任务驱动的集群无人机RMS分析与评估技术课件 10 集群无人机RMS评估方法研究

10集群无人机RMS评估方法研究CONTENTS目录10.1集群无人机RMS评估概述10.2集群无人机RMS评估方法10.3装备综合保障方案评估模型10集群无人机RMS评估方法研究

评估概念分析集群无人机RMS的工作特点、对象、目标和方式，确定评估框架。

评估体系以综合保障方案为依据，构建评估体系，明确评估方法。

定性评估提出基于Delphi的定性评估方法，适用于集群无人机RMS。

定量评估基于仿真，提出集群无人机RMS的定量评估方法，确保评估精度。集群无人机RMS评估概述10.110.1.1集群无人机RMS评估的内涵集群无人机RMS评估定义

集群无人机RMS评估依据建设目标与原则，结合实际，量化描述，提升RMS水平，利用综合保障方案评估信息，科学分析。

评估复杂性考虑复杂性、动态性、模糊性，需实践经验，将感性认识科学化，适应综合保障工作。10.1.1集群无人机RMS评估的内涵

集群无人机RMS评估作用集群无人机RMS评估是质量管理与产品保障的重要部分，指导质量建设与保障，调控质量与保障工作，评判质量水平和保障效果，促使产品保障工作发展。

集群无人机RMS评估方法集群无人机RMS评估依托综合保障方案，从体系可靠性和综合保障效果开展，基于已有模型，通过分析方案等有序进行。10.1.2集群无人机RMS评估特点01集群无人机RMS评估概述依托综合保障方案，方案类型多样，构成要素多元，层次关系复杂。02集群无人机RMS评估特点评估工作随战场态势变化频繁，特性动态调整，挑战性高。031）评估内容复杂、不定保障方案类型多、特点不同，评估对象层次多样，评估内容复杂多样且具不确定性和动态性。042）评估标准模糊、多样无人机综合保障方案评估标准模糊，因人员经验难量化，且评估对象多样导致参数选取有差异。053）评估方式的多维化从结构化描述评估要素完整性，从文本描述评估静态可行性，用仿真手段评估动态保障效能，依评估目的定手段。10.1.3集群无人机RMS评估问题分析

方案评估定义依据准则，客观方法分析、判断、测度方案，提供决策辅助。

集群无人机RMS评估需明确评估目标、对象、活动及关键技术，深入理解评估问题。10.1.3集群无人机RMS评估问题分析1.评估对象分析

集群无人机RMS评估评估对象为战术级装备保障方案及集群无人机层面，涉及军用与民用领域，关注备选方案与方案组评估，考虑单一方案优化与备选方案排序。保障方案组评估评估需涵盖指挥层次自上而下的每一级无人机装备保障方案，确保全面性，同时考虑敌情、任务、地域、保障实力等约束条件对方案的影响。保障约束考量评估时必须重新纳入敌情分析、作战任务、地域环境等初始制定方案时的约束条件，以准确评判方案可行性。保障方案内容组成评估聚焦于方案整体设计及装备指挥、保障力量部署、维修、器材、弹药等关键组成要素，旨在优化各部分效能。10.1.3集群无人机RMS评估问题分析2.评估目标分析

集群无人机RMS评估评估方案完整性，确保设计全面规范，涵盖指挥、力量部署、维修、器材、弹药、通信、防卫、运输保障。

集群无人机RMS合理性评估方案适用性与经济性，适应作战需求，符合成本效益原则，个性化设计满足特定背景。

装备保障有效性评估设计与运行有效性，确保方案各要素业务层面发挥作用，实施后系统运行效果良好。10.1.3集群无人机RMS评估问题分析3.评估方式分析

评估方式采用方法和形式评估集群无人机装备保障方案，分阶段评估，包括方案制定、形成和实施阶段。

评估时机评估在方案形成后、实施前进行，聚焦方案形成阶段，按评估目标逐一审查。10.1.4集群无人机RMS评估问题研究1.评估问题的研究思路

集群无人机RMS评估评估涉及对象、目标、方法选择，构建指标体系，分析结论，提供建议。

评估操作程序程序含确定对象目标、构建评估体系、选择评估方法、建立评估模型、分析结果提建议。10.1.4集群无人机RMS评估问题研究2.评估问题的研究框架

集群无人机RMS评估框架分析评估对象、目标、评级方式，构建战术级装备保障方案评估框架，涵盖完整性、合理性和有效性。

评估内容分类研究内容分三类：评估体系构建、评估方法研究、评估系统构建，各部分依次递进，形成完整评估流程。10.1.5集群无人机RMS评估体系构建原则

集群无人机RMS评估评估体系构建需科学合理，涵盖大量要素，适应多样评估需求，确保对集群无人机装备保障方案的全面分析。

评估体系构建原则遵循科学性、全面性原则，确保评估体系能准确反映集群无人机装备保障方案的实际效能，为决策提供依据。

1）系统性原则系统性原则指评估体系能系统反应评估目标，构建集群无人机装备保障方案评估体系时需遵循，以从整体和局部判断是否满足背景要求。

2）可操作性原则可操作性原则指评估体系易于评估人员评估，含定性和定量问题，定性需主观判断，定量需指标易量化计算。

3）层次性原则层次性原则指评估体系各层间的逻辑层次结构关系，需将集群无人机装备保障方案要素按层次建立纵深结构，清晰明确表述。

4）通用性原则通用性原则指评估体系适用于多种集群无人机装备保障方案的评估，适应不同背景下方案完整性评估。集群无人机RMS评估方法10.210.2.1定性评估方法

集群无人机RMS评估依托综合保障方案，研究定性评估方法，结合装备保障深入分析。

定性评估工作开展需根据集群无人机特点，制定具体评估流程，确保评估全面有效。10.2.1定性评估方法：1.集群无人机装备保障方案定性评估体系构建1)评估体系分析评估体系关注结构完整性和内容规范性，涵盖指挥、部署、维修等八大要素，民用无人机可排除弹药、防卫保障。10.2.1定性评估方法：1.集群无人机装备保障方案定性评估体系构建2)评估体系确定一级指标为结构完整性和内容规范性，二级评估基于八大要素影响因素，构建完整性评估体系。10.2.1定性评估方法2.方法的适用性分析

定性评估方法概述利用评估者或专家智慧，基于信息分析和事物内在联系决策，包括德尔菲法、头脑风暴法等。

德尔菲法特点匿名多轮函询专家意见，组织汇总反馈，意见趋同后形成最终结论，适合集群无人机RMS评估。

头脑风暴法应用专家会议，自由提出方案，氛围融洽，激发思维，不适用机密或高技术问题。10.2.1定性评估方法：2.方法的适用性分析

戈登法实施会议主持人引导集体讲座，隐藏真实意图，引发广泛设想，间接获取解决方案。

定性评估方法核心多名专家匿名或面对面发表意见，汇总整理形成评估建议，含部分定量处理，定性思想为主。

集群无人机RMS评估主题明确，体系已知，德尔斐法更适于匿名或研讨方式收集专家意见。10.2.1定性评估方法3.基于Delphi的集群无人机装备保障方案完整性评估方法

德尔斐法评估过程设计问卷明确目标，征询专家意见，分析处理意见至收敛，得出评估结论。

问卷设计与专家评估基于评估要求体系设计问卷，采用打分细化统计，确保专家意见聚焦，专家权重结合领导与业务背景计算。

专家意见汇总分析分析专家打分的均值、方差、偏度和峰度，确保意见一致性，计算加权平均值衡量集中特征，标准方差反映离散程度，偏度和峰度值评估分布特征。

方案完整性计算多轮调查直至偏度和峰度值达标，计算总得分评估方案完整性，设立等级标度判断优劣。

5）示例分析首轮调查分析专家意见，计算各项指标，二次调查修正不足，总得分8.411，定性评估为一般。10.2.2定量评估方法

集群无人机RMS评估依托综合保障方案，结合装备保障研究定量评估方法。

定量评估工作开展分析集群无人机特性，运用数据模型精确评估RMS指标。10.2.2定量评估方法：1．装备保障方案定量评估体系构建

集群无人机RMS评估方法：定量评估方法采用仿真手段评估集群无人机装备保障方案有效性，验证实际使用条件下方案是否满足使用与保障任务要求，为完善方案提供决策依据。评估关键指标包括战备完好性与任务持续性参数，如战备完好率、使用可用度、任务成功概率等，综合反映装备保障能力。

评估参数选取与分析选取装备完好率、使用可用度和任务成功概率作为集群无人机装备保障仿真评估的综合参数，反映战备完好性和任务持续性。参数分析涉及任务系统、保障对象系统和保障系统，需密切配合，确保评估全面准确。保障对象系统参数关注可靠性、维修性，保障系统参数考量保障规模、服务时间和任务完成情况，共同影响装备保障能力评估。10.2.2定量评估方法2.方法的适用性分析

定量仿真方法利用仿真呈现保障方案运行状态，暴露潜在问题，适用离散、连续系统，包括BP神经网络、Petri网络、分布交互、HLA仿真。

HLA仿真介绍HLA为建模与仿真的高层架构，定义通用技术框架，支持各类仿真过程互操作，通过RTI构建分布式仿真系统，适合复杂装备保障系统评估。10.2.2定量评估方法3.集群无人机装备保障方案有效性参数的仿真计算方法

集群无人机评估评估方法基于仿真，计算装备完好率、使用可用度和任务成功概率，需构建保障仿真模型，收集分析数据。

1）使用可用度仿真统计无人机系统可工作与不可工作时间，考虑维修与延误，适用于可修与不可修系统，复杂任务需循环调用基本任务仿真。10.2.2定量评估方法3.集群无人机装备保障方案有效性参数的仿真计算方法

2）装备完好率仿真统计特定时刻故障装备数与总数，计算即时、日、周完好率，反映战损与自然故障影响。3）任务成功概率仿真依据任务成功或失败输出，考虑任务层次与转换概率，多次仿真求平均成功概率，判定任务成功需三分之二系统成功。10.2.2定量评估方法4．基于HLA的装备保障仿真联邦结构

01装备保障仿真联邦定义虚拟环境下的集群无人机保障过程模拟平台，由不同功能的联邦成员组成，通过RTI交互，反映真实保障流程。

021.仿真管理成员职责负责仿真运行管理，包括实时控制、时钟调整、联邦成员调度与仿真进程控制。

032.想定管理成员作用设定仿真层次，初始化保障与指挥体系，构建作战任务体系，管理装备作战单元的组织结构。10.2.2定量评估方法：4．基于HLA的装备保障仿真联邦结构

3.导调成员功能实时传输导调信息，调整模型参数，动态干预仿真过程。

4.保障指挥机构成员任务初始化保障资源分配，统计装备保障数据，实现部分保障系统功能。

5.仿真评估成员工作收集数据，评估装备使用效能与保障方案质量，计算关键指标。

6.装备使用类成员角色模拟任务执行与故障维修，向其他成员反馈信息，实现部分保障对象模型与过程。10.2.2定量评估方法5．基于HLA的装备保障仿真评估运行流程

仿真初始化流程联邦成员启动,确认加入,待命;想定管理设初态,分任务,报备;顶层调保障,适调后通知;管理发令,各成员读数据,完初设反馈;统一启仿,设时并发令。

仿真运行机制接令后,无人机群依编组及任务,生故损维需;自保力先应,超能上报告;指机按状援下级;达补时或低标,请补件,上援下。

仿真结束与评估达终时,管发结令,判全仿结,未达预次再启;评估据数出结。10.2.3综合评估方法1.装备保障方案合理性评估体系构建

评估体系构建分析装备保障方案合理性，构建多维度评估体系，涵盖指挥、力量部署、维修、器材、弹药、运力、防卫、通信八大领域，确保评估全面深入。

具体评估要素细化评估标准，如保障指挥渠道畅通、保障力量部署合理性、维修保障关系明确、器材保障任务预计科学、弹药储备合理、运力需求预计准确、防卫区划分合理、通信方式选择合适，确保各环节评估精准到位。10.2.3综合评估方法2.方法的适用性分析

01综合评估方法结合定性和定量，多指标转化，反映总体特征，发展出近30种方法，针对性强，差异在独立性、样本量、权重和不确定性处理。

02模糊综合评估适用性适合装备保障方案评估，尤其当指标关系和权重不明确时，能进行合理评估。10.2.3综合评估方法3.基于模糊综合的装备保障方案的合理性评估方法

01模糊综合评判法基本原理评估装备保障方案合理性，采用模糊综合评估，处理不确定性和主观性，通过定性比较判断方案优劣，关键在于权重确定和模糊评判矩阵建立。

02保障方案合理性评估体系权重确定使用层次分析法确定评估体系权重，建立层次结构，通过专家判断建立判断矩阵，计算初始权重，进行一致性检验，整合计算指标权重，引入专家权重弱化主观影响，最终确定各级指标权重。10.2.3综合评估方法4.示例分析

专家评审团10名专家评估集群无人机装备保障方案合理性，涉及军事人员与专家，使用层次分析法确定权重。

评估指标体系构建二级指标模糊评判矩阵，形成一级指标评判矩阵，综合评估结果表明方案合理性评估结论为优，比例达0.757。装备综合保障方案评估模型10.310.3装备综合保障方案评估模型装备综合保障方案评估集成定性、定量分析，专家群研讨，构建综合评估系统。评估系统概念模型包括流程、组织、资源模型，确保系统构建清晰有序。10.3.1装备综合保障方案评估组织模型装备综合保障方案评估模型结合单一与综合评估指标，专家研讨信息在组织间流动，形成综合评估流程。装备综合保障方案评估组织模型描述参与评估的人员及其组成，确保评估任务执行与组织结构紧密关联。10.3.1装备综合保障方案评估组织模型一、评估组织模型

装备综合保障方案评估模型通过专家研讨生成评估信息,结合单一与综合指标,评估任务与组织构成紧密相关,需先建立组织模型描述评估人员及组成。

装备综合保障方案评估组织模型分为决策层与专家层角色,系统用户管理维护,评估项目用户负责项目管理与研讨审批,研讨用户为主体,包括主持人、秘书、专家与小组负责人,各司其职,协作完成评估。10.3.2装备综合保障方评估流程模型装备评估流程分解项目为可执行活动，规范专家行为，优化评估结果，确保高效有序。研讨方式影响研讨方式决定流程差异，需结构化、规范化，支持灵活交互，关键于有序高效评估。10.3.2装备综合保障方评估流程模型1.流程建模方法

01装备综合保障方案评估模型采用网络图描述评估流程，视流程为节点与连接弧构成的有向图，节点代表研讨任务，弧表顺序，含任务、逻辑、开始/结束三类节点。

02任务节点含自动、人工、过程节点；人工节点需人参与，系统监控状态；自动节点系统执行，如邮件发送；过程节点集合紧密相关任务，增强模型层次。

03逻辑节点包括与分、与合、或分、或合及循环节点，控制流程分支与循环，适应复杂研讨需求。

04标志节点引入开始与结束节点，开始节点无前驱，激活新评估阶段；结束节点无后继，标志流程终结，简化流程边界定义。10.3.2装备综合保障方评估流程模型

2.方案综合评估总流程装备保障方案综合评估总流程分为保障方案评估准备、研讨、评估意见收敛、评估结论生成四个阶段。装备保障方案综合评估总流程图10.3.2装备综合保障方评估流程模型3.方案综合评估准备流程

装备综合保障方案评估模型评估基于特定作战想定，涵盖多层级指挥所，涉及任务系统模型与多套保障方案，确保全面性与针对性。评估流程模型流程分评估筹划、会议申请审批、会议准备三阶段，涉及人员分工、资源收集、专家邀请与权重设定，保障评估高效有序。10.3.2装备综合保障方评估流程模型4.方案评估专家研讨流程

装备综合保障方案评估模型流程含任务明确、分工、标准设定、子任务研讨及意见收敛,确保评估全面、客观、科学。

装备综合保障方评估流程模型流程细化为研讨任务明确、任务分工、评估标准制定、子任务研讨与意见整合,模型支持复杂任务分解与专家意见统一。10.3.2装备综合保障方评估流程模型5.方案评估结论生成流程

装备综合保障方案评估模型评估模型整合专家意见，形成定性与定量结合的结论，涵盖创建、编辑、确认与浏览阶段，支持视听回放，增强系统评估能力。

装备综合保障方评估流程模型流程模型经审核后，新知识与经验入库，评估日志归档为案例，指导未来评估，持续优化装备保障决策。10.3.2装备综合保障方评估流程模型6.主持人控制流程

装备综合保障方案评估模型通过GSS减少成本与项目时间,强调主持人角色关键,管理评估流程与控制研讨进程。装备综合保障方评估流程模型涉及流程管理与研讨控制,包括文档编辑、流程审批发布,及专家行为管理,异常处理,确保评估高效准确。10.3.3装备综合保障方案评估资源模型资源模型描述详述评估中资源结构、属性与逻辑关系，涵盖分类、特性及关联性。研讨资源包括相关资料、工具技术及软硬件，是评估不可或缺的复杂条件。10.3.3装备综合保障方案评估资源模型1）研讨工具或技术仿真工具集合现代仿真与模拟技术，验证研讨结果，实现经验到理论、定性到定量的转化。决策支持工具辅助专家决策，提供智暴过程、因果分析、流程图、数据分析、投票工具等方法支持。音视频工具利用音视频会议系统，实现专家间实时音视频交互，支持“面对面”交流。10.3.3装备综合保障方案评估资源模型意见综合技术采用名义群体法、德尔菲法、AHP、头脑风暴法等，收敛专家思维，达成共识。保障方案分解工具基于分解模板，支持专家细化保障方案。资料查询工具提供搜索引擎、目录服务，便于专家查询评估资料。10.3.3装备综合保障方案评估资源模型：2）相关资料：（1）知识数据

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