汽车车身电气附属电气设备检修（第二版）课件：汽车车身数据通信系统的检修

汽车车身电气及附属电气设备检修（第二版）汽车车身数据通信系统的检修认识汽车车身局域网汽车车身局域网数据总线的检修12

认识汽车车身局域网一、数据总线概述

1.数据传输形式目前汽车上所有信息通过一根或两根双向数据总线进行传递，可以更好的实现各控制系统之间高速通信、交流信息，这一根或两根导线就称为数据总线。汽车网络系统具有以下优点：(1)共用信息能够减少使用开关、传感器和执行器的数量。(2)缩短线束的总长度。(3)极大地降低了导线线束的重量。(4)控制装置的插头芯针数量更少。(5)提高了可靠性和耐用性。

认识汽车车身局域网2.数据总线传输的速度

数据传输的速度用比特率来表示，即每秒传送的比特(bit)数，单位为bps(bitpersecond)也可表示为b／s。比特率越高，单位时间传送的数据量(位数)越大。二、车载网络系统的概述

1.车载网络的基本构成车载网络控制系统通过多条不同速率的总线分别连接不同类型的电子控制单元，采用特定的通信协议，组成局域网络系统，并使用网关来实现整车的信息共享和网络管理。

认识汽车车身局域网

（1）通信协议在通信内容、怎样通信及何时通信等方面，两个电子控制单元相互遵从的一组约定和规则，这些约定和规则的集合称为协议。汽车电脑网络常见的传输协议有数种。大多数通信协议(以及使用它们的数据总线和网络)都是专用。

（2）局域网在一个有限区域内连接某些电子控制单元，这个区域具有特定的职能，遵从特定的通信协议，通过局域网络实现这个系统内的资源共享和信息通信。

认识汽车车身局域网

（3）网关

为了数据总线间实现无差错数据传输，所以必须要用一种特殊功能的电子控制单元达到信息共享和不产生冲突。这种电子控制单元就叫做网关。

2.车载网络的分类（1）按照传输速度分类为方便研究和设计应用，SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网按照系统的信息量、响应速度、可靠性等要求将车载网络系统分为A级、B级、C级、D级、E级五类。

认识汽车车身局域网

（2）按物理连接关系分类常用的物理连接关系有3种：总线型、环型、星型。总线型

星型

环型

认识汽车车身局域网3.典型车载网络系统的组成车载网络系统主要包括动力传动系统、车身系统、娱乐与媒体系统、故障诊断系统等局域网

认识汽车车身局域网三、车身局域网络系统汽车车身局域网系统常用的有CAN和LIN两种数据总线协议，

认识汽车车身局域网1.6L/AT2013款科鲁兹电动车窗工作原理图

汽车车身局域网数据总线的检修一、CAN数据总线介绍

1.CAN数据总线CAN协议是由福特、Internet与博世公司共同开发的高速汽车通信协议。CAN是ControllerAreaNetwork(电子控制单元区域网络)的缩写，意思是控制单元通过网络进行数据交换。数据总线也称为BUS线。

汽车车身局域网数据总线的检修

2.CAN网络系统的构成及功能CAN网络系统中每块控制单元的内部都包含一个CAN控制器和一个CAN收发器，外部连接了两条CAN数据总线。CAN控制器是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据后传给CAN收发器。同时也接收收发器收到的数据，处理数据后传给微处理器。CAN总线采用两条线缠绕在一起的形式，两条线上的电位是相反的，电压总和等于常数。

汽车车身局域网数据总线的检修

3.CAN网络数据传输CAN每条数据的传递包括提供数据、发送数据、接收所需要的数据、检查数据和接受数据等5个过程。

汽车车身局域网数据总线的检修

4.CAN数据的构成CAN数据总线在极短的时间内在各控制单元间传递数据；一条数据的形成由7个区域组成，即开始域、状态域、检查域、数据域、安全域、结束域和确认域。

汽车车身局域网数据总线的检修二、LIN数据总线介绍

LIN（LocalInterconnectNet）是一种新型低成本汽车车身网络通讯总线；LIN总线是作为CAN的辅助总线，主要由主节点、LIN总线、从节点(