《汽车底盘检修》课件 项目11

第4篇制动系统点击查看详情点击查看详情《汽车底盘检修》专属配套资源+教学工具教学资源下载[包含所有配套资源][包含所有配套资源][包含所有配套资源]扫码布置课后作业3+1步线上布置课后作业，成绩自动统计更多资源和服务，访问文旌课堂点击查看详情点击访问→在线考试支持引用题库智能组卷，客观题、操作题都能自动判分，成绩自动统计项目11检修防抱制动系统11.1防抱制动系统概述11.2防抱制动系统的电子控制系统11.3防抱制动系统的布置形式11.4防抱制动系统的检修1了解防抱制动系统的作用、组成及工作过程。2熟悉防抱制动系统的电子控制系统。知识目标3熟悉防抱制动系统的布置形式。4掌握防抱制动系统的检修方法。技能目标1能够拆装并检修转速传感器。2能够进行防抱制动系统的故障诊断与检修。1培养安全至上、责任为先的职业操守。2秉持兢兢业业、精益求精的工作态度。3发扬开拓进取、敢为人先的创新精神。素质目标项目引入小王每次洗完车后，防抱制动系统警示灯都要亮几天才恢复正常。最近防抱制动系统警示灯又突然亮了起来。小王怀疑是防抱制动系统转速传感器有脏污或进水，便自行拆卸了车轮，将所有转速传感器都擦了一遍，但问题还是没有解决。第二天，他将车送去了维修厂进行检修。项目引入维修师傅接到车后，拆下了转速传感器，用万用表测量了转速传感器的电阻，发现右前轮的转速传感器电阻值异常，存在短路的情况，这便是防抱制动系统警示灯在洗完车后点亮的原因。在更换了新的转速传感器后，防抱制动系统恢复了正常，防抱制动系统警示灯也不会常亮了。11.1

防抱制动系统概述11.1防抱制动系统概述防抱制动系统是一种主动安全控制系统，现已成为汽车的标准配置。作用：在汽车制动（特别是紧急制动）时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮处于将抱死但未抱死的临界状态（边滚动边滑动），从而防止汽车在制动过程中出现侧滑、调头、甩尾等方向失控的情况，提高汽车的转向操纵性和制动时的方向稳定性。普通的制动系统防止车轮抱死的电子控制系统11.1防抱制动系统概述工作过程：（1）当汽车制动时，转速传感器检测出各车轮的转速信号，并将该信号输出至电控单元。（2）电控单元根据接收到的信号计算出车轮的转速、加速度等参数，确定各车轮的滑移率，并判断车轮是否趋于（或处于）抱死状态。11.1防抱制动系统概述工作过程：（3）当电控单元从信号中判断出车轮趋于抱死状态时，便适时地向制动压力调节器发出制动压力控制指令。11.1防抱制动系统概述工作过程：（4）制动压力调节器通过电磁阀等装置控制车轮制动器的制动压力，使制动压力随车轮的运动状态循环往复地经历“增压→保压→减压”过程，以将趋于抱死的车轮的滑移率控制在适当范围，使车轮与地面附着状况相适应，直到汽车速度减小或车轮不再趋于抱死。11.1防抱制动系统概述滑移率：又称滑动率，它是指车轮相对于路面运动（滚动和滑动）时，滑动成分所占的比例。提示11.2

防抱制动系统的电子控制系统电磁式作用：检测车轮的运动状态，产生车轮的转速信号，并将转速信号输出至电控单元。安装位置：一般安装在车轮处，有些驱动轮的转速传感器安装在主减速器或变速器中。类型：11.2.1转速传感器霍尔式电磁式

（a）外形

（b）结构特点：结构简单、抗干扰性强，目前应用较广。电磁式类型：11.2.1转速传感器霍尔式电磁式组成：磁铁、衔铁、线圈等。工作原理：霍尔式当车辆行驶时，与车轮同步旋转的齿圈的齿槽交替经过传感器端部导致磁通量周期性地变化根据法拉第电磁感应定律，这种变化的磁场会在线圈中生成交变的电压信号（感应电动势）该信号会传输到电控单元，此时电控单元便可依据信号的频率计算出车轮的实时转速11.2.2电控单元功能定位：防抱制动系统的控制中枢。组成：输入级电路、计算电路、输出级电路及安全保护电路等。作用：接收转速传感器输出的信号，并对信号进行放大、分析、对比，判断车轮是否有抱死趋势，然后发出控制指令，控制制动压力调节器执行制动压力调节任务。11.2.3制动压力调节器安装位置：一般安装在制动主缸与车轮制动器之间。功能定位：是电子控制系统中的执行器。作用：根据电控单元的控制指令，自动调节车轮制动器的制动压力。类型（根据调压方式的不同）：结构复杂、响应速度较慢，目前已经较少应用。循环流通式可变容积式11.2.3制动压力调节器组成：电磁阀、低压储液罐和电动回油泵等。循环流通式制动压力调节器工作状态：常规状态、增压状态、减压状态和保压状态。包括进油阀和出油阀，它们直接控制制动液的流通情况，从而调节车轮制动器的制动压力。常规状态增压状态11.2.3制动压力调节器循环流通式制动压力调节器工作状态：常规状态、增压状态、减压状态和保压状态。减压状态保压状态11.2.3制动压力调节器常规状态踩下制动踏板，当防抱制动系统尚未工作时，进油阀、出油阀均断电，进油阀处于开启状态，而出油阀处于关闭状态。此时，车轮制动器与低压储液罐隔离，与制动主缸相通，制动主缸中的制动液流入车轮制动器，产生常规制动。11.2.3制动压力调节器增压状态当电控单元检测到车轮的加速度达到设定值时，进油阀、出油阀仍然断电，进油阀开启，出油阀关闭。此时，电动回油泵通电，将低压储液罐中的制动液泵入车轮制动器，使制动压力增大。11.2.3制动压力调节器减压状态当电控单元检测到车轮趋于抱死时，进油阀、出油阀均通电，进油阀关闭，出油阀开启。此时，车轮制动器与低压储液罐相通，车轮制动器中的制动液流入低压储液罐，制动压力减小。11.2.3制动压力调节器保压状态当电控单元检测到车轮的加速度达到设定值时，进油阀通电关闭，出油阀断电关闭。此时，车轮制动器中的制动液处于不流通状态，制动压力保持不变。11.2.4防抱制动系统警示灯特性：通常为黄色，并标有“ABS”“ALB”“ANTILOCK”等字样。功能：具有失效保护和自诊断功能，当电控单元监测到防抱制动系统出现故障时，将自动关闭防抱制动系统功能，恢复常规制动，并存储故障信息，点亮防抱制动系统警示灯，提示驾驶员尽快进行检修。11.3

防抱制动系统的布置形式11.3防抱制动系统的布置形式通道：在防抱制动系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路。防抱制动系统4通道防抱制动系统3通道防抱制动系统2通道防抱制动系统1通道防抱制动系统根据通道数量的不同防抱制动系统4转速传感器防抱制动系统3转速传感器防抱制动系统根据转速传感器数量的不同11.3防抱制动系统的布置形式汽车上应用较多的防抱制动系统：（a）双管路前后布置

（b）双管路对角线布置4通道4转速传感器防抱制动系统的布置形式3通道4转速传感器防抱制动系统的布置形式

3通道3转速传感器防抱制动系统的布置形式驱动防滑控制（anti-slipregulation,ASR）系统：是在防抱制动系统的基础上发展而来的，它与防抱制动系统共用转速传感器等部件，并扩展了电控单元的功能，增设了节气门控制机构、驱动防滑控制系统警示灯和驱动防滑控制系统诊断系统等。作用：在汽车加速过程中，驱动防滑控制系统检测到驱动轮有打滑趋势时会控制发动机的输出转矩、变速器的传动比、防滑差速器的工作状况，或会对驱动轮进行制动干预，以防止汽车打滑，保持汽车行驶方向的稳定性，并维持汽车的最佳驱动力。11.3防抱制动系统的布置形式知识拓展电子稳定系统：又称为电子稳定程序（electronicstabilityprogram,ESP），它是防抱制动系统和驱动防滑控制系统两种系统在功能上的延伸。作用：自动调整制动力和发动机输出转矩，以稳定车身姿态，防止车辆在高速过弯时或湿滑路面转向时发生侧滑。11.4

防抱制动系统的检修11.4.1防抱制动系统的故障诊断防抱制动系统故障诊断和检修的一般流程清除故障码的主要目的：①

消除系统中存储的历史故障记录；②

排除因偶发因素产生的临时性故障码；③

清除上次维修后可能残留的未清除故障信息。提示11.4.1防抱制动系统的故障诊断诊断方法：自诊断人工诊断仪器诊断定义：依靠其电控单元对系统的外部电路进行自检。解决方法：若发现异常，则系统会将故障信息储存起来，并点亮防抱制动系统警示灯。模式：静态自诊断动态自诊断定义：在点火开关接通而汽车不行驶的状态下进行的自诊断。诊断方法：接通点火开关后，防抱制动系统的电控单元立即对其外部电路进行自检，仪表盘上的制动警示灯和防抱制动系统警示灯点亮。若系统无异常，则警示灯会在2～3

s后熄灭，自检过程完成。解决方法：若系统出现异常，则电控单元会将故障信息以代码形式储存起来，同时关闭防抱制动系统功能，防抱制动系统警示灯会常亮，提示驾驶员进行检修。11.4.1防抱制动系统的故障诊断诊断方法：自诊断人工诊断仪器诊断定义：依靠其电控单元对系统的外部电路进行自检。解决方法：若发现异常，则系统会将故障信息储存起来，并点亮防抱制动系统警示灯。模式：静态自诊断动态自诊断定义：在汽车行驶状态下进行的自诊断。诊断方法：在汽车行驶到一定车速后，系统对电磁阀、转速传感器等进行自检。解决方法：若出现异常，则电控单元会将故障信息以代码形式储存起来，同时关闭防抱制动系统功能，防抱制动系统警示灯会常亮，提示驾驶员进行检修。11.4.1防抱制动系统的故障诊断诊断方法：自诊断人工诊断仪器诊断定义：主要是使用常规设备查找故障点。诊断方法：当防抱制动系统出现故障，又无检测设备可帮助诊断故障原因时，可使用万用表等常规设备查找故障点。注意事项：使用这种方法时需要先查看维修手册，熟悉防抱制动系统的电路连接关系，然后才可以用万用表等常规设备对其外部电路进行检查。例如测量电动回油泵线圈电阻和转速传感器电阻是否在标准范围内、检查连接线路有无短路等。11.4.1防抱制动系统的故障诊断诊断方法：自诊断人工诊断仪器诊断定义：利用故障诊断仪与车载电脑建立信息通信，读取故障信息。这是现代汽车维修中进行防抱制动系统故障诊断的主要手段。注意事项：使用故障诊断仪进行防抱制动系统的故障诊断，特别是在验证一些元件的故障时，仍需要与万用表配合使用。在防抱制动系统中，转速传感器和制动压力调节器发生故障的概率较大。11.4.2转速传感器的检修转速传感器的常见故障：无信号电压、信号电压低、信号电压变化异常等。检查转速传感器的安装是否松动，导线及插头有无松脱，若出现上述情况，则应进行紧固。检查齿圈有无脏污，若有脏污，则应进行清洗。直观检查检修时可从以下几个方面进行。对于电磁式转速传感器，可利用万用表的电阻挡测量线圈电阻值，若电阻值异常，则应更换转速传感器。电阻检查检查转速传感器的输出电压是否正常。当车轮转动时，转速传感器输出的电压大小应与车轮的转速成正比。若输出电压异常，则应更换转速传感器。输出电压检查（1）检查电磁阀线圈的电阻，若电阻值异常，则应更换制动压力调节器。（2）对电磁阀、电动回油泵进行通电试验，应能听到动作声，若听不到，则应进行更换。（3）用故障诊断仪进行功能测试，根据提示进行检修。11.4.3制动压力调节器的检修知类通达11.4.3制动压力调节器的检修张先生的汽车发动机出了点问题，便送到维修厂进行检修。维修师傅修好发动机后，发现这辆车的防抱制动系统警示灯常亮，便耐心地向张先生解释。维修师傅很快查明了原因，更换了防抱制动系统的传感器，排除了故障。……详见教材这个警示灯常亮说明防抱制动系统可能存在故障，在紧急刹车时会影响车辆稳定性，存在安全隐患。它都