DB42-T 2449-2025 林业应用无人机巡护核查指南

DB42湖北省市场监督管理局发布I 2 2 21.3高效安全 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 43.1作业信息填写 4 5 5 5 68.1灾情调查与评估 6 6 6 6 7 7 7 l1.i灾情调查 7 7 8 8 8 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件起草单位：咸宁市林业科学院、湖北省森林防火巡护站、咸宁市森林防火巡护hblybzh@163.com；或者牵头起草单位，联系电话邮箱：779917886@件的有关修改意见请反馈至湖北省林业标准化技术委员会，联系电话邮箱：hblybzh@163.com；或者咸宁市林业科学院，联系电话邮箱：779917886@qq.者湖北省市场监督管理局，联系电话邮箱：scjgysq@.c1林业应用无人机巡护核查指南本文件适用于湖北省及邻近地区林业应用无人机巡护核GB/T39612低空数字航摄与数据处理地面控制站groundcontrol搭载在无人机上，为完成作业飞行特定任务功能的设备3.3数字正射影像digitalorthophotom是对航空（或航天）像片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的影定姿定位系统positionandorientationsystem（P2无人机作业应符合国家及地方相关法律法规的要求。作业人员应具备其所驾驶无人机类型和等级行作业宜在无风或微风、无云雾、能见度高的晴天进行，避开禁止飞行天气和禁止5.2地面信息收集与分析根据作业面积、飞行距离等情况，选用相应类型的无人机，具体见<500hm2<2km36)具备定点、等时间间隔、等距离间隔曝光控制功能；应根据作业项目性质和要求，依法依规向航空管制部门提交空域申请和飞行5.6无人机完备性检查5.7应急预案编制应制订处置措施，包括故障排除、安全迫降、地面搜寻、救援申请、事故调查等应急预4置，并确保现场人员与无人机保持足够的安全6.5航空摄影方法与要求a)航飞高度宜为120m（以测区最高点为基准数字正射影像航摄作业按照GB/T3966.6起飞与作业状态监控6.7返航降落7.3无人机设备存放与维护7.4作业信息填写任务结束后，及时填写作业信息记录表（见5语音播报，宣传森林防火知识，或劝阻有火灾风险的人为火势、风速、交通、水源等信息，并实时传输火场影像资料，上报属地森林防火指a)无人机飞控系统与森林防火指挥部系统兼容，并能实现语音实时通话和远程视频实时传输；b)无人机具备全自主航线飞行功能，并能保存和调取飞行轨迹及拍摄参数；c)无人机飞行姿态的俯仰角、倾斜角、偏航角平稳度精度误差范围宜为±5°;d)昼间作业时，飞行高度根据火场情况调整，禁止直接穿插火场上空及烟雾层；f)在过火面积大而广的上空采用扫描法飞行，对火场中心或重要区域监测时采用环绕法匀速飞g)作业期间如收到指挥部调度信息，在保证无人机安全的前提下，按照指挥部指令飞行。作业人员在执行飞行任务的同时，应向指挥大厅实时语音或视频报告，内容a)作业人员信息及所在位置；b)风向、风速、能见度等气象资料；d)无人机当前所在火场方位、飞行速度、飞行高度等；e)当前过火面积、火势、燃烧类型、森林类型、主要树种等；f)火场周边人员部署情况、交通路线、重要设施、主要建（构）筑物等信息；68.3余火勘查应搭载红外热成像相机，实施火场扫描勘查飞行。结合GPS定位，显示火场热值分布并标出易燃区域，勘察识别地面人员不易发现的地下火、树冠火a)在森林火灾处置完毕并无复燃情况0.5h后的昼间实施灾情调查；b)调查时，应根据火场最高点海拔确定飞行高度；c)过火面积较大时，应将火场分为若干区域进行测量；d)可利用专业软件，在航测得到的火场正射影像上勾画过火区域，测算过火面积；e)可通过人工识别判读各区域航摄影像，记录火灾迹地受害树种和林木受损程g)根据森林防火指挥部要求，开展火9森林资源管理9.1.1调查准备9.1.2数据采集进行无人机航空摄影数据采集作业，并分别从相机和地面站导出航摄影像和定姿定9.1.3数据处理工识别、降噪、分类、分割等处理，获取树种、树高、冠幅、郁闭度、密度等林分9.1.4成果汇总9.2.1动态监测79.2.2林政管理违法行为信息，如盗伐林木的面积、株数等，为林业执法提供证10.1造林地勘测a)根据地类特征、海拔高度、飞播种子种类及单位面积撒播量，确定适合的飞播作业方式；b)结合人工智能模式，系统生成合理的作业飞行高度和速度；c)使用植保无人机，通过地面控制站或GPS飞控10.3造林成效核查11.1灾情调查应用无人机进行林业有害生物的灾情调查，作业内容b)获取林班的整体正射影像，通过人工判读或智能判读，标出林业有害生物发生范围或疑似疫11.2灾害治理811.3除治效果评估治效果。可利用无人机对地面施工过程进行监管，避免因施工错误对森林造12.1湿地资源调查测作业，以获取湿地正射影像，建立和完善湿地原始影12.2湿地巡护应定期按照预定的湿地巡航线路开展全覆盖、无遗漏的空中巡查，发现疑似违法违规问题，应实时采集坐标、高空喊话、警告制止、拍照取证等。地面人员收到可疑图斑的信息后，应立即赶赴现场13.4标准实施主要在林业应用无人机巡护核查活动中开展。标准实施的重点是环境保护、安全生产的要求；落实国际单位913.6在标准实施一定时间后，对照标准实施方案，开展标准实施效果评价分析，总结实施经验成效，梳理存在的薄弱环节，标准实施的评价主要还要评价标准实施带来的问题，以便为未来改进提供参