CN114928287B 一种永磁同步电机全工况区域标定的方法 （重庆山渝道科技有限公司）_第1页
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大道19号创新发展中心10楼6号15号本发明公开一种永磁同步电机全工况区域电流矢量is曲线图和标定扭矩-电流矢量相位角前转矩时对应的电流矢量is和电流矢量相位角2得到电机运行全工况区域请求目前转矩时对应的电流矢量is和电流矢量相位角θ,获得d轴所述电机母线电压的标定特征点分别选取最低工作电压、额定电压和最高工作电压，所述电机转速为每间隔1000rpm进行一次转速标定，所述电机转矩的标定间隔为电机当前所述步骤2中确定每组标定转矩对应的电流矢量is和电流矢量相位角θ的过程具体为，3为方便在标定过程中更直观的观察稳定的调算法所在软件中的执行频率为一阶低通滤波截止频率，可根s将目标扭矩对应的电流矢量is和电流矢量相位角θ代入公式(5)，获得d轴与q轴的电流4扭矩与扭矩指令之间的偏差在一定范围之内，一般要求在±5Nm(当扭矩指令在±100Nm以[0003]在现有的电机控制算法中，一般将三相交流电机的三相电流(ABC相)利用dq变换5[0028]同步电机d轴电感的计算公式为根据选取三个不同的特征iq[0030]同步电机q轴电感的计算公式为根据选取三个不同的特d6[0043]为方便在标定过程中更直观的观察稳定的调制系数，需7该标定转矩对应的is和θ,按照这种标定原则将其它标定转速和标定转矩工况对应的is和θ据分别拟合二维数组曲线，最终获取到目标扭矩对应的电流矢量is，电流矢量相位角θ,通[0054]上述转矩实现精度在电机运行全工况区域达到±1转矩从零加载到电机峰值[0057]2、转矩控制器精度在电机运行全工况区域达到±1转矩从零加载到电机峰值等指示的方位或位置关系为均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有8[0078]同步电机d轴电感的计算公式为根据选取三个不同的特征iq[0080]同步电机q轴电感的计算公式为根据选取三个不同的特d9[0090]为方便在标定过程中更直观的观察稳定的调制系数，需该标定转矩对应的is和θ,按照这种标定原则将其它标定转速和标定转矩工况对应的is和θ据分别拟合二维数组曲线，最终获取到目标扭矩对应的电流矢量is，电流矢量相位角θ,通[0100]上述转

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