CN115013821B 一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法及系统 （深圳能源环保股份有限公司）

一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法料器的速度对两侧推料器进行实时调整以确保2检测所述第一侧推料器与所述第二侧推料器的对所述两侧推料器与所述中间推料器的位置所述两侧推料器与所述中间推料器第一次运行时，将所述两侧推料器所述两侧推料器与所述中间推料器第二次及以后运行时，将所述两侧推间推料器的速度设置为上一次所述两侧推料器与所述中间推料器在给料段运行的平均速根据所述相对位置与所述运行时间实时计算获取所述第一侧推料器与所述第二侧推3驱动单元；所述驱动单元用于当两侧推料器与中间推料器位于压缩段调整单元；所述调整单元用于当所述两侧推料器运行至交换单元；所述交换单元用于当检测结果超过预设值时4[0002]在垃圾焚烧的过程中，先由抓斗式吊车从垃圾贮坑中抓出垃圾并装入给料斗溜[0011]在其中一个实施例中，所述发出驱动所述两侧推料器与5[0018]在其中一个实施例中，所述对所述两侧推料器与所述中述中间推料器的速度设置为上一次所述两侧推料器与所述中间推料器在给料段运行的平[0025]根据所述相对位置与所述运行时间实时计算获取所述第一侧推料器与所述第二所述中间推料器的速度由各自的PID控制器完成6[0038]图1是本发明实施例提供的一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法具体[0039]图2是本发明实施例提供的一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法步骤[0040]图3是本发明实施例提供的一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法步骤[0041]图4是本发明实施例提供的一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法步骤[0042]图5是本发明实施例提供的一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法步骤[0043]图6是本发明实施例提供的一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法步骤[0044]图7是本发明实施例提供的一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制装置具体[0046]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述7[0049]图1是本发明实施例提供的一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法具体通过调整来改变组成中间推料器与两侧推料器两侧推料器与中间推料器速度改变次数更多，会造成两侧推料器与中间推料器的速度震器也运行至给料段，即中间推料器的给料段与两侧推料器的给料段相比提前预设的位移8器来获取第一侧推料器与第二侧推料器的位置信息，并且以两侧推料器开始运行计算时[0064]具体地，若第一侧推料器与第二侧推料器之间的速度差在一个可以接收的范围[0075]更具体地，中间推料器的给料段与两侧推料器的给料段9推料器的速度设置为上一次两侧推料器与中间推料器在给料段运行的以维持给料的平稳。推料器的相对位置来进行第一侧推料器与第二侧推料器的相[0099]具体地，从第一侧推料器与第二侧推料器由初始位置开始推送垃圾进行时间记[0100]步骤S33：根据相对位置与运行时间实时计算获取第一侧推料器与第二侧推料器第二侧推料器的相对位置与运行时间可以实时计算得出第一侧推料器与第二侧推料器的预估与计算获取一个预设值，当第一侧推料器与第二侧推料器的相对速度小于该预设值