CN115009256B 混合动力车辆的扭矩分配方法和装置 （中国第一汽车股份有限公司）

本申请公开了一种混合动力车辆的扭矩分相关技术中混合动力车辆的扭矩分配方式存在由于考虑的影响因素单一导致的换挡控制的准2在所述混合动力车辆处于联合驱动模式的情况下，确定与所述根据所述第一目标挡位对所述第一挡位扭矩进行扭矩分配，得个挡位中除了所述初始挡位以外的其他挡位下所述发动机的传递扭矩的传递扭矩区间的根据所述混合动力车辆的加速踏板信号、所述混合动力车辆的当根据车轮端的扭矩与所述变速箱输入轴的扭矩和挡位之间的转换关系根据所述发动机的最佳燃油消耗率曲线，确定所述发动机的转确定不同挡位下，与所述第一扭矩区间对应的、所述发3根据所述第一车速对应关系和所述第一传递扭矩对应关系，确定根据所述电机的效率等值曲线，确定所述电机的转速与所述电机输确定不同挡位下，与所述第二扭矩区间对应的、所述电机的传根据所述第二车速对应关系和所述第二传递扭矩对通过对包含所述每个转速对应的工作点的矩形区域进行线性插值，更新7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法在所述混合动力车辆处于纯电动驱动模式的情况下，8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其在所述混合动力车辆处于发动机单独驱动模式的情况下，根据所述混合动力车辆的当前车速，确定与所述第三换挡扭矩匹配的第三目标挡位，第一确定单元，用于根据所述混合动力车辆的车辆运行参数，第二确定单元，用于在所述混合动力车辆处于联合驱动模4分配单元，用于根据所述第一目标挡位对所述第一挡所述初始挡位下所述发动机的传递扭矩的目标传递扭矩区间的目标端点与所述车轮端扭所述目标传递扭矩区间的最小传递扭矩，且根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，5技术中混合动力车辆的扭矩分配方式存在由于考虑的影响因素单一导致的换挡控制的准6递扭矩与车速的对应关系，所述发动机的传递扭矩为所述发动机传递到所述车轮端的扭挡位下所述发动机的传递扭矩的目标传递扭矩区间的目标端点与所述车轮端扭矩的扭矩所述目标传递扭矩区间的最大传递扭矩，且根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，确定在所述初始挡位下所述发动机的传递扭矩与所述电机的传递扭矩的和允许为所述车7[0015]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种混合动速的对应关系，所述第二对应关系为不同挡位下所述电机的传递扭矩与车速的对应关系，位下所述发动机的传递扭矩的目标传递扭矩区间的目标端点与所述车轮端扭矩的扭矩差，小于所述至少一个挡位中除了所述初始挡位以外的其他挡位下所述发动机的传递扭矩的定子模块，用于在所述车轮端扭矩小于或者等于所述目标传递扭矩区间的最小传递扭矩，8最佳燃油消耗率曲线，确定所述发动机的转速与所述发动机输出的扭矩之间的对应关系，力车辆处于发动机单独驱动模式的情况下，确定与所述车轮端扭矩匹配的第三换挡扭矩，9术中混合动力车辆的扭矩分配方式存在由于考虑的影响因素单一导致的换挡控制的准确[0029]图1是根据本申请实施例的一种可选的混合动力车辆的扭矩分配方法的硬件环境[0030]图2是根据本申请实施例的一种可选的混合动力车辆的扭矩分配方法的流程示意[0033]图5是根据本申请实施例的另一种可选的混合动力车辆的扭矩分配方法的示意[0040]图12是根据本申请实施例的一种可选的混合动力车辆的扭矩分配装置的结构框员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范[0046]本申请实施例的混合动力车辆的扭矩分配方法可以由服务器104来执行，也可以合动力车辆102执行本申请实施例的混合动力车辆的扭矩分配方法也可以是由安装在其上[0047]以由混合动力车辆102来执行本实施例中的混合动力车辆的扭矩分配方法为例，[0049]本实施例中的混合动力车辆的扭矩分配方法可以应用于对混合动力车辆行驶过新能源电动汽车，上述扭矩分配是对混合动力车辆中的电机和发动机需求的扭矩进行分前标定进行(如根据变速箱特性进行MAP制定)，或者仅考虑发动机的经济区域制定换挡各零部件分别由其控制器进行控制。具体有发动机控制系统(EMS，EngineManagementSystem)、整车控制器(VCU，VehicleControlUnit)、电机控制器(MCU，MotorControlUnit)、电池管理系统(BMS，BatteryManagementSystem)、变速箱控制器(TCU，参数可以包括车辆的当前车速信号、加速踏板信号、制动踏板信号、电池SOC(StateOf从而得到发动机所需输出的第一扭矩和电机所需输出的第二动机的第一扭矩和分配给电机的第二扭矩之和等于第一挡位扭力车辆的扭矩分配方式存在由于考虑的影响因素单一导致的换挡控制的准确性较差的问[0069]在一个示例性实施例中，确定与车轮端扭矩匹配的第一目标挡位和第一挡位扭[0074](1)当FDrv大于1挡发[0075]根据当前车速，以及综合考虑发动机最优能力传递曲线和电机最优能力传递曲T*ig*ix*η/r，反推计算发动机和电机需求扭矩，然后由HCU控制EMS和MCU输出对应需求扭[0076](2)当FDrv大于2挡发动机最大传递扭矩ENG_F2’且小于1挡发动机最小传递扭矩[0086](1)当FDrv大于i挡发[0087]根据当前车速，以及综合考虑发动机最优能力传递曲线和电机最优能力传递曲T*ig*ix*η/r，反推计算发动机和电机需求扭矩，然后由HCU控制EMS和MCU输出对应需求扭机的经济性扭矩区间(ENG_T1,ENG_T2)转换成发动机传递到轮端的经济性[0143]将电机的经济性扭矩区间(Mot_T1,Mot_T2)转换成电机传递到轮端的经济性扭矩[0161](1)把效率等值曲线图横坐标从0～Mot_n2等分为500个点，即每Mot_n2/500转一Mot-[0163](3)寻找到每一转速下对应的效率最高点及对应的转矩，得到这一转速下的最佳动力车辆的车轮端扭矩之后，确定出混合动力车辆当前处于发动机单独驱动模式的情况递扭矩与车速的对应关系，第二对应关系为不同挡位下电机的传递扭矩与车速的对应关[0232]上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)、NP(NetworkProcessor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignalProcessing，数字信号处理器)、ASIC(ApplicationSpecificIntegrated辆的扭矩分配方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、[0235]本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可[0237]上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连