CN114954079B 挂轨式充电设备及其充电方法 （亿嘉和科技股份有限公司）_第1页
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文档简介

A,2019.01.11U,2021.08.10U,2022.08.19U,2022.08.23本发明提供了一种挂轨式充电设备及其充和若干与充电机器人配合沿导轨分布的充电桩式机器人的高机动性，降低充电桩与车位数量2所述充电机器人包括本体电气模块以及依次连接的行所述预定位夹爪模块与充电桩设备配合定位，充电桩夹持模块完成取抓充电桩设备的动所述充电桩设备包括配合连接的充电桩组件和充电座组件，充电座所述的充电桩组件以充电桩保持架为基体，内部嵌入安装有充电桩模所述的充电座组件包括将整个充电座组件吊装固定的充电座吊耳，在一级收送机构可将第二级收送机构连同充电桩夹持模块的充电桩夹持手臂同步向内夹紧或向外张开，并依靠其内侧的销轴孔与充电桩组件配合；在其中一侧的充电桩夹持手臂张开极限位置垂直安装有充电桩夹持原点检测元件和充电3步骤三：由预定位夹爪驱动电机驱动夹持手臂夹紧预步骤四：由充电桩收送电机驱动第一级收送机构和第二步骤五：由充电桩夹持电机驱动充电桩夹持手臂向内夹步骤六：由行走驱动电机驱动机器人前往充电需求位步骤七：由充电桩收送电机驱动第一级收送机构和第二45[0006]所述充电机器人包括本体电气模块以及依次连接的行走模块、预定位夹爪模块、6持检测元件在充电桩收送模块的两级收送机构靠近充电桩组件或充电桩夹持手臂夹持有[0014]进一步改进，所述的充电座组件包括将整个充电座组件7夹持手臂推向充电座组件，当充电桩夹持检测元件被触发时停止充电桩收送电机的动作，89随夹持手臂202运动，当夹持手臂202夹紧预定位夹持块701时，预定位夹爪夹紧检测元件充电桩夹持电机301提供的动力可驱动两个对称安装的充电桩夹持手臂302同步向内夹紧一侧的充电桩夹持手臂302张开极限位置垂直安装有充电桩夹持原点检测元件303和充电桩夹持检测元件304，其中充电桩夹持原点检测元件303可在充电桩夹持手臂302张开后的的两级收送机构靠近充电桩组件6或充电桩夹持手臂302夹持有充电桩组件6时被触发，用供电。在充电桩保持架601的两侧各安装有两组可自动复位的内侧固定销603和604外侧固臂202的着力点，在夹持手臂202夹紧预定位夹持块701的状态下即为机器人本体与充电座相配合，从而接通充电桩组件6的电气通路。在充电座组件7两侧各安装一个充电桩挂耳点位置并由行走驱动电机101驱动驱动齿轮1[0050]步骤四：由充电桩收送电机401驱动第一级收送机构404和第二级收送机构405同夹持检测元件304被触发时停止充电桩收送电机401的动作，代表该位置为正确的取桩位点位后由预定位夹爪驱动电机201驱动夹持手臂202张开，直至预定位夹爪张开检测元件[0052]步骤六：由行走驱动电机101驱动机器人前往充电需求位置对应的充电座组件7[0053]步骤七：由充电桩收送电机401驱动第一级收送机构404和第二级收送机构405同

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