CN115022803B Uwb定位方法、装置、电子设备及存储介质 （Oppo广东移动通信有限公司）

确定目标物为UWB设备，并通过第一天线以及第二天线确定电子设备与目标物之间的相对位置UWB设备，并通过第二天线以及第三天线确定电子设备与目标物之间的相对位置信息。本申请2通过所述第二天线监听所述目标物针对所述第一UWB信号回复的第二U若监听到所述第二UWB信号，确定所述目标物为UWB设备，并通述第二天线确定所述电子设备与所述目标物之间的若未监听到所述第二UWB信号，确定所述目标物为非UWB设备，接收所述目标物反射的第五UWB信号；根据所述第五UWB信号和所述目标物反射的第五UWB通过所述第一天线向目标物发送第三UWB信号，以使所述目标物根据所述通过所述第一天线以及所述第二天线接收所述第四UW根据所述第三UWB信号、所述第一天线接收的第四UWB信号根据所述第一天线接收的第四UWB信号的相位以及所述第二天线接收的第四UWB信号根据所述第三UWB信号的发送时间、所述第四UWB信号中所述目标物接收所述第三UWB信号的接收时间、所述第四UWB信号中所述目标物发送所述第四UWB信号的发送时间以及将所述相对距离和所述相对角度作为所述电子设备与所述目标物之间的相对位置信4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第根据所述第五UWB信号的发送方向以及所述目标物反根据所述第五UWB信号的发送时间以及所述目标物反将所述相对距离和所述相对角度作为所述电子设备与所述目标物若在发送所述第一UWB信号之后的预设时长内监听到所述第二U3若在发送所述第一UWB信号之后的预设时长内未监听到所述监听模块，用于通过所述第二天线监听所述目标物针对所述第一UWB信号回复的第二一天线以及所述第二天线确定所述电子设备与所述目标物通过所述第三天线向所述目标物发送第五UWB信号，以使所述目标物反射所述第五UWB信第一天线、第二天线以及第三天线，所述第一天线与第二天线一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-6中任9.一种计算机可读取存储介质，其特征在于4子设备通过对比发射的UWB信号和反射的信号的序列特征，确定电子设备与目标物的相对所述第二天线与所述第三天线之间的距离大于第二距离，所述第一距离小于所述第二距定所述目标物为UWB设备，并通过所述第一天线以及所述第二天线确定所述电子设备与所听模块，用于通过所述第二天线监听所述目标物针对所述第一UWB信号回复的第二UWB信56技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，设备与所述目标物之间的相对位置信息的准确1GHz以上带宽。UWB天线不采用载波，而是利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数7范围从3.1GHz到10.6GHz，最小工作频宽为500MHz。目前主流的UWB天线频段中心频率为线以及所述第二天线确定所述电子设备与所述目标所述第二天线确定所述电子设备与所述目标物之间的二天线以及所述第三天线确定所述电子设备与所述目标物8[0050]可以是电子设备通过第三天线向目标物发射雷达信号，9[0064]电子设备分别通过第一天线以及第二天线接收第四UWB信号，然后电子设备根据所述第三UWB信号、所述第一天线接收的第四UWB信号以及所述第二天线接收的第四UWB信据所述第一天线接收的第四UWB信号的相位以及所述第二天线接收的第四UWB信号的相位，UWB信号中所述目标物接收所述第三UWB信号的接收时间、所述第四UWB信号中所述目标物[0066]所述第一天线接收的第四UWB信号以及所述第二天线接收的第四UWB信号中的数据内容是相同的，但是所述第一天线接收的第四UWB信号的相位以及所述第二天线接收的天线接收的第四UWB信号的相位的相位差，然后根据相位差确定第一测量距离与第二测量[0068]第三UWB信号与第四UWB信号的传输速度可以是指光速，确定第三UWB信号的发送[0069]可以将第一测量距离或第二测量距离作为所述电子设备与所述目标物的相对距[0070]在一些实施方式中，还可以确定第三UWB信号的传输时间(第三UWB信号的发送时间与第四UWB信号中所述目标物接收所述第三UWB信号的接收时间的差)与第四UWB信号的传输时间(第四UWB信号中所述目标物发送所述第四UWB信号的发送时间与所述第二天线接一天线1接收的接第四UWB信号7的相位以及第二天线2接收的第四UWB信号7的相位的相位[0077]确定目标物为非UWB设备之后，进入非UWB设备定位模式，此时电子设备为UWB设[0081]可以确定第五UWB信号的发射时间以及第二天线接收目标物反射的第五UWB信号目标物反射的第五UWB信号的接收方向，确定所述电子设备与所述目标物的之间的相对角所述目标物反射的第五UWB信号的接收方向，确定所述电子设备与所述目标物的之间的相将相对距离和相对角度作为电子设备与目标物的二天线之间的距离小于第一距离，所述第二天线与所述第三天线之间的距离大于第二距过所述第一天线以及所述第二天线确定所述电子设备与所述目标物之间的相对位置信息；述第三天线确定所述电子设备与所述目标物之间的据所述第三UWB信号的发送时间、所述第四UWB信号中所述目标物接收所述第三UWB信号的对距离和所述相对角度作为所述电子设备与所述目标物之间的[0096]请参考图8，图8示出了用于执行根据本申请实施例的UWB定位方法的电子设备的场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，FPGA)、可编程逻辑阵列[0102]计算机可读存储介质3000可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储性计算机可读介质(non-transitorycomputer-readablestoragemedium)。计算机可读代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序[0103]请参考图10，其示出了本申请实施例提供的一种计算机程序产品3100的结构框块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知