CN114993641B 阻尼可调减振器的性能测试方法、系统以及装置 （中国第一汽车股份有限公司）

本发明公开了一种阻尼可调减振器的性能取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型振器在第一垂向激励信号和初始控制电流信号学模型对应的当前控制电流信号作为最优控制减振器的性能测试方法存在的测试效率低且测2获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型中的第一垂向激励信号和初始控制将所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号传输至所述待测阻获取所述待测阻尼可调减振器在所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号控根据所述第一载荷数据更新所述初始车辆动力学模型，得到更新后的车辆动力学模若所述更新后的车辆动力学模型的所述第一性能参数满足所述述更新后的车辆动力学模型对应的当前控制电流信号作为最优控制将所述第二垂向激励信号和所述测试控制信号传输至所述待测阻获取所述待测阻尼可调减振器在所述测试控制信号控制下的第二载荷数据和位移数在确定所述待测阻尼可调减振器性能测试通过后，获取所述待述初始车辆动力学模型对应的所述第一垂向激励信号和所述初始控制通过更新所述初始控制电流信号，将更新后的初始控制电流信号和所据是否满足第二预设条件，若所述第二载荷数据和所述位移数据满足所述第二预设条件，基于多组所述第二载荷数据和多组所述位移基于所述第二载荷数据确定得到所述待测阻尼可调减振器对应的复原阻尼力值和压若所述试验曲线、所述复原阻尼力值和所述压缩阻尼力值均满足所述第二预设条件，主控设备，用于获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力3垂向激励设备，与所述主控设备连接，用于将所述第一垂向激供电设备，与所述主控设备连接，用于将所述初始控制电流信号传第一信号采集设备，与所述主控设备连接，用于获取所第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号控制仿真设备，与所述第一信号采集设备和所述垂向激励设备连接，第二信号采集设备，与所述主控设备连接，用于获取所述所述垂向激励设备还用于获取所述待测阻尼可调减振器在所述测试控制信号控制下所述主控设备还用于判断所述第二载荷数据和所述位移数据是否满足第二预设条件，所述仿真设备还用于构建所述待测阻尼可调减振器对应的所述初始车辆动力学模型，并将所述初始车辆动力学模型对应的所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号传所述仿真设备还用于更新所述初始控制电流信号，将更新后的所述初第一获取模块，用于获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动传输模块，用于将所述第一垂向激励信号和所述初始控第二获取模块，用于获取所述待测阻尼可调减振器在所述第更新模块，用于根据所述第一载荷数据更新所述初始车辆动力第三获得模块，若所述更新后的车辆动力学模型的所4将所述第二垂向激励信号和所述测试控制信号传输至所述待测阻获取所述待测阻尼可调减振器在所述测试控制信号控制下的第二载荷数据和位移数在确定所述待测阻尼可调减振器性能测试通过后，获取所述待述初始车辆动力学模型对应的所述第一垂向激励信号和所述初始控制指令适于由处理器加载并执行权利要求1至3中任意一项所述的阻尼可调减振器的性能测5少解决相关技术中的阻尼可调减振器的性能测试方法存在的测试效率低且测试准确性差述更新后的车辆动力学模型对应的当前控制电流信号作为最优控制6述第二载荷数据确定得到所述待测阻尼可调减振器对应的复原阻尼力值和压缩阻尼力值；判断所述试验曲线、所述复原阻尼力值和所述压缩阻尼力值是否满足所述第二预设条件；[0009]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种阻尼可调于获取所述待测阻尼可调减振器在所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号控制模型对应的当前控制电流信号作为最优控制电[0013]根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种阻尼可调振器在所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号控制下的第一载荷数据；更新模7员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范[0025]根据本发明实施例，提供了一种阻尼可调减振器的性能8[0028]步骤S104，将第一垂向激励信号和初始控制电流信号传输至待测阻尼可调减振[0031]步骤S110，判断更新后的车辆动力学模型的第一性能参数是否满足第一预设条更新后的车辆动力学模型对应的当前控制电流信号作为最优控信号到待测阻尼可调减振器。第一垂向激励信号使待测阻尼可调减振器在垂向方向上运得基于设定阻尼力试验程序的第一垂向激励9车身加速度的最大值产生影响，减少在较大的加速度下减振器难以产生良好效果的情况。辆动力学模型对应的第一垂向激励信号和初始控制获取待测阻尼可调减振器在第二垂向激励信号和测试控制信号控制下的第二载荷数据和以进行一步预先的筛选，将在试验中不满足第二预设条件的待测阻尼可调减振器筛选掉，[0048]在一种可选的实施例中，判断第二载荷数据和位移数据若第二载荷数据和位移数据满足第二预设条件，则确定待测阻尼可调减振器性能测试通[0063]步骤S22，将第一垂向激励信号和初始控制电流信号I1传输至待测阻尼可调减振[0066]步骤S25，判断更新后的车辆动力学模型M2的第一性能参数是否满足第一预设条学模型M2对应控制电流信号I2作为最优[0069]步骤S21，将第一垂向激励信号和初始控制电流信号I3传输至待测阻尼可调减振[0070]由上述可选实施方式可以将实时采集的实际载荷数据，用于优化车辆动力学模[0073]图2是根据本发明实施例提供的阻尼可调减振器的性能测试系统的结构框图，如[0074]主控设备202，用于获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型中的第一垂输第一垂向激励信号和初始控制电流信号传输[0084]作为一种可选的实施例，本发明实施例提供的阻尼可调备获取待测阻尼可调减振器的初始车辆动力学模型对应的第一垂向激励信号和初始控制[0087]图4是根据本发明实施方式提供的阻尼可调减振器的性能测试系统的流程图，是于获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型中的第一垂向激励信号和初始控制电准确性差的技术效果，进而解决了由于阻尼可调减振器仅用虚拟验证难以获得准确仿真，[0099]第一获取模块502，用于获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型中的第模块502，用于获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型中的第一垂向激励信号和获取待测阻尼可调减振器在第一垂向激励信号和初始控制电流信号控制下的第一载荷数车辆动力学模型的第一性能参数是否满足第一预设条件；第三获得模块512，与判断模块[0108]需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参存储介质所在设备执行上述任意一种阻尼可调减振器待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型中的第一垂向激励信号和初始控制电流信号；电流信号，将更新后的初始控制电流信号和第一垂向激励信号传输至待测阻尼可调减振可调减振器；获取待测阻尼可调减振器在测试控制信号控制下的第二载荷数据和位移数现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0120]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个