助力或气压助力，真空泵产生的真空度越大，制动助力性能越好，驾驶员踩踏板也越省力。传统汽车的真空从发动机的进气管而来，电动汽车取消了发动机，因此采用电动真空泵提供真空源。电动真空泵——作用纯电动汽车的真空泵是作为一个独立的汽车零部件存在于整车中，是一种在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置，它只需要12V车载动力电池电源就可以独立工作，为真空助力器提供可靠的真空源。比亚迪秦EV系列电动真空泵电动真空泵——工作原理电动真空泵根据真空压力传感器反馈给整车控制器真空度信号，整车控制器确定电动真空泵的启动和停止时间。当真空度低于50kPa时，整车控制器控制电动真空泵启动；当真空度高于75kPa时，整车控制器控制电动真空泵停止工作；当真空度低于34kPa时，整车控制器报警。电动真空泵工作原理真空罐作用是储存真空，并通过真空压力传感器感知真空度并把信号发送给真空泵控制器真空压力传感器真空助力器——结构

真空助力器和制动主缸通过螺栓固定在车身前围上，接推杆与制动踏板连接，伺服气室由前后壳体组成，其间夹装有膜片和座，它的前腔经单向阀通真空罐，后腔膜片座中装有控制阀，空气阀和推杆固定连接，橡胶阀门与在膜片座上加工出来的阀座组成真空阀。真空助力器的结构真空助力器——工作过程

1.在阀门弹簧和助力器推杆回位弹簧的共同作用下，真空阀门A处于开启状态，而空气阀门B处于关闭状态。此时，真空助力器的前后腔是连通的，同时它们又是与大气隔绝的。自然状态真空助力器——工作过程

2.来自制动踏板的力推动助力器推杆向前运动，空气阀也随之运动，使得真空阀门A关闭，将前后腔气室隔离。接着空气阀门B开启，大气进入后腔气室，由此产生的前后腔气压差推动气室膜片、气室膜板带着活塞外壳向前运动；此时，装配在制动主缸推杆组件里的反馈板反作用盘同时受到空气阀和活塞外壳的推力作用，再通过推杆组件施加在主缸第一活塞上，制动主缸内产生的油压一方面传递给制动轮缸，另一方面又作为反作用力经由真空助力器推杆传递回制动踏板。中间工作状态真空助力器——工作过程

3.如果制动踏板力保持不变，在经由反馈板传递的主缸向后的反作用力和膜片+膜板+活塞外壳+空气阀+助力器推杆回位弹簧+真空阀向前运动趋势的共同作用下，空气阀门B封闭，达到平衡状态。此时，任何踏板力的增长都将破坏这种平衡，使空气阀门B重新开启，大气的进入将进一步导致后腔气室原有的真空度的降低，加大前后腔气室的气压差。平衡状态真空助力器——工作过程

4.松开踏板，在助力器推杆回位弹簧的作用下，助力器推杆带动空气阀向后运动，首先关闭空气阀门B，继续的运动将开启真空阀门A，真空助力器前后腔气室连通，真空重新建立。与此同时，在回位弹簧的作用下，气室膜片+气室膜片隔板+活塞外壳组件回到初始位置，真空助力器处于自然状态。松开制动状态动制动系统的工作原理当车辆启动时，12V电源接通，电子控制系统模块开始自检，如果真空罐内的真空度小于设定值，真空压力传感器输出相应电压值至控制器，此时控制器控制电动真空泵开始工作；当真空度达到设定值后，真空压力传感器输出相应电压值至控制器，此时控制器控制电动真空泵停止工作；当真空罐内的真空度因制动消耗，真空度小于设定值时，电动真空泵再次开始工作，如此循环。制定方案查阅比亚迪秦EV纯电动汽车维修手册，通过刚才的学习，下面请各小组进行讨论，制定汽车电动真空助力制动系统故障检修方案。任务实施Step1检测制动真空泵、制动控制器的功能。（1）车辆静止状态下打开钥匙开关（ON挡），完全踩下制动踏板，踩踏3次。真空泵应正常启动，当真空度到达设定值时，电机应停止工作。（2）制动真空泵运转5min后（反复踩踏制动踏板至真空泵连续运转几次），观察真空泵有无异响、异味及真空泵控制器插接件及连接