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文档简介
任务一T68型卧式镗床电气控制线路
一、任务简述镗床是一种精密加工机床,主要用于加工精确的孔和各孔间相互位置要求较高的零件。镗床按用途可分为卧式镗床、立式镗床、坐标镗床和专用镗床。生产中应用较广泛的是卧式镗床。T68型卧式镗床是一种多用途的金属切削机床,不但能加工孔,而且能切削端面、内圆、外圆及铣平面等。(一)T68型卧式镗床的主要结构及型号意义1.T68型卧式镗床的主要结构图7一1所示是T68型卧式镗床的外形及结构。它主要由床身、工作台、前立柱、镗头架(主轴箱)、后立柱、镗轴和尾架等部件组成。下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
2.T68型卧式镗床型号意义(二)T68型卧式镗床的主要运动形式及控制要求1.T68型卧式镗床的主要运动形式T68型卧式镗床的主要运动形式如图7一2所示。头镗架可沿前立柱导轨上下移动,切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里或装在平旋盘的刀具溜板上。在镗削加工时,工件固定在工作台上,镗轴一面旋转,一面沿轴向做进给运动。平旋盘只能旋转,装在其上的刀具溜板做径向进给运动。镗轴和平旋盘经由各自的传动链传动,因此,可独自旋转,也可以不同转速同时旋转。后立柱上的尾架,与镗头架同时升降,用来支撑镗轴。工作台用来安装工件,下溜板可沿床身导轨做横向运动,上溜板可沿下溜板的导轨做纵向运动,工作台在上溜板上还可绕工作台中心回转。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
可见T68镗床的运动主要有以下3种:(1)主运动:镗轴或平旋盘的旋转运动。
(2)进给运动:工作台(上、下溜板)的前、后、左、右及主轴箱的上、下和镗轴(主轴)的进、出运动,以上8个方向的进给运动除可以自动进给外,还可以进行手动进给和快速移动。
(3)辅助运动:工作台的回转,后立柱的水平移动和尾架的垂直移动和各进给装置的快速移动等。2.T68型卧式镗床的控制要求机床的主运动和进给运动共用一台主电动机来拖动,由各自传动链来传动。镜头架和工作台除工作进给外,还应能快速移动,由另一台快速移动电动机来拖动。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
(1)因机床主轴调速范围较大,且恒功率,主轴与进给电动机M1采用△一YY双速电动机。低速时将定子绕组接成三角形,高速时接成双星形。高、低速的转换由与主轴速度选择手柄机械关联的行程开关SQ7控制,其动作说明如表7一1所示。(2)由于各种进给运动都需要正、反不同方向的运转,因此要求主电动机可实现正转、反转。
(3)加工过程中有时需要调整,因此主电动机要能正、反转点动控制,点动时为低速。(4)主轴要求快速、准确制动,故采用反接制动,控制电器采用速度继电器。(5)为限制电动机的启动和制动电流,在点动或制动时,定子绕组串入了限流电阻。(6)主电动机低速工作时直接启动,高速工作时,先低速启动,延时后再自动转成高速运行,以减小启动电流。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
(7)主轴变速和进给变速在主电动机运转时进行。为便于变速时齿轮的啮合,应有变速冲动。(8)为缩短辅助时间,各进给方向均能快速移动,为此设有专门的快速移动电动机,并采用正、反转点动控制。(9)有必要的联锁和保护环节。二、相关知识工业机床在使用过程中,往往会发生各种各样的故障,了解机床设备电气故障的检修十分重要。1.检修前的故障调查当机床设备出现电气故障后,切忌盲目动手检修。在检修前,通过问、看、听、摸来了解故障前后的操作情况和故障发生后的异常现象,以便根据故障现象判断出故障发生的部位,进而准确地排除故障。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
(1)问:机床发生故障后,首先应向操作者了解情况,有利于分析故障原因。一般询问的内容有:发生故障时,机床工作在什么工序,按动了哪个按钮,扳动了哪个开关;故障前后,设备有无异常现象(如响声、气味、冒烟或冒火等);以前是否发生过类似现象,怎样处理的等。(2)看:查看熔断器是否熔断,其他电器元件有无烧坏、发热、断线,导线连接螺钉是否松动,电动机转速是否正常。(3)听:在电路还能运行和不扩大故障范围、不损坏设备的前提下,可通电试车,仔细听电动机、变压器和接触器、继电器等电器元件在运行时声音是否正常。(4)摸:电动机、变压器和电器元件的线圈发生故障时,温度会显著上升,可切断电源后去触摸。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
2.确定故障范围分析电路时一般先从主电路入手,了解设备的运动部件和采用了几台电动机拖动,与每台电动机相关的电气元件有哪些,采用了何种控制,特别要注意电气、液压和机械之间的配合,然后根据电动机主电路所用电器元件的文字符号,图区号及控制要求,找到相应的控制电路。在此基础上,结合故障现象和电路工作原理,进行认真分析排查,即可迅速判断故障发生的可能范围。3.查找故障点选择合适的检修方法查找故障点。常用的检修方法有直观法、电压测量法、电阻测量法、短接法、试灯法和波形测试法等。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
4.排除故障针对不同故障情况和部位采取正确的方法修复故障。对更换的新元件要注意尽量使用相同规格、型号、并确认性能完好后方可替换。5.通电试车故障修复后,应重新通电试车,检查生产机械的各项操作是否符合技术要求。三、应用实施(一)T68型卧式镗床电气控制线路分析T68型卧式镗床的电器元件功能说明见表7一2。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
T68型卧式镗床电气控制线路如图7一3所示。1.主电路分析电源经转换开关QS1引入。M1为主电动机,由接触器KM1,KM2控制正、反转;接触器KM4,KMS作△一YY变速切换。M2为快速移动电动机,由KM6,KM7控制其正、反转。KM3控制限流电阻R的短接或接入。热继电器FR为M1的过载保护,M2为短时运行不需过载保护。2.控制电路分析
因控制电路使用电器较多,所以采用一台控制变压器TC供电,控制电路电压为220V(1)主电动机M1的启动控制(1)点动控制。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
主电动机M1的点动有正向点动和反向点动,分别由按钮SB4和SB5控制。以正向点动为例:按SB4(18区)->KM1线圈通电->KM1的辅助常开触点(21区)闭合一KM4通电->KM4的主触点接通一主电动机M1定子绕组连成三角形,低速正向启动运转。松开SB4,主电动机M1断电停止。反向点动的控制过程与此相似,由按钮SB5、接触器KM2,KM4来实现。(2)低速启动控制。将主轴速度选择手柄置于“低速”挡,与它机械关联的SQ7(高、低速行程开关)被释放,其常开触点SQ7(巧区)断开。此时主轴变速手柄和进给变速手柄均置于“推合”位置,与它们分别机械并联的SQ3(主轴变速行程开关)、SQ4(进给变速行程开关)被压合,其触点BQ3(14区)、BQ4(14区)均闭合。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
(3)高速启动控制。将主轴速度选择手柄置于“高速”挡,则SQ7(高、低速行程开关)被压合,其常开触点SQ7(15区)闭合。此时SQ3触点(14区)、SQ4触点(14区)仍闭合。高速启动控制的过程分为两步:①低速启动;②延时后,转为高速运转。以高速正向启动为例:①按SB2->KA1,KM3,KM1,KM4的线圈相继通电,使主电动机M1在低速下全压启动;同时SQ7常开触点(15区)的闭合一时间继电器KT(通电延时式)线圈通电,开始延时。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
②经延时后,KT延时断开的常闭触点(21区)断开一KM4线圈断电一主电动机M1断电;而KT延时闭合的常开触点(22区)闭合一KMS线圈通电,KMS的主触点闭合一将主电动机M1的定子绕组接成双星形后,重新接到三相电源,故从低速启动转为高速运转。高速反向启动的控制过程与此相似,由SB3,KA2,KM3,KM2,KM4,KM5来实现。
2)主电动机M1的反接制动控制当主电动机M1正转时,速度继电器KS正转,其正转常开触点KS(20区)闭合,正转常闭触点KS(16区)断开;主电动机M1反转时,KS反转,其反转常开触点KS(15区)闭合,为M1正转或反转停止时的反接制动做准备。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
以低速正向启动为例:按SB2->KA1线圈通电并自锁一KA1常开触点(14区)闭合一KM3线圈通电->KM3主触点闭合,电阻R短接;KA1常开触点(18区)闭合和KM3的辅助常开触点(18区)闭合一使接触器KM1线圈通电并自锁,KM1的辅助常开触点(21区)闭合一KM4线圈通电->KM4主触点闭合。由于接触器KM1,KM3,KM4的主触点均闭合,故主电动机M1在全电压、定子绕组三角形连接下直接启动,低速运行。低速反向启动的控制过程与此相似,由按钮SB3,KA2,KM3,KM4来实现。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
具体的反接制动过程如下:
(1)主电动机M1正转时的反接制动。以M1低速正转时的反接制动为例:M1低速正转时电器KA1,KM1,KM3,KM4的线圈通电,KS的正转常开触点KS(20区)闭合。①按SB1->SB1的常闭触点(10区)先断开一KA1,KM3线圈断电->KM1线圈断电,KM1的主触点断开一M1断电并惯性运转;同时KM1常开辅助触点(21区)分断一KM4线圈断电。②SB1的常开触点(15区)随后闭合一KM4线圈重新通电,此时M1由于惯性转速还很高,KS(20区)仍闭合一KM2线圈通电并自锁,KM2的主触点闭合一使三相电源反接,M1串人限流电阻R进行反接制动。③当M1车专速降至接近零时一KS(20区)断开一KM2线圈断电,KM2主触点分断一M1断电,反接制动完毕。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
(2)主电动机M1反转时的反接制动。反转时的制动过程与正转制动过程相似,但是所用的电器是KM1,KM4,KS的反转常开触点KS(15区)。
(3)主电动机M1工作在高速正转及高速反转时的反接制动过程可仿上自行分析。需注意的是,高速正转时反接制动所用的电器是KM2,KM4,KS(20区)触点,高速反转时反接制动所用的电器是KM1,KM4,KS(15区)触点。
3)主轴及进给的变速控制本镗床的各种速度是通过变速操纵盘改变传动链的传动比来实现的。变速的操作过程可分为3个步骤:①拉出变速操作手柄;②选好速度或进给量;③将手柄推回。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
主轴变速时,拉出主轴变速手柄,与主轴变速手柄机械关联的行程开关SQ3被释放、SQS被压合;进给变速时,拉出进给变速手柄,与进给变速手柄机械关联的行程开关SQ4被释放、SQ6被压合。变速时各行程开关的动作如表7一3所示。主轴或进给变速既可以在停车时进行,又可以在镗床运行中变速。为使变速齿轮更好地啮合,可接通主电动机M1的点动控制电路。(1)主轴变速。当主轴在工作过程中需要变速时,可不必按停止按钮,而直接拉出主轴变速手柄,与主轴变速手柄关联的行程开关SQ3被释放、SQS被压合。
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设M1原来运行在正转状态,速度继电器KS正转常开触点KS(20区)早已闭合,其变速操作过程如下:
将主轴变速手柄拉出一SQ3被释放,其常开触点SQ3(14区)断开一KM3,KM1,KM4线圈先后断电一主电路中接入电阻R;主电动机M1断电;SQ3被释放,其常闭触点SQ3(16区)随后闭合一KM2,KM4线圈相继通电一主电动机M1串电阻R反接制动。当M1的转速降至KS的复位速度时,KS正转常开触点KS(20区)分断,M1停转。该锁床可以在运行中变速,主电动机M1能自动停止。M1停止后,转动主轴变速手柄,选好所需的转速。将主轴变速手柄推回一SQ3重新被压合,其常开触点BQ3(14区)又闭合,常闭触点BQ3(16区)又分断一KM3,KM1,KM4线圈通电一主电动机M1重新启动,主轴以新选定的速度运转。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
选定新速度后,若滑移齿轮的齿和固定齿轮的齿发生顶撞时,则手柄不能推回原位,这时SQ3仍被释放、SQ5仍被压合,则SQ3,SQ5常闭触点sQ3(16区)、SQ5(17区)仍闭合,因KS的触点早已复位一KM1,KM4线圈通电一主电动机M1电阻R在低速下正向启动,接通冲动电路。当M1转速升至速度继电器KS的动作转速时一KS的触点动作,即KS正转常闭触点KS(16区)断开一KM1线圈断电;而KS正转常开触点KS(20区)闭合一KM2线圈通电一主电动机M1反接制动。当M1转速降到KS的复位转速后一KS的触点复位,即KS正转常闭触点kS(16区)闭合,正转常开触点KS(20区)断开,重复上述过程。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
这种间歇的启动、制动过程(称之为“冲动”),使主电动机缓慢旋转,以利于齿轮的啮合。直到齿轮啮合好,手柄推回后,释放SQ5,将冲动电路切断;同时压合SQ3,M1重新启动,主轴以新选定的速度运转。(2)进给变速。若主轴在进给过程中需要进给变速时,其操作和控制与主轴变速相同,不同的是进给变速时拉出的手柄是进给变速手柄,与该手柄机械关联的是行程开关SQ4、SQ6。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
4)快速移动电动机M2的控制工作台的纵向和横向进给、主轴的轴向进给、主轴箱的垂直进给等的快速移动,都是通过快速移动电动机M2与齿轮、齿条配合完成的。当需要正向快速移动时,将快速手柄扳向正向快速位置一此时行程开关SQ9被压合一KM6线圈通电一快速移动电动机M2正转。同理,当快速手柄扳向反向快速位置时,行程开关SQ8被压动,KM7线圈通电吸合,M2反转。
5)联锁保护环节
(1)进给联锁。为防止镜床或刀具的损坏,应保证“工作台及主轴箱自动进给”上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
不同时进行,为此设置了两个联锁行程开关SQ1,SQ2。其中SQ1是与主轴及平旋盘刀具溜板进给操作手柄联动的行程开关,当该手柄处于“自动进给”位置时,压合SQ1,其常闭触点SQ1(10区)分断。SQ2是与主轴箱及工作台进给操作手柄联动的行程开关,当该手柄处于“自动进给”位置时,压合SQ2,其常闭触点SQ2(24区)分断。当这两个手柄中的任一个在“自动进给”位置时,电动机M1,M2都可启动;但若两个手柄同时扳到“自动进给”位置时,SQ1,SQ2均被压合,其常闭触点均断开,切断控制电路的电源,M1,M2无法启动,避免因误操作而造成事故。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
(2)其他联锁环节。
主电动机M1正、反转控制电路;高、低速控制电路;快移电动机M2的正、反转控制电路中均设有连锁控制环节,避免因误操作而造成事故。
(3)保护环节。熔断器FU1一FU4实现短路保护;热继电器FR对主电动机M1进行过载保护;控制电路采用接触器自锁控制,具有失压、欠压保护作用。3.辅助电路分析上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
因控制电路使用电器较多,所以采用一台控制变压器TC供电,控制电路电压220V,照明电路电压12V,电源指示电路电压6.3V。电源开关QS1合上,电源接通指示灯HL(8区)亮。局部照明电路(9区)由转换开关Q1控制。(二)T68卧式镗床常见电气故障检修实训1.目的掌握T68卧式镗床电气控制线路的故障分析及检修方法2.诊断T68卧式镗床常见电气故障上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
1)整机不能工作先合上电源开关QS后,无论按下哪个启动按钮,机床各部位都不工作。则故障必然发生在电源电路,可按图7一4所示步骤检修。2)T68卧式镗床其他常见电气故障的检修其检修如表7一4所示。3·工具、仪表1)工具:电工常用工具。2)仪表:MF47型万用表、5050型兆欧表、钳形电流表。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
4.实训步骤
(1)在教师的指导下对T68锁床进行操作,熟悉锁床的主要结构和运动形式,了解其各种工作状态和操作方法。
(2)参照T68锁床的电器位置图和接线图,熟悉锁床电器元件的实际位置及走线情况。
(3)教师示范检修。在T68锁床上人为设置故障点。引导学生观察故障现象,依据电气原理图用逻辑分析法确定最小故障范围,并在图上标出,采用适当的检查方法检出故障点,并正确排除故障,通电试车。
(4)教师设置学生知道的故障点,指导学生如何从故障现象着手进行分析,逐步引导学生采用正确的检查步骤和检修方法进行检修。
(5)教师在线路中设置两处故障点,由学生独立检修。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
5.注意事项
(1)故障点的设置必须是模拟锁床使用中出现的自然故障,不能通过更改线路或更换元件来设置故障,尽量设置不易造成人身或设备故障的故障点。
(2)检修前要认真阅读分析电气原理图,熟练掌握各个控制环节的原理及作用,并认真观摩教师的示范检修。
(3)工具和仪表的使用应符合使用要求。
(4)检修时,严禁扩大故障范围或产生新的故障点。
(5)停电后要验电,带电检修时,必须有教师在场,以确保用电安全。
(6)做好实训记录。上一页下一页返回任务一T68型卧式镗床电气控制线路
四、操作技能考评通过对本任务相关知识的了解和应用操作实施,对本任务实际掌握情况进行操作技能考评,具体考核要求和考核标准如表7一5所示。教学小结1.T68卧式镗床主要结构、运动特点及电气控制要求。2.T68卧式镗床的电气控制线路的分析。3.T68卧式镗床常见电气故障分析与检修方法。4.机床电气故障检修的一般方法:逻辑分析法和观察法。上一页返回任务二T68型卧式镗床电气控制线路的PLC应用改造
一、任务简述
T68型卧式镗床是应用最广泛的一种卧式镗床,原采用继电器控制,触点多,控制线路较复杂,因此故障率较高,维修工作量大。为此采用PLC技术对其电气控制线路进行改造,可简化接线,提高设备的可靠性和生产效率。二、相关知识机床电气故障的诊断方法较多,常用的有电压测量法、电阻测量法和短接法等。1.电压测量法电压测量法指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的电压值来判断故障。点范围或故障元件的方法。
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(1)检测时,首先接通机床电源,按正常步骤操作机床,当某一控制电路的功能出现问题时,不用切断电源,根据被测电路的情况,将万用表置于合适的挡位(交流或直流电压挡位),选择适当的量程,采用分阶测量法(如图7一5所示)或分段测量法(如图7一6所示),逐段测量电路。若测得某两点间电压值为正常值,则说明该两点之前的电路是导通的;若测得某元件两点间电压值与正常值不同,则说明该两点之前的电路接触不良或元件有损坏;若测得某两点间电压值为0V,则说明该两点之前的电路有断路。(2)分段测量法。接通电源,按下启动按钮SB2,接触器KM1不吸合,说明控制电路有故障。上一页下一页返回任务二T68型卧式镗床电气控制线路的PLC应用改造
先用万用表测试1,7两点,电压值为380V,说明电源电压正常。按SB2后,将红、黑两根表棒逐段测量相邻两标号点1一2、2一3、3一4、4一5、5一6、6-7间的电压。如电路正常,除6-7两点间的电压等于380V之外,其他任何相邻两点间的电压值均为零。如测量到某相邻两点间的电压为380V时,说明这两点间所包含的触点、连接导线接触不良或有断路故障。例如,标号4-5两点间的电压为380V,说明接触器KM2的常闭触点接触不良或连接线断路。上一页下一页返回任务二T68型卧式镗床电气控制线路的PLC应用改造
(3)电压测量法注意事项①电压法测量时,是带电测量,测量前应仔细检查万用表的表棒是否绝缘良好,插口是否牢靠。②测量时应注意所测电路的电压值和电压类型,选择万用表合适的挡位和量程。但万用表电压的挡位不能带电切换。2.电阻测量法
电阻测量法指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的电阻值来判断故障点的范围或故障元件的方法。上一页下一页返回任务二T68型卧式镗床电气控制线路的PLC应用改造
(1)检测时,首先切断机床电源,然后将万用表置于倍率适当的电阻挡,采用分阶测量法(如图7一7所示)或分段测量法(如图7一8所示),逐段测量电路。若测得某两点间电阻值很大(∞),则说明该两点间接触不良或导线断路;若测得元件的电阻值与正常值不同,则说明元件有损坏;若测得某两点间电阻值很小,则说明该两点间有短路或导通。
(2)分阶测量法。接通电源,按下启动按钮SB2,接触器KM1不吸合,说明控制电路有故障。检测时,首先断开电源,然后按下SB2不放松,先测量1-7两点间的电阻,上一页下一页返回任务二T68型卧式镗床电气控制线路的PLC应用改造
如电阻值为无穷大,说明1-7之间的电路断路。然后分阶测量1-2,1一3,1-4,1-5,1-6各点间电阻值。若电路正常,则该两点间的电阻值为“0”;若测量到某标号间的电阻值为无穷大,则说明表棒刚跨过的触点或连接导线断路。
(3)电阻测量法注意事项。①用电阻测量法检查故障时一定要断开电源。②如被测的电路与其他电路并联时,必须将该电路与其他电路断开,否则所测得的电阻值是不准确的。③测量高电阻值的电器元件时,把万用表的选择开关旋转至适合电阻挡。上一页下一页返回任务二T68型卧式镗床电气控制线路的PLC应用改造
3.短接法
短接法是用绝缘导线检查线路断路故障的一种方法。
(1)检测时,首先接通机床电源,用绝缘导线把所怀疑的断路部位短接,短接方法有局部短接法(如图7一9所示)和长短接法(如图7一10所示)。若短接后电路接通,说明该处断路。
(2)局部短接法。接通电源,按下启动按钮SB2时,接触器KM1不吸合,说明控制电路有故障。上一页下一页返回任务二T68型卧式镗床电气控制线路的PLC应用改造
(3)短接法检查注意事项。①短接法是用手拿绝缘导线带电操作的,所以一定要注意安全,避免触电事故发生。②短接法只适用于检查压降极小的导线和触点之类的断路故障。对于压降较大的电器,如电阻、线圈、绕组等断路故障,不能采用短接法,否则会出现短路故障。
③对于机床的某些要害部位,必须保障电气设备或机械部位不会出现事故的情况下才能使用短接法。上一页下一页返回任务二T68型卧式镗床电气控制线路的PLC应用改造
三、应用实施(一)T68型卧式镗床PLC改造的实施在PLC改造时,保持T68型卧式锁床的操作方式不变,加工工艺不变,机床原有的按钮、行程开关、交流接触器、热继电器、控制变压器等继续使用,并且其控制作用保持不变,在此前提下,将原有的继电控制线路改为由PLC编程来实现。具体的实施过程如下:1.确定PLC改造后的I/O地址分配根据T68型卧式镗床的控制要求,确定PLC的I/O地址分配情况,见表7一6。上一页下一页返回任务二T68型卧式镗床电气控制线路的PLC应用改造
2.确定PLC改造后的电气接线图采用PLC对T68型卧式镗床进行改造后,主电路不变(见图7一3),PLC控制电路的外部电气接线如图7一11所示。3.编制PLC控制程序采用“老改新”转换编程法,将原有的继电控制电路转换成PLC控制程序,即梯形图程序,如图7一12所示。(二)T68镗床PLC改造的安装与调试1.目的掌握PLC电气控制线路的安装与调试方法。上一页下一页返回任务二T68型卧式镗床电气控制线路的PLC应用改造
2.项目内容完成T68镗床PLC改造后的电气控制线路的电气接线、程序录入、操作调试等。其电气接线如图7一11所示。3.设备、工具、仪表(1)工具:电工常用工具。(2)仪表:MF47型万用表、5050型兆欧表、钳形电流表。(
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