CN115063750B 区域位置更新方法、安防系统和计算机可读存储介质 （京东方科技集团股份有限公司）

初始坐标数据和各视频图像跟踪所述目标区域实施例的方案可以目标区域不会随着摄像头的移动和/或转动而发生错位，从而在后续识别目标区域内对象的过程中并不会发生误识别且误2根据所述初始坐标数据和各视频图像跟踪所述目标区域在所述各视频图像中的位置所述方法还包括：在所述识别结果中不包含目标坐标数据时，确定所确定第一视频图像中目标区域是否位于所述第一视频图2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取视频图像中目标区域的初始坐标数3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征基于所述初始坐标数据获取目标视频图像中所述初始坐标数据对应目标区域的图像，基于所述初始坐标数据获取第一跟踪图像，所述第一跟踪图将所述基准图像和所述第一跟踪图像输入到预设的区域述识别结果包括所述各视频图像中至少一个候选区域的概率值及其所述孪生网络模块包括上支路网络和下支路网络；所述上支路所述区域候选网络模块包括分类分支网络和回归分支网络；所述分类3所述识别结果模块包括类别输出单元和坐标数据输出单元；所述行根据所述初始坐标数据和各视频图像跟踪所述目标区域在所述各视频图像中的位置得以所述各视频图像对应的第一跟踪图像的各个顶点为中心且所述第一跟踪图像的长频图像之前的多帧视频图像中目标区域的坐标数据4所述区域配置模块，用于获取视频图像中目标区域的初始坐标数据，所述区域跟踪模块，用于根据所述初始坐标数据和各视频图像跟踪所所述更新判断模块，用于判断摄像头的姿态是否发生变化，并在所所述坐标回传模块，用于将所述目标坐标数据回传到所述区域配置模所述区域跟踪模块用于在所述识别结果中不包含目标坐标数据时，确确定第一视频图像中目标区域是否位于所述第一视频图坐标数据获取单元，用于响应于检测到表征绘制目标区域的操初始坐标获取单元，用于在所述目标区域的形状为矩据作为所述目标区域的初始坐标数据；在所述目标区域的形状为除矩形之外的其他形状初始坐标数据和各视频图像跟踪所述目标区域在所述各视频图像中的位置得到识别结果，基于所述初始坐标数据获取目标视频图像中所述初始坐标数据对应目标区域的图像，5基于所述初始坐标数据获取第一跟踪图像，所述第一跟踪图将所述基准图像和所述第一跟踪图像输入到预设的区域述识别结果包括所述各视频图像中至少一个候选区域的概率值及其所述孪生网络模块包括上支路网络和下支路网络；所述上支路所述区域候选网络模块包括分类分支网络和回归分支网络；所述分类所述识别结果模块包括类别输出单元和坐标数据输出单元；所述将所述目标区域的目标坐标数据发送给所述更当所述最大值小于所述预设概率阈值时，确定所述各视频图像未跟踪到所述目标区行根据所述初始坐标数据和各视频图像跟踪所述目标区域在所述各视频图像中的位置得以所述各视频图像对应的第一跟踪图像的各个顶点为中心且所述第一跟踪图像的长6频图像之前的多帧视频图像中目标区域的坐标数据第一配置模块，用于在所述目标区域的形状为矩形时，直第二配置模块，用于在所述目标区域的形状为除矩形之7[0008]根据所述初始坐标数据和各视频图像跟踪所述目标区域在所述各视频图像中的[0010]在所述摄像头的姿态发生变化后，根据所述目标坐标数据更新所述初始坐标数[0016]基于所述初始坐标数据获取目标视频图像中所述初始坐标数据对应目标区域的8[0018]将所述基准图像和所述第一跟踪图像输入到预设的区域跟踪模型，获得识别结9[0040]以所述各视频图像对应的第一跟踪图像的各个顶点为中心且所述第一跟踪图像[0043]当所述预设点的距离小于中心距离阈值时，更新为新识别的目标区域的坐标数的视频图像之前的多帧视频图像中目标区域的[0055]当所述目标区域的形状为矩形时，将所述初始坐标数据更新成所述目标坐标数态发生变化后将所述目标坐标数据发送给所述坐标[0067]基于所述初始坐标数据获取目标视频图像中所述初始坐标数据对应目标区域的[0068]基于所述初始坐标数据获取所述目标视频图像之后各视频图像中包含所述目标[0079]当所述第二距离小于预设距离阈值时确定所述各视频图像未跟踪到所述目标区[0083]以所述各视频图像对应的第一跟踪图像的各个顶点为中心且所述第一跟踪图像[0086]当所述预设点的距离小于中心距离阈值时，更新为新识别的目标区域的坐标数的视频图像之前的多帧视频图像中目标区域的目标区域的坐标数据为目标坐标数据即摄像头的移动和/或转动后同步更新目标区域的位[0118]图10是根据一示例性实施例示出的一种目标区域位于当前视频图像的边缘的示[0119]图11是根据一示例性实施例示出的一种获取目标区域偏移出视频图像之外的流[0120]图12是根据一示例性实施例示出的另一种获取目标区域偏移出视频图像之外的动和/或转动摄像头的朝向时，上述目标区域会随之同步变化即目标区域的覆盖范围从区传到服务器以及服务器执行一种区域位置更新方法为例描述各实施例终端检测到用户第一次按下位置和最后一次弹起位置之间按照设定周期采集到的各个位[0136]在一实施例中，当目标区域为矩形之外的其他形状(例如用户选择其他形状组件个顶点的坐标数据作为所述目标区域的初始[0137]需要说明的是，在将最小外接矩形的坐标数据作为目标区域的初始坐标数据之[0138]参见图2，当前视频图像201内的目标区域202，该目标区域202的最小外接矩形计算目标区域内各个点与最小外接矩形的相对坐标数据，例如，最下方点的相对坐标为务器可以获取到视频图像中目标区域的初始坐标[0144]在另一实施例中，服务器还可以获取摄像头移动和/或转动后目标区域的目标坐度(导致摄像头在Z轴移动)以及围绕立柱的Z轴逆时针或者顺时针旋转(导致摄像头向左向得目标视频图像之后的各帧视频图像对应的尺寸的特征图像区分出目标和背景；回归分支网络分别与上支路网络和下支路网络连接，越有可能是同一个类别。分类分支，基准图像和第一跟踪图像经过孪生网络后的特征数据再经过一个卷积层变为公开是以目标区域对应的物理世界中不动的对象为跟踪目标并结合上述跟踪目标在摄像象和不动的对象时，考虑到目标区域内不动的对象所占(面积)比例超过预设比例阈值(如[0162]考虑到区域跟踪模型可能无法保证在所有情况下均能准到目标区域的视频图像之前的多帧视频图像中目标区域获取目标区域在第一视频图像内那一部分中的目图像未跟踪到所述目标区域为所述目标区域已偏移到视频图像外的类型(为偏移出第一视图像未跟踪到所述目标区域为所述目标区域已偏移到视频图像外的类型(为偏移出第一视[0175]对于没有偏移到视频图像之外的情况即第2种情况，服务器可以判断是否需要重预设步长(如0.1)减少跟踪匹配阈值；然后重要执行步骤12即根据初始坐标数据和各视频视频图像对应的第一跟踪图像的各个顶点为中心且第一跟踪图像的长度和宽度为基准生照上述多种方案解决上述2种未跟踪到目标区域的情况时，若仍然无法跟踪到当前视频图像的目标区域时，服务器可以将当前视频图像的目标区域采用前一帧视频图像的目标区标区域不是发生误跟踪，此时服务器可以将视频图像的目标区域采用最新的目标坐标数域是指未跟踪到目标区域的视频图像之前的多帧视频图像中目标区域的坐标数据的加权设条件是指摄像头从静止到运动再到静止并静止一定时长(如30～100秒)，或者角度变化[0189]也就是说，服务器可以通过更新初始坐标数据可以重新[0190]至此，本实施例中视频图像中的目标区域在摄像头未移动和/或转动时保持位置不变，以及摄像头发生移动和/或转动后会更新目标区域的坐标数据为目标坐标数据即摄像头转动后同步更新目标区域的位置，以使目标区域不会随着摄像头的移动和/或转动而发生错位，从而在后续识别目标区域内对象的过程中并不会发生误识别且误报警的问题，[0191]下面结合禁区闯入识别场景来描述本公开实施例提供的禁区内的内容)的类别的概率，回归分支输出每个区域的[x,y,w,h]偏移量预测值(即上述[0205]判断前一帧中禁区是否位于视频图像的左上角/右上角/左下角/右下角，通过判[0206]判断前一帧中禁区是否位于视频图像的边界，通过判断禁区的左上角的横坐标x[0207]针对已偏移到视频图像之外的情况直接判断此当前视频图像中无禁区并将当前[0214]判断当前视频图像的禁区和前一帧视频图像的禁区两者预设点的距离是否大于[1,2,-1,0,1],y方向的偏移量为[1,1,[0219]1.通过判断摄像头的移动和/或转动状态来[0220]2.通过判断禁区框坐标在图像中的相对位置变化量来判断是否需要回传禁区坐像素点进行逐点比较，当存在一个像素点的位置超过像素点距离阈值(如5像素)即确定摄传模块会获取当前视频图像中禁区的目标坐标数据并将目标坐标数据发送至区域配置模[0223]目标坐标数据后，可以将初始坐标数据的取值更新为上[0226]所述区域跟踪模块132，用于根据所述初始坐标数据和各视频图像跟踪所述目标姿态发生变化后将所述目标坐标数据发送给所[0228]所述坐标回传模块134，用于将所述目标坐标数据回传到所以使所述区域配置模块131根据所述目标坐标数据更新所述初始坐标数据，以更新视频图[0230]基于所述初始坐标数据获取目标视频图像中所述初始坐标数据对应目标区域的[0231]基于所述初始坐标数据获取所述目标视频图像之后各视频图像中包含所述目标述第一视频图像是指未跟踪到所述目标区域的视频图像之前的前[0251]以所述各视频图像对应的第一跟踪图像的各个顶点为中心且所述第一跟踪图像[0254]当所述预设点的距离小于中心距离阈值时，更新为新识别的目标区域的坐标数的视频图像之前的多帧视频图像中目标区域的变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技