机床电气与PLC760基础教程

第1章常用低压电器1.1概述

1.2低压电器的电磁机构及执行机构

1.3开关电器

1.4熔断器

1.5主令电器

1.6接触器

1.7继电器

思考题与习题一

1.1概

述

凡是对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械均可称为电器。用于交流50Hz额定电压1200V以下,直流额定电压1500V以下的电路内起通断保护、控制或调节作用的电器称为低压电器。由于低压电器的功能、品种和规格的多样化,工作原理也各异,因而有不同的分类方法。按其与使用系统间的关系,习惯上按用途分为以下几类:

(1)低压配电电器:主要用于低压供电系统。这类低压电器有刀开关、断路器、隔离开关、转换开关以及熔断器等。对这类电器的主要技术要求是分断能力强,限流效果好,动稳定及热稳定性能好。

(2)低压控制电器:主要用于电力拖动控制系统。这类低压电器有接触器、继电器、控制器等。对这类电器的主要技术要求是有一定的通断能力,操作频率要高,电器和机械寿命要长。

(3)低压主令电器:主要用于发送控制指令的电器。这类电器有按钮、主令开关、行程开关和万能转换开关等。对这类电器的主要技术要求是操作频率要高,抗冲击,电器和机械寿命要长。

(4)低压保护电器:主要用于对电路和电气设备进行安全保护的电器。这类低压电器有熔断器、热继电器、安全继电器、电压继电器、电流继电器、避雷器等。对这类电器的主要技术要求是有一定的通断能力,反应灵敏度要高,可靠性要高。

(5)低压执行电器:主要用于执行某种动作和传动功能的电器。这类低压电器有电磁铁、电磁离合器等。低压电器还可以按操作方式分为自动电器和手动电器。此外,还可按使用场合分为一般工业用电器、特殊工矿用电器、安全电器、农用电器及牵引电器等。当前,低压电器继续沿着体积小、重量轻、安全可靠、使用方便的方向发展,主要途径是利用微电子技术提高传统电器的性能;在产品品种方面,大力发展电子化的新型控制电器,如接近开关、光电开关、电子式时间继电器、固态继电器与接触器、漏电继电器、电子式电机保护器和半导体启动器等,以适应控制系统迅速电子化的需要。1.2低压电器的电磁机构及执行机构

1.2.1电磁机构

电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量,将电磁机构中吸引线圈的电流转换成电磁力,带动触头动作,完成通断电路的控制。电磁机构由铁心、衔铁和线圈等几部分组成,其作用原理是:当线圈中有工作电流通过时,电磁吸力克服弹簧的反作用力,使得衔铁与铁心闭合,由连接机构带动相应的触头动作。

从常用铁心的衔铁运动形式来看,铁心主要可分为拍合式和直动式两大类。图1-1(a)所示为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心,其铁心材料由电工软铁制成,广泛用于直流电器中;图1-1(b)所示为衔铁沿轴转动的拍合式铁心,铁心形状有E形和U形两种,铁心材料由硅钢片叠成,多用于触头容量较大的交流电器中;图1-1(c)所示为衔铁直线运动的双E形直动式铁心,它也是由硅钢片叠制而成的,多用于触头为中、小容量的交流接触器和继电器中。

图

1-1常用的磁路结构

1.2.2触头系统触头的作用是接通或分断电路,因此要求触头具有良好的接触性能。电流容量较小的电器(如接触器、继电器)常采用银质材料作触头,这是因为银的氧化膜电阻率与纯银相似,可以避免触头表面氧化膜电阻率增加而造成接触不良。触头的结构有桥式和指式两类,图1-2所示为桥式结构。桥式触头又分为点接触式和面接触式,点接触式适用于电流不大的场合,面接触式适用于电流较大的场合。因指式触头在接通与分断时产生滚动摩擦,可以去掉氧化膜,故其触头可以用紫铜制造,特别适合于触头分合次数多、电流大的场合。

图

1-2桥式触点结构形式

1.2.3灭弧系统在分断电流瞬间,触头间的气隙中会产生电弧,电弧的高温能将触头烧损,并可能造成其它事故,因此,应采用适当措施迅速熄灭电弧。熄灭电弧的主要措施有:

(1)迅速增加电弧长度(拉长电弧),使得单位长度内维持电弧燃烧的电场强度不够而使电弧熄灭。

(2)使电弧与流体介质或固体介质相接触,加强冷却和去游离作用,使电弧加快熄灭。

低压控制电器常用的具体灭弧方法有:

(1)机械灭弧法。通过机械装置将电弧迅速拉长。这种方法多用于开关电器中。

(2)磁吹灭弧法。在一个与触头串联的磁吹线圈产生的磁场作用下,电弧受电磁力的作用而拉长,被吹入由固体介质构成的灭弧罩内,与固体介质相接触,电弧被冷却而熄灭。

(3)窄缝(纵缝)灭弧法。在电弧所形成的磁场电动力的作用下,可使电弧拉长并进入灭弧罩的窄(纵)缝中,几条纵缝可将电弧分割成数段且与固体介质相接触,电弧便迅速熄灭。这种结构多用于交流接触器中。

(4)栅片灭弧法。当触头分开时,产生的电弧在电动力的作用下被推入一组金属栅片中而被分割成数段,彼此绝缘的金属栅片的每一片都相当于一个电极,因而就有许多个阴阳极压降。对交流电弧来说,近阴极处,在电弧过零时就会出现一个150～250V的介质强度,使电弧无法继续维持而熄灭。由于栅片灭弧效应在交流时要比直流时强得多,因此交流电器常常采用栅片灭弧,如图1-3所示。

图

1-3金属栅片灭弧示意图

1.3开

关

电

器1.3.1低压刀开关

1.塑壳刀开关塑壳刀开关是一种结构最简单、应用最广泛的手动电器,用作电路的电源开关和小容量的电动机非频繁启动的操作开关。塑壳刀开关由操作手柄、熔丝、触刀、触头座和底座组成,如图1-4所示。塑壳使电弧不致飞出灼伤操作人员,防止极间电弧造成电源短路;熔丝起短路保护作用。

图

1-4塑壳刀开关的结构

刀开关安装时,手柄要向上,不得倒装或平装。倒装时手柄有可能因自动下滑而引起误合闸,造成人身安全事故。接线时,应将电源线接在熔丝上端,负载接在熔丝下端。这样拉闸后刀开关与电源隔离,便于更换熔丝。刀开关的图形、

文字符号如图1-5所示。

图

1-5刀开关的图形、文字符号

表1-1HK2系列塑壳刀开关的技术数据

2.熔断器式刀开关

熔断器式刀开关用于交流频率为50Hz、电压最高为600V、有高短路电流的配电电路和电动机电路中,作电动机的保护和电源开关、隔离开关及应急开关,但一般不用于直接接通和分断单台电动机。常用的型号有HR5、HR11系列。HR5熔断器式刀开关中的熔断器为NT型低压高分断型熔断器。NT型熔断器是我国从德国AEG公司引进制造技术而生产的,其分断能力高达100kA。HR5型号产品可与国外同类产品替换。

HR5系列的熔断器带有撞击器时,任一极熔断体熔断后,撞击弹出,通过横杆触动装在底板的微动开关发出信号或切断接触器的控制回路,以实现缺相保护。HR5系列熔断器式刀开关的主要技术参数见表1-2。

表1-2HR5系列熔断器式刀开关的主要技术参数

1.3.2组合开关组合开关在机床电气设备中用作电源引入开关,也可用来直接控制小容量三相异步电动机非频繁正、反转。组合开关由动触头、静触头、方形转轴、手柄、定位机构和外壳组成。它的动触头分别叠装于数层绝缘座内。组合开关的图形、文字符号如图1-6所示。当转动手柄时,每层的动触头随方形转轴一起转动,并使静触头插入相应的动触片中接通电路。HZ15系列组合开关的额定电流为10A、25A、

63A等,额定电压有AC220V、AC380V。

图1-6组合开关的图形、文字符号1.3.3低压断路器低压断路器过去称为自动开关,为了和IEC标准一致,故改用此名。低压断路器可用来分配电能,不频繁地启动异步电动机,对电源线路及电动机等实行保护,当它们发生严重的过载或短路及欠电压等故障时能自动切断电路。其功能相当于熔断器式断路器与过流、欠压、热继电器等的组合,而且在分断故障电流后一般不需要更换零部件,因而获得了广泛的应用。

断路器的结构有框架式(又称万能式)和塑料外壳式(又称装置式)两大类。框架式断路器为敞开式结构,适用于大容量配电装置,主要型号有DW10和DW15两个系列。塑料外壳式断路器的特点是外壳用绝缘材料制作,具有良好的安全性,广泛用于电气控制设备及建筑物内作电源线路保护,以及对电动机进行过载和短路保护,主要型号有DZ5、DZ10、DZ20等系列。低压断路器的图形、文字符号如图1-7所示。我国新研制的DZ20系列低压断路器的型号意义如图1-8所示。

图

1-7低压断路器的图形、文字符号

图

1-8DZ20系列低压断路器的型号意义

1.4熔

断

器

1.4.1熔断器的工作原理熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉的保护电器,用于供电线路和电气设备的短路保护。熔断器由熔体和安装熔体的外壳两部分组成。熔体是熔断器的核心,通常用低熔点的铅锡合金、锌、铜、银的丝状或片状材料制成,新型的熔体通常设计成灭弧栅状和具有变截面片状结构。当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后,电流在熔体上产生的热量使熔体某处熔化而分断电路,从而保护了电路和设备。

使熔断器熔体熔断的电流值与熔断时间的关系称为熔断器的保护特性曲线,也称为熔断器的安-秒特性,如图1-9所示。由特性曲线可以看出,流过熔体的电流越大,熔断所需的时间越短。

熔体的额定电流IfN是熔体长期工作而不致熔断的电流。

图

1-9熔断器的保护特性曲线

1.4.2熔断器的种类及主要参数熔断器按其结构形式有插入式、螺旋式、有填料密封管式、无填料密封管式等,品种规格很多。在电气控制系统中经常选用螺旋式熔断器,它有明显的分断指示和不用任何工具就可取下或更换熔体等优点。最近推出的新产品中RL6、RL7系列可以取代老产品RL1、RL2系列;RLS2系列是快速熔断器,用以保护半导体硅整流元件及晶闸管,可取代老产品RLS1系列。RT12、RT15、NGT等系列是有填料密封管式熔断器,瓷管两端铜帽上焊有联结板,可直接安装在母线排上;RT12、RT15系列带有熔断指示器,熔断时红色指示器弹出。RT14系列熔断器带有撞击器,熔断时撞击器弹出,既可作熔断信号指示,也可触动微动开关以切断接触器线圈电路,使接触器断电,实现三相电动机的断相保护。

熔断器的主要参数如下:

(1)额定电压:指熔断器长期工作时和分断后能够承受的电压,其值一般等于或大于电气设备的额定电压。

(2)额定电流:指熔断器长期工作时,各部件温升不超过规定值时所能承受的电流。厂家为了减少熔断器额定电流的规格,熔断器的额定电流等级比较少,而熔体的额定电流等级比较多,也即在一个额定电流等级的熔断器内可以分装几个额定电流系统的熔体,但熔体的额定电流最大不超过熔断器的额定电流。

(3)极限分断能力：指熔断器在规定的额定电压和功率因数(或时间常数)的条件下能分断的最大电流值,在电路中出现的最大电流值一般是指短路电流值。所以,极限分断能力也反映了熔断器分断短路电流的能力。

1.4.3熔断器的选择熔断器的选择主要是选择熔断器的种类、额定电压、熔断器额定电流和熔体额定电流等。熔断器的种类通常在电控系统整体设计时确定,熔断器的额定电压应大于或等于实际电路的工作电压,因此确定熔体电流是选择熔断器的主要任务,具体来说有下列几条原则:

(1)电路上、下两级都装设熔断器时,为使两级保护相互配合良好,两级熔体额定电流的比值不小于1.6∶1。

(2)对于照明线路或电阻炉等没有冲击性电流的负载,熔体的额定电流应大于或等于电路的工作电流,即IfN≥Ie,式中IfN为熔体的额定电流,Ie为电路的工作电流。

(3)保护一台异步电动机时,考虑电动机冲击电流的影响,熔体的额定电流按下式计算:IfN≥(1.5～2.5)IN

式中,IN为电动机的额定电流。

(4)保护多台异步电动机时,若各台电动机不同时启动,则应按下式计算:IfN≥(1.5～2.5)INmax+∑IN式中,INmax为容量最大的一台电动机的额定电流;∑IN为其余电动机额定电流的总和。1.5主令电

器

1.5.1控制按钮控制按钮简称按钮,是一种结构简单使用广泛的手动主令电器。在控制电路中作远距离手动控制电磁式电器用,也可以用来转换各种信号电路和电气联锁电路等。控制按钮一般由按钮、复位弹簧、触头和外壳等部分组成。其结构如图1-10所示,图形和文字符号如图1-11所示。按钮中触头的形式和数量根据需要可以装配成1常开1常闭到6常开6常闭形式。接线时,也可以只接常开或常闭触头。当按下按钮时,先断开常闭触头,而后接通常开触头。按钮释放后,在复位弹簧作用下使触头复位。控制按钮可做成单式(一个按钮)、复式(两个按钮)和三联式(三个按钮)的形式。为便于识别各个按钮的作用,避免误操作,通常在按钮上作出不同标志或涂以不同颜色,一般红色表示停止按钮,绿色或黑色按钮表示启动按钮。

图

1-10控制按钮结构示意图

图

1-11控制按钮的图形和文字符号

1.5.2行程开关行程开关主要用于检测工作机械的位置,发出命令以控制其运动方向或行程长短。行程开关按结构分为机械结构的接触式有触点行程开关和电气结构的非接触式的接近开关。接触式行程开关靠移动物体碰撞行程开关的操动头而使行程开关的常开触头接通和常闭触头分断,从而实现对电路的控制作用。其结构如图1-12所示。行程开关的触头在电路图中的图形和文字符号表示如图1-13所示。

图

1-12接触式行程开关结构图

图1-13行程开关的图形和文字符号(a)常开触头;(b)常闭触头

1.5.3万能转换开关万能转换开关是一种多挡位、多段式、控制多回路的主令电器,当操作手柄转动时,带动开关内部的凸轮转动,从而使触头按规定顺序闭合或断开。万能转换开关一般用于交流500V、直流440V、约定发热电流20A以下的电路中,作为电气控制线路的转换和配电设备的远距离控制、电气测量仪表转换,也可用于小容量异步电动机、伺服电动机、微电动机的直接控制。常用的万能转换开关有LW5、LW6系列。LW5系列万能转换开关如图1-14所示。

图1-14LW5系列万能转换开关(a)外形；

(b)结构原理

1.5.4主令控制器主令控制器是用来较为频繁地转换复杂的多路控制电路的主令电器。它一般由触头、凸轮、定位机构、转轴、面板及其支承件等部分组成。它操作轻便,允许每小时接电次数较多,触头为双断点的桥式结构,适用于按顺序操作多个控制回路。主令控制器的外形图和结构原理如图1-15所示。

图1-15主令控制器(a)外形;(b)结构原理

常用的主令控制器有LK5和LK6系列。LK5系列有直接手动操作、带减速器的机械操作与电动机驱动等三种形式的产品；LK6系列是由同步电动机和齿轮减速器组成定时元件,由此元件按预先规定的时间顺序周期性地分合电路。主令控制器主要用于轧钢及其他生产机械的电力拖动控制系统以及大型起重机的电力拖动系统中,对电动机的启动、

制动和调速等作远距离控制用。

1.6接

触

器

1.6.1接触器的结构和工作原理接触器是一种通用性很强的电磁式电器。它可以频繁地接通和分断交、直流主电路,并可实现远距离控制,主要用来控制电动机,也可控制电容器、电阻炉和照明器具等电力负载。交流接触器的主触头通常有3对,直流接触器的主触头为2对。接触器的动、静触头一般置于灭弧罩内,有一种真空接触器则是将动触头密闭于真空泡中。接触器具有分断能力高,寿命长,操作频率高,体积小及重量轻等优点。近年来还出现了由晶闸管组成的无触头的接触器。

图1-16所示为交流接触器的结构剖面示意图。当交流接触器线圈通电后,在铁心中产生磁通。由此在衔铁气隙处产生吸力,使衔铁产生闭合动作,主触头在衔铁的带动下也闭合,于是接通了主电路。同时衔铁还带动辅助触头动作,使原来打开的辅助触头闭合,而使原来闭合的辅助触头打开。当线圈断电或电压显著降低时,吸力消失或减弱,衔铁在释放弹簧作用下打开,主、辅触头又恢复到原来状态。直流接触器的结构和工作原理与交流接触器的基本相同,只是电磁机构方面存在不同。

图

1-16交流接触器的结构

1.6.2接触器的主要技术参数及型号含义

1.交流接触器的主要技术参数

CJ20系列交流接触器的主要技术参数如表1-3所示。

表1-3CJ20系列交流接触器的主要技术参数

2.接触器的型号及含义

1)交流接触器的型号及含义交流接触器的型号及含义如图1-17所示。

图

1-17交流接触器的型号及含义

2)直流接触器的型号及含义直流接触器的型号及含义如图1-18所示。

图

1-18直流接触器的型号及含义

3.接触器的图形和文字符号接触器在电路图中的图形和文字符号如图1-19所示。

图

1-19接触器的图形和文字符号

1.6.3接触器的选用

(1)控制交流负载应选用交流接触器;控制直流负载则选用直流接触器。

(2)接触器的使用类别应与负载性质相一致。

(3)主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压。

(4)主触头的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流。还要注意的是，接触器的主触头的额定工作电流是在规定条件下(额定工作电压、使用类别、操作频率等)能够正常工作的电流值,当实际使用条件不同时,这个电流值也将随之改变。

(5)吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致,接触器在线圈额定电压85％及以上时应能可靠地吸合。

(6)主触头和辅助触头的数量应能满足控制系统的需要。在电力拖动控制系统中,常见的接触器使用类别及其典型用途如表1-4所示。

表1-4常见接触器使用类别及其典型用途

1.7继

电

器

1.7.1电压、电流继电器根据输入(线圈)电流大小而动作的继电器称为电流继电器。按用途还可以分为过电流继电器和欠电流继电器。过电流继电器的任务是当电路发生短路及过流时立即将电路切断,因此过电流继电器线圈中通过的电流小于整定电流时，继电器不动作,只有超过整定电流时,继电器才动作。过电流继电器动作电流整定范围:交流过流继电器为(110％～350％)IN,直流过流继电器为(70％～300％)IN。欠电流继电器的任务是当电路电流过低时立即将电路切断,因此欠电流继电器线圈中通过的电流大于或等于整定电流时,继电器吸合，只有电流低于整定电流时,继电器才释放。欠电流继电器动作电流整定范围:吸合电流为(30％～50％)IN,释放电流为(10％～20％)IN。欠电流继电器一般是自动复位的。与此类似,电压继电器是根据输入电压大小而动作的继电器。过电压继电器动作电压整定范围为(105％～120％)UN。欠电压继电器吸合电压调整范围为(30％～50％)UN,释放电压调整范围为(7％～20％)UN。图

1-20电磁式继电器的图形和文字符号

1.7.2时间继电器

1.空气式时间继电器空气式时间继电器由电磁机构、工作触头和气室三部分组成,它的延时是靠空气的阻尼作用来实现的。常见的型号有JS7-A系列,按其控制原理有通电延时和断电延时两种类型。图1-21所示为JS7-A系列空气阻尼式时间继电器的工作原理图。

图1-21JS7-A系列时间继电器工作原理图(a)通电延时型；

(b)断电延时型

当通电延时型时间继电器的电磁铁线圈1通电后,将衔铁吸下,于是顶杆6与衔铁间出现一个空隙,当与顶杆相连的活塞在弹簧7的作用下由上向下移动时,在橡皮膜上面形成空气稀薄的空间(气室),空气由进气孔逐渐进入气室,活塞因受到空气的阻力,不能迅速下降,在降到一定位置时,杠杆15使触头14动作(常开触点闭合,常闭触点断开)。线圈断电时,弹簧使衔铁和活塞等复位,空气经橡皮膜与顶杆6之间推开的气隙迅速排出,触点瞬时复位。断电延时型时间继电器与通电延时型时间继电器的原理与结构均相同,只是将其电磁机构翻转180°安装,即为断电延时型。空气阻尼式时间继电器的延时时间有0.4～180s和0.4～60s两种规格。它具有延时范围较宽,结构简单,工作可靠,价格低廉,寿命长等优点,是机床交流控制线路中常用的时间继电器。表1-5所示为JS7-A系列空气阻尼式时间继电器的技术数据,其中JS7-2A型和JS7-4A型既带有延时动作触头,又带有瞬时动作触头。

表1-5JS7-A系列空气阻尼式时间继电器的技术数据

按照通电延时和断电延时两种形式,空气阻尼式时间继电器的延时触头有:延时打开常开触头、延时打开常闭触头、延时闭合常开触头和延时闭合常闭触头。时间继电器的图形符号如图1-22所示,文字符号为KT。

图1-22时间继电器的图形符号(a)线圈的一般符号;(b)通电延时线圈;(c)断电延时线圈;

(d)延时闭合常开触头;(e)延时断开常闭触头;(f)延时断开常开触头;(g)延时闭合常闭触头;(h)瞬动常开触头;(i)瞬动常闭触头

2.电动式时间继电器

电动式时间继电器由同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统及执行机构组成。电动式时间继电器延时时间长,可达数十小时,延时精度高,但结构复杂,体积较大。常用的有JS10、JS11系列和7PR系列。

3.电子式时间继电器早期产品多是阻容式,近期开发的产品多为数字式,又称计数式。其结构由脉冲发生器、计数器、数字显示器、放大器及执行机构组成。电子式时间继电器具有延时时间长、调节方便、精度高的优点。有的还带有数字显示,应用很广,可取代阻容式、空气式、电动式等时间继电器。

我国生产的产品有JSS1系列。

1.7.3中间继电器中间继电器的作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大(即增大触头容量)。常用的中间继电器有JZ7系列。下面以JZ7-62为例说明其型号意义。JZ为中间继电器的代号,7为设计序号,62表示有6对常开触头、2对常闭触头。表1-6所示为JZ7系列中间继电器的主要技术数据。

表1-6JZ7系列中间继电器的主要技术数据

1.7.4热继电器热继电器是专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护,以防止电动机过热而烧毁的保护电器。热继电器的主要参数有热继电器额定电流、相数,热元件额定电流,整定电流及调节范围等。热继电器的额定电流是指热继电器中可以安装的热元件的最大整定电流值。热元件的额定电流是指热元件的最大整定电流值。热继电器的整定电流是指热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的最大电流值。通常热继电器的整定电流是按电动机的额定电流设定的。对于某一热元件的热继电器,可手动调节整定电流旋钮,通过偏心轮机构调整双金属片与导板的距离,能在一定范围内调节其电流的整定值,使热继电器更好地保护电动机。JR16、JR20系列是目前广泛应用的热继电器。

图1-23热继电器的图形和文字符号(a)热元件；

(b)常闭触头

1.7.5速度继电器速度继电器根据电磁感应原理制成,用来在三相交流异步电动机反接制动转速过零时,自动切除反相序电源。速度继电器的动作转速一般不低于120r/min,复位转速约在100r/min以下。启动时,如果转速达到其动作转速,则其常开触头闭合,常闭触头断开;停车时,如果转速低于复位转速,则其常闭触头闭合,常开触头断开。工作时,允许的转速高达1000～3600r/min。由速度继电器正转和反转切换触点的动作,来反映电动机转向和速度的变化。常用的型号有JY1和JF20系列。

速度继电器的图形及文字符号如图1-24所示。

图1-24速度继电器的图形和文字符号(a)转子；

(b)常开触头；

(c)常闭触头

思考题与习题一

1-1按低压电器与使用系统的关系及其用途,习惯上可将低压电器分成哪几类?

1-2低压电器的执行机构包括哪两部分?各有何作用？

1-3常用的灭弧方法有哪些？

1-4常用的开关电器包括哪些？各有什么作用？

1-5熔断器的作用是什么？两台电动机不同时启动,一台电动机的额定电流为14.8A,另一台电动机的额定电流为6.47A，

试选择用作短路保护熔断器的熔体额定电流。

1-6行程开关、万能转换开关及主令控制器在电路中各起什么作用？

1-7接触器在电路中的作用是什么？选择接触器应该主要考虑哪些因素？

1-8常用的继电器有哪些类型？

简述其各自在电路中的作用。

第2章机床电气控制的基本环节2.1电气原理图

2.2三相笼型异步电动机的直接启动控制线路

2.3三相笼型异步电动机的降压启动控制线路

2.4电动机正反转控制线路2.5电动机制动控制线路

2.6双速电动机的高低速控制线路

2.7电动机的保护环节

2.8电液联合控制

思考题与习题二

2.1电

气

原

理

图

1.绘制电气原理图时应遵循的原则

绘制电气原理图时应遵循以下原则：

(1)主电路标号由文字符号和数字组成,其中的文字符号标明主电路中的电气元件或线段的主要特征,数字区别电路的不同线段,如图中的UVW、U1V1W1和U2V2W2等。

(2)控制电路采用阿拉伯数字编号,由三位或三位以下的数字组成。在垂直绘制的电路中,标号顺序由上而下、从左到右编号,凡是被线圈、绕组、触头或电阻、电容等元件所间隔的线段,都应标以不同的电路标号。

(3)从电源到电动机的电路,通过的电流较大，称为主电路，用粗线条绘制;辅助电路(包括控制电路、照明电路和信号电路)的电流小,用细线条绘制。

(4)无论是主电路还是辅助电路,各电气元件按动作顺序从上到下、从左到右依次排列,可垂直布置或水平布置。

(5)标出各电源电路的电压值、极性、频率、相数。

(6)继电器、接触器的触头按吸引线圈未通电状态画,按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画。

(7)同一电器的各导电部件(如继电器、接触器的线圈和触点)按照它们在电路中的联系分开画,但用相同的文字符号表示。对完成相同性质作用的几个电器,在相同的文字符号右下角加上数字序号,以示区别。

(8)动力电路的电源电路绘成水平线,电动机及其保护电器支路绘成垂直线;辅助电路垂直地绘在两条或几条水平电源线之间,线圈、电磁铁、照明灯、信号灯、指示灯接在接地的水平电源线上,控制触点连另一电源线。

(9)有直接电联系的十字交叉导线连接点必须用黑圆点表示,否则不画黑圆点。

图2-1CW6132型车床电气原理图

2.图面区域的划分

在原理图上方将图分成若干图区,并标明该区电路的用途与作用。原理图下方的1、2、3、……数字是图区编号,它是为便于检索电气线路、

方便阅读分析设置的。

3.继电器、接触器的线圈与触头对应位置的索引在继电器、接触器线圈下方列有触头表,说明线圈对应的触头所在图区号。接触器KM线圈下方从左至右第一栏标注常开主触头所在图区号,第二栏标注辅助常开触头所在图区号,第三栏标注常闭辅助触头所在图区号;中间继电器、电流继电器KA线圈下方从左至右第一栏标注常开触头所在图区号,第二栏标注常闭触头所在图区号;时间继电器KT线圈下方从左至右第一栏标注延时常开触头所在图区号,第二栏标注延时常闭触头所在图区号,第三栏标注瞬动常开触头所在图区号,第四栏标注瞬动常闭触头所在图区号。在继电器、接触器的触头下面标注触头对应的线圈所在图区号。

4.技术数据的标注

在电气原理图中还应标注各电气元件的技术数据,如熔断器熔体的额定电流、热继电器的动作电流范围及其整定值、

导线的截面积等。

2.2.1直接启动控制线路

直接启动是一种最简单的启动方式,启动时,通过一些直接启动设备把全部电源电压(即全压)直接加到电动机的定子绕组。一般规定异步电动机的功率低于7.5kW时允许启动,如果功率大于7.5kW但符合下式要求者也可直接启动:如不满足上式,则必须采用降压启动的方法(见2.3节)。

2.2三相笼型异步电动机的直接启动控制线路图

2-2用开关直接启动线路

图

2-3用接触器直接启动线路

2.2.2点动与长动控制线路图2-3中的接触器辅助触点KM是自锁触点,其作用是,当放开启动按钮SB2后仍可保证KM线圈通电,电动机运行(长动)。通常将这种用接触器本身的触点来使其线圈保持通电的环节称做自锁环节。如果启动按钮SB2不并联触点KM,则松开SB2后KM线圈断电,电动机停止运行,此即为点动方式。点动用于机床刀架、横梁、立柱的快速移动以及机床的调整对刀等。图2-4(a)、(b)、(c)所示分别为用按钮、开关、中间继电器来实现点动的控制线路。长动与点动的主要区别是控制电器能否自锁。

图

2-4点动控制线路

2.2.3多点起停控制线路在大型机床设备中,为了操作方便,常要求能在多个地点对机床进行控制。如图2－5(a)中将启动按钮并联、停止按钮串联,可在三个地方对机床实行启停控制。图2-5(b)中则将启动按钮串联,只有几个启动按钮都被压下时设备才能工作,可保证操作安全。

图

2-5多点启停控制线路

2.2.4顺序启停控制线路某些机床经常要求电动机有顺序地启动,如主轴必须在液压泵工作后才能工作,主轴旋转后工作台才能运动,主轴停转后润滑泵才能停止工作等等。图2-6中,启动时,合上开关Q,按下SB2,KM1线圈得电自保,电动机M1启动运转;再按下SB4,KM2线圈得电自保,M2启动,同时将SB1锁住。停车时,先按下SB3,KM2线圈失电,其常开辅助触头复位,M2停转;再按下SB1,KM1线圈失电,M1停转。图

2-6顺序启停控制线路

2.3三相笼型异步电动机的降压启动控制线路

2.3.1定子串电阻降压启动电动机启动时在三相定子电路中串接电阻,使电动机定子绕组电压降低,启动后再将电阻短路,电动机仍然在正常电压下运行。这种启动方式由于不受电动机接线形式的限制,设备简单,因而在中小型机床中也有应用。机床中也常用这种串电阻的方法限制点动调整时的启动电流。图2-7所示控制线路的工作过程如下:图

2-7定子串电阻降压启动控制线路

合上Q,按下SB2,KM1线圈得电自保,其常开主触点闭合,电动机M串电阻R启动,且使时间继电器KT线圈得电。当到达KT的整定时间时(此时M的转速接近额定转速),其常开延时触点闭合,KM2线圈得电自保,KM2的常闭辅助触点先打开,使KM1线圈失电,进而使KT线圈失电,由于常开主触点KM2闭合,将R短接,M全压运转。

2.3.2Y-△降压启动正常运行时定子绕组接成△联结的笼型异步电动机,常用Y-△减压启动的方法限制启动电流。启动时,定子绕组先接成Y形联接,待转速上升到接近额定转速时,再将定子绕组接成△形联接,电动机全压运行。图2-8所示控制线路的工作过程如下:合上Q,按下SB2,KM2线圈得电自保,KM1线圈得电,使M进行Y形联接启动,同时KT线圈也得电。当M的转速接近额定转速时,到达时间继电器KT整定时间,KT的常闭延时触点先打开,KM1线圈失电,KT的常开延时触点后闭合,KM3线圈得电自保,M定子绕组△形联接全压运转,同时KT线圈也失电。图中KM1、KM3的辅助常闭触点可防止KM1、KM3同时得电造成电源短路。图

2-8Y-△降压启动控制线路

图

2-9自耦变压器降压启动控制线路

2.3.3自耦变压器降压启动正常运行时定子绕组接成Y形联接的异步电动机,可用自耦变压器减压启动。启动时,定子绕组加上自耦变压器的二次电压,一旦启动完毕,自耦变压器被甩开,定子绕组加上额定电压正常运行。图2-9所示控制线路的工作过程如下:

合上Q,按下SB2,KM1线圈得电,自耦变压器T作Y形联接,同时KM2线圈得电自保,电动机减压启动,KT线圈得电自保。当电动机的转速接近额定转速时,到达KT的整定时间,其常闭延时触头先打开,KM1、KM2线圈先后失电,T被断开,KT的常开延时触头后闭合,在KM1的常闭辅助触头复位前提下,KM3得电自保,电动机全压运行。电路中KM1、KM3的常闭辅助触头可防止线圈KM1、KM2、KM3同时得电将T的一部分绕组短接而使其余部分绕组烧坏。

2.4电动机正反转控制线路

2.4.1互锁控制线路在电气控制系统中,有时要求两个电动机M1和M2不准同时接通,或同一电动机驱动的执行元件有两个相反的动作(如主轴正反转、工作台的上下双向移动等),或两个电气元件不允许同时得电,这时就要用到互锁控制线路。如图2-10所示,分别将KM1、KM2的动断(常闭)触点串接在对方线圈所在电路,使KM1、KM2的触点互相制约,可保证KM1、KM2的线圈不会同时得电。此外,还可将复合按钮或行程开关的常闭触头串接在对方接触器的线圈电路中来实现机械互锁。

图

2-10互锁控制线路

2.4.2正反转控制线路

大多数机床的主轴或进给运动都需要正反两个方向运行,故要求电动机能够正反转。在电工学课程中我们学过,只要把电动机定子三相绕组任意两相调换一下接到电源上去,电动机定子相序即可改变,从而电动机就可改变方向了。如果我们用两个接触器KM1和KM2来完成电动机定子绕组相序的改变,那么由正转与反转启动线路组合起来就成了正反转控制线路。

图2-11所示控制线路的工作过程是:当电动机M停转时,如要M正转,则按下SB2,其常闭触头先打开,其常开触头后闭合,KM1线圈得电,其常闭辅助触头先断开,其常开主触头后闭合,M正向启动运转,常开辅助触头闭合自保;当M正转时,如要M反转,则按下SB3,其常闭触头先打开,KM1线圈失电,M的定子切断正序电源,其常开触头后闭合,在KM1常闭触头复位前提下,KM2线圈得电自保,M反转;M反转变为正转与正转变为反转类似。此控制线路采用复合按钮SB2、SB3与接触器KM1、KM2联合控制,可避免由于KM1或KM2的常闭辅助触头烧结时而造成的电源短路。图

2-11正反转控制线路

图2-12所示为机床工作台往返运动的示意图。行程开关SQ1(反向转正向)、SQ2(正向转反向)分别固定安装在床身上,反映循环的两端点,撞块A、B固定在工作台上,随着运动部件的移动可压下行程开关SQ1、SQ2,使其触头动作,并使电动机正反向运转。图

2-12工作台往返运动示意图

图2-13所示为往复自动循环的控制电路,其工作过程是:合上Q,按下SB2,KM1线圈得电自锁,M正转,驱动运动部件前进,当前进到位,撞块B压下SQ2,其常闭触头断开,KM1线圈断电,M切断正序电源,但SQ2常开触头闭合,又使KM2得电,M反转,运动部件后退,当后退到位时,撞块A压下SQ1使KM2断电,KM1通电,M由反转变为正转,如此周而复始地自动往复工作。按下SB1时,M停转。若换向用行程开关SQ1、SQ2失灵,则由限位开关SQ3、SQ4的常闭触头切断M的电源,避免运动部件因超出极限位置而发生事故。

图

2-13往复自动循环控制线路

2.5电动机制动控制线路

2.5.1反接制动

反接制动是利用改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序,产生与转子惯性旋转方向相反的转矩,因而产生制动作用。反接制动的过程为:停车时,首先将三相电源切换,然后当电动机转速较低时再将三相电源切断。

图2-14所示为单向反接制动线路,其工作过程是:合上Q,按SB2,KM1得电自锁,电动机M正转,当转速达到速度继电器KS的整定值时,KV的常开触点闭合,为反接制动作好准备。M停车时,按下SB1,SB1的常闭触点先打开,KM1失电,切断M的正序电源,但M因惯性仍以很高的转速继续旋转,原已闭合的KS常开触点仍闭合,SB1的常开触点后闭合,由于此时KM1的常闭辅助触点已复位,因此KM2得电自锁,M定子串接两相电阻进行反接制动。当M的转速下降到低于KS的整定值时,KS的常开触点复位,KM2失电,M切断反序电源自然停车至零。图

2-14单向反接制动线路

2.5.2能耗制动能耗制动是在电动机要停车时切断三相交流电源的同时,把定子绕组接入电源,利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的,在转速接近于零时再切断直流电源。能耗制动实质上是把转子原来储存的机械能转变为电能,消耗在转子的制动上,所以称为能耗制动。一般可用时间继电器按时间控制原则或用速度继电器按速度控制原则来进行制动,对制动准确性要求不高的机床也可以手动控制。

图2-15所示是用时间继电器按时间控制原则设计的单向能耗制动控制线路,图中KM1为单向运行接触器,KM2为能耗制动接触器,KT为时间继电器,T为整流变压器,VC为桥式整流电路。其工作过程如下:

合上Q,按下SB2,KM1得电自保,电动机M启动;停车时,按下SB1,其常闭触头先断开,KM1失电,M定子切断三相电源;SB1的常开触头后闭合,KM2、KT同时得电自保,如果M定子绕组Y形联接,则将两相定子绕组接入直流电源进行能耗制动。M在能耗制动作用下转速迅速下降,当转速接近零时,到达KT的整定时间,其延时常闭触头打开,KM2、KT相继断电,制动结束。图

2-15时间继电器控制的控制线路

该电路中,将KT常开瞬动触点与KM2自保触点串联,是考虑KT断线或机械卡住致使常闭延时触点不能断开,不至于使KM2长期得电,造成M定子绕组长期通过直流电流而过热。图2-16所示是用速度继电器按速度控制原则设计的双向能耗制动控制线路,图中KM1、KM2为正反转接触器,KM3为制动接触器,KV1、KV2为速度继电器。

其工作过程如下:

图

2-16速度继电器控制的控制线路

电动机M正向启动运转停车时能耗制动过程:合上Q,按下SB2,KM1得电自保,M正向启动运转,当正向转速达到KV1整定值时,KV1常开触点闭合;停车时,按下SB1,其常闭触点先打开,KM1失电,由于惯性M的转速还很高,KV1的常开触点仍闭合,在SB1的常开触点闭合时,KM3得电自锁,M定子绕组接通直流电源进行能耗制动,M的转速迅速下降,当正向转速低于KV1整定值时,KV1的常开触点复位,KM3失电,能耗制动结束,以后M自然停车。

M反向启动运转停车时能耗制动过程与正向类似,不再赘述。与反接制动相比较,能耗制动具有制动准确、平稳,能量消耗小等优点。但制动力较弱,特别是在低速时尤为突出。另外,它还需要直流电源。故适用于要求制动准确、平稳的场合,如磨床、

龙门刨床及组合机床的主轴定位等。

2.6双速电动机的高低速控制线路2.6.1双速电动机的变极调速原理双速电动机在车床、铣床、镗床等中都有较多应用。笼型双速电动机是由改变定子绕组的磁极对数来改变其转速的。由异步电动机的同步转速公式n0＝60f1/p知,如果电动机的磁极对数p减少一半,旋转磁场的转速n0便提高一倍,转子的转速n差不多也提高一倍。改变p的方法是把定子每相绕组分成两半,然后进行两种接法。如图2-17所示，将出线端D1、D2、D3接电源,D4、D5、D6端悬空,则绕组为△接法,每相绕组中两个线圈串联,形成四个极,电动机为低速；当出线端D1、D2、D3短接,而D4、D5、D6接电源,则绕组为双星形,每相绕组中两个线圈并联,形成两个极,电动机为高速。2.6.2高低速控制线路

图2-17中接触器KM1动作为低速,KM2动作为高速。图2-17(a)右上用开关S实现高、低速控制;图2-17(a)右下用复合按钮SB2和SB3来实现高、低速控制。采用复合按钮连锁,可使高低速直接转换,而不必经过停止按钮。这两种方式均用于小功率电动机。

图2-17(b)右用开关S转换高低速。

图2-17三种双速电动机高低速控制线路2.7.1短路保护

1.熔断器保护熔断器的熔体串联在被保护的电路中,当电路发生短路或严重过载时,它自动熔断切断电路,达到保护的目的。熔断器一般适用于对动作准确性和自动化程度要求不高的系统中,如小容量的笼型电动机、

一般的普通交流电源等。

2.7电动机的保护环节

2.自动开关保护

自动开关又称自动空气熔断器,它有短路、过载和欠压保护,这种开关能在线路发生上述故障时快速地自动切断电源。它是低压配电的重要保护元件之一，常作低压配电盘的总电源开关及电动机变压器的合闸开关。在发生短路时,熔断器很可能使一相熔断器熔断,造成单相运行,而自动开关只要发生短路就会自动跳闸,将三相同时切断。自动开关结构复杂,操作频率低,广泛用于要求较高的场合。

2.7.2过载保护电动机长期超载运行时,绕组温升超过其允许值,其绝缘材料就要变脆,寿命缩短,严重时使电动机损坏。过载电流越大,达到允许温升的时间就越短。常用的过载保护元件是热继电器,热继电器可以满足这样的要求:当电动机为额定电流时,电动机为额定温升,热继电器不动作；在过载电流较小时,热继电器要经过较长时间才动作；过载电流较大时,热继电器则经过较短时间就会动作。由于热惯性的原因,热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作,因此在使用热继电器过载保护的同时,还必须设有短路保护。并且短路保护的熔断器熔体的额定电流不应超过热继电器发热元件的额定电流的4倍。

2.7.3过电流保护过电流一般是由于不正确的启动和过大的负载转矩引起的,一般比短路电流要小。在电动机运行中产生过电流要比发生短路的可能性更大,尤其是在频繁正反转、启动、制动的重复短时工作的电动机中更是如此。对于三相笼型电动机,由于其短时过电流不会产生严重后果,一般不采用过电流保护而采用短路保护。直流电动机和绕线转子异步电动机一般采用过电流继电器来实现短路保护。

2.7.4零电压与欠电压保护当电动机正在运行时,如果电源电压因某种原因消失,那么在电源电压恢复时电动机就将自行启动,这就可能造成生产设备的损坏,甚至造成人身事故。对电网来说,同时有许多电动机及其他用电设备自行启动也会引起不允许的过电流及瞬间网络电压下降。为了防止电压恢复时电动机自行启动的保护叫零压保护。一般常用电压继电器来实现零压保护,用按钮代替开关来操作也可实现零压保护。当电动机正常运转时,电源电压过分地降低将引起一些电器释放,造成控制线路不正常工作,可能产生事故;电源电压过分地降低也会引起电动机转速下降甚至停转。因此需要在电源电压降到一定允许值时将电源切断,这就是欠电压保护。一般常用欠电压继电器来实现欠电压保护。

2.7.5弱磁保护直流电动机在磁场有一定强度下才能启动,如果磁场太弱,电动机的启动电流就会很大,直流电动机正在运行时磁场突然减弱或消失,电动机转速就会迅速升高,甚至发生飞车。因此需要采取弱磁保护。弱磁保护是通过电动机励磁回路串入弱磁继电器(电流继电器)来实现的,在电动机运行中,如果励磁电流消失或降低很多,弱磁继电器就释放,其触点切断主回路接触器线圈的电源,使电动机断电停车。

2.8电液联合控制

液压传动系统和电气控制线路相结合的电液控制系统在组合机床、自动化机床、生产自动线、数控机床等中的应用越来越广泛。液压传动系统易获得很大的力矩,运动传递平稳、均匀、准确、可靠,控制方便,易实现自动化。许多机床的自动循环都是靠行程控制来完成的,某些机床(如龙门刨床、平面磨床等)的工作台要求正反向运动自动循环,除采用本章2.4节介绍的电动机正反转来实现外,采用电液联合控制更易满足这一要求,且电动机无须频繁正反转。下面我们以组合机床液压动力头的控制为例来说明电液联合控制的工作过程和特点。

图

2-18动力头工作循环示意图

组合机床的动力头是既能完成进给运动,又能同时完成刀具切削运动的动力部件。液压动力头的自动工作循环是由控制线路控制液压系统来实现的。图2-18所示是动力头工作循环示意图,图2-19所示是动力头工作循环液压系统和电气控制线路图。表2-1是电磁铁动作顺序表。其自动工作循环是:快进-工进-快退,工作过程如下:

(1)动力头原位停止。动力头由液压缸YG驱动,当电磁铁1YA、2YA、3YA都断电时,电磁阀YV1处于中间位置,动力头停止不动。动力头在原位时,限位开关SQ1由挡铁压住,其动合触点闭合,动断触点断开。图

2-19动力头工作循环液压系统和电气控制图

(2)动力头快进。把转换开关S拨到“1”位置,按动按钮SB1,中间继电器K1得电动作,并自锁,其动合触点闭合使电磁铁1YA、2YA通电。1YA通电使电磁阀YV1左位工作,动力头向右运动(进)。由于1YA、3YA同时通电,除了接通工进油路外,还经阀YV2将液压缸有杆腔内的回油排入无杆腔,形成差动联接,加大了油的流量,所以动力头做快速向前运动。

(3)动力头工进。在动力头快进过程中,当挡铁压动开关SQ2时,其动合触点闭合,使KA2得电动作,KA2的动断触点断开使3YA断电,使动力头自动转换为工作进给状态。KA2的动合触头接通自锁电路(即当挡铁离开SQ2时,SQ2触点复位,K2的线圈仍保持得电)。

表2-1电磁铁动作顺序表

(4)动力头快退。当动力头工作进给到终点后,挡铁压下开关SQ3，其动合触点闭合,使KA3得电动作并自锁,其动断触点打开,使1YA、3YA断电,动力头停止工进;KA3的动合触点闭合,使2YA得电,电磁阀YV1右位工作,动力头快速退回,动力头退到原位后,开关SQ1被压下,其动断触点断开,使KA3断电,因此2YA也断电,动力头停止运动。

(5)动力头“点动调整”。将转换开关S拨到“2”位置时,按动按钮SB1也可接通KA1,使电磁铁1YA、3YA通电,动力头可向前快进。但由于KA1不能自锁,因此松开SB1后,动力头立即停止运动,故动力头可点动向前调整。当动力头不在原位(SQ1原态),需要快退时,可按动按钮SB2,使KA3得电动作而使2YA得电,动力头快速退回原位,压下SQ1,使KA3断电,动力头停止。

在加工不通孔时,为了保证孔底的光洁和顺利断屑,需要刀具在孔底作一短暂的停留,这时可在上述控制线路的基础上加一延时线路,就可得到这样的自动工作循环:快进-工进-延时停留-快退。其控制线路如图2-20所示。实际上就多加了一个时间继电器KT。当工进到终点后,压动开关SQ3,使时间继电器KT通电,其瞬时动断触点KT断开,使1YA、3YA断电,动力头停止工进。到达时间继电器的整定时间后,其延时闭合触点闭合,使继电器KA3延时接通得电,即2YA通电后才开始快退。图

2-20具有“延时停留”的控制线路

思考题与习题二

2-1如何确定电动机的启动方式？

2-2简述互锁控制的工作原理。

2-3电动机的制动有哪些方式？各应用于什么场合？

2-4简述电动机的变极调速原理。

2-5电动机常用的保护环节有哪些？各应用于什么场合？

2-6短路保护和热保护(过载保护)有什么区别？零电压保护的目的是什么？

2-7试设计可以两处操作的对一台电动机实现长动和点动控制的主电路和控制电路。

2-8图2-21所示为机床自动间歇润滑的控制线路图,其中接触器KM为润滑液压泵电动机启停用接触器(主回路未画出)。线路可使润滑液压泵电动机规律间歇工作。试分析其工作原理,并说明中间继电器KA和按钮SB的作用。

2-9试设计两台笼型电动机M1、M2的顺序启动停止的控制线路。

(1)M1启动后才允许M2启动,M1可点动;

(2)M1、M2能同时或分别停止。

图

2-21题2-8图

2-11图2-22所示为某机床工作台(由液压缸驱动)的行程示意图及液压原理图。

(1)试设计其控制线路。

(2)如果工作行程改为下列循环:液压泵启动后,工作台前进,压下行程开关SQ2后后退,压下SQ1后又前进……按下停止按钮后,不论工作台是进还是退都立即退回到原位后停止运动。试设计此控制线路。

图

2-22题2-11图

2-12试设计某机床主电动机控制线路图。要求:(1)可正反转;(2)可正向点动、两处启停;(3)可反接制动;(4)有短路和过载保护;(5)有安全工作照明及电源信号灯。

第3章典型机床的电气控制线路分析3.1C650型卧式车床的电气控制线路

3.2X62W型万能升降台铣床的电气控制线路3.3Z3040型摇臂钻床的电气控制线路

3.4T68型卧式镗床的电气控制线路

3.5M7130型平面磨床的电气控制线路

思考题与习题三

3.1C650型卧式车床的电气控制线路

C650型卧式车床属中型机床,图3-1所示为其电气控制线路图,其特点如下:

(1)主轴正反转用正、反向接触器进行控制。

(2)主电动机的功率为30kW,但因不经常启动,所以采用直接启动。

(3)为了对刀和工件进行调整,主轴电动机的控制线路设有点动环节。

(4)为提高工作效率,主轴电动机采用反接制动。在反接制动时,为减小制动电流,定子回路串入限流电阻R。在点动时,R也串入定子回路,防止频繁点动时使主电动机过热。

(5)为监测主轴电动机定子大电流,通过电流互感器接入电流表。为防止主轴电动机的启动电流以及反接制动电流对电流表造成冲击,在主轴电动机启动和反接制动时,与电流表并联一个时间继电器的通电延时打开的常闭触头。

(6)加工螺纹时,为了保证工件的旋转速度与刀具的进给速度间的严格比例关系,刀架的进给运动也由主轴电动机拖动。

(7)为减轻工人的劳动强度和节省辅助工时,专设一台2.2kW的电动机拖动溜板箱快速运动。

(8)加工时为防止刀具和工件的温度过高,用一台电动机驱动的冷却泵供给切削液实现冷却。冷却泵电动机在主轴电动机开动后方可启动旋转。

(9)主电动机和冷却泵电动机有短路和过载保护。

(10)有安全照明电路。

图

3-1C650型卧式车床的电气控制线路图

3.1.1主电路组合开关Q1将三相电源引入,FU1为主电动机M1的短路保护用熔断器,FR1为M1电动机过载保护用热继电器,R为限流电阻,防止在点动时连续的启动电流造成电动机的过载。通过互感器TA接入电流表以监视主电动机绕组的电流。熔断器FU2为M2、M3电动机的短路保护,接触器KM1、KM2为电动机M2、M3启动用接触器,FR2为M2电动机的过载保护,快速电动机M3短时工作,所以不设过载保护。A监视主回路负载的电流表是通过电流互感器接入的。为防止电动机启动电流对电流表的冲击,线路中采用一个时间继电器KT。启动时,KT线圈通电,而KT的延时断开的动断触点尚未动作,电流互感器二次侧电流只流经该触点构成闭合回路,电流表没有电流流过。启动后,KT延时断开的动断触点打开,此时电流流经电流表,反映出负载电流的大小。

3.1.2控制电路

1.主电动机的点动调整图3-2所示为点动环节的控制线路图。线路中KM3为电动机M1的正转用接触器,KM4为M1的反转用接触器,KA为中间继电器。按下点动按钮SB6,接触器KM3得电,其主触点闭合,电动机的定子绕组经限流电阻R和电源接通,电动机在较低速度下启动。松开按钮SB6,KM3断电,M1停止转动。在点动过程中,中间继电器KA线圈不通电,KM3线圈不会自锁。

图

3-2C650型车床点动控制线路

2.主电动机的正反转控制主电动机的正反转控制电路如图3-3所示。

1)M1的正向长动按下正向启动按钮SB1,接触器KM首先得电动作,其主触点闭合将限流电阻R短接,其辅助触点闭合使中间继电器KA得电,其辅助触点(13-7)闭合使接触器KM3得电,KM3的主触点闭合使M1直接正向启动,KM3的动合触点(15-13)和K的动合触点(5-15)的闭合将KM3的线圈自锁。

2)M1的反向长动按下反向启动按钮SB2,接触器KM首先得电动作,其主触点闭合将限流电阻R短接,其辅助触点闭合使中间继电器KA得电,其辅助触点(21-23)闭合使接触器KM4得电,KM4的主触点将三相电源反接,电动机在全压下反转启动。KM4的动合触点(15-21)和KA的动合触点(5-15)的闭合将KM4的线圈自锁。KM4的动断触点(7-11)和KM3的动断触点(23-25)分别串在对方接触器线圈的回路中,起到了电动机正转与反转的电气互锁作用。

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3-3C650型车床正反转控制线路

3.主轴电动机的反接制动控制

C650型卧式车床采用了反接制动方式。当电动机的转速接近于零时,用速度继电器的触点给出信号切断电动机的电源。图3-4所示是C650型车床正反转与反接制动的控制线路。

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3-4C650型车床正反转与反接制动的控制线路

速度继电器与被控电动机是同轴连接的,当电动机正转时,速度继电器的正转常开触点KS1(17-23)闭合,电动机反转时,速度继电器的反转动合触点KS2(17-7)闭合。当电动机正向旋转时,接触器KM3和KM、继电器KA都处于得电动作状态,速度继电器的正转动合触点KS1(17-23)也是闭合的,这样就为电动机正转时的反接制动做好了准备。

需要停车时,按下停止按钮SB4,接触器KM失电,其主触点断开,电阻R串入主回路。同时KM3和KA也失电,KM3断开了电动机的电源,KA失电后其动断触点复位闭合。这样就使反转接触KM4的线圈通过线路“1-3-5-17-23-25”得电,电动机的电源反接,电机处于反接制动状态。当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时,速度继电器KS的正转动合触点KS1(17-23)断开,切断了接触器KM4的通电回路,电动机脱离电源停止。

4.刀架的快速移动和冷却泵控制刀架的快速移动是由转动刀架手柄压动行程开关SQ来实现的。当手柄压下SQ后,接触器KM2得电吸合,电动机M3转动带动刀架快速移动。M2为冷却泵电动机,其启动与停止是通过按钮SB3和SB5控制的。

3.2