CN115097478B 一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距装置、系统及其工作方法 （哈尔滨工业大学）

一种相干外差结合激光强度线性调频调制相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波结合的工作方式能够使得系统能够在测量距离21.一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距系统，其特征在3所述双路平衡探测器将电信号传输至数据采集所述激光种子源通过光纤分束器将光学信号分别传输至电光移频器和电光调制器Ⅰ,所述扩束器聂接收目标返回的光学信号，并通过准直器聂、合束器器聂均为Edmond的20倍近红外宽带光束扩展器镜头，视场角为0.038o，接收口径直径为6.根据权利要求1所述一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测44,为相对运动速度带来的频移值；5频信号调制激光，并通过比较反射光信号和本振光信号的瞬时频率差获得目标距离信息。[0006]本发明提供一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距装6[0009]所述激光器1分别与光纤分束器2和上位机15相连接，所述光纤分束器2分别与电光移频器3和电光调制器I4_1相连接，所述电光移频器3分别与偏压控制器5、电路放大器[0010]所述偏压控制器5与电光调制器II4_2相连接，所述电光调制器II4_2与光纤放大[0012]所述光纤放大器10与发射接收镜头I11_1相连接，所述双路平衡探测器12分别与7[0036]所述激光种子源通过光纤分束器将光学信号分别传输至电光移频器和电光调制[0040]一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距系统的工作方[0041]一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距系统的工作方8d为相对运动速度带来的频移值；[0048]由公式(4)可知，加入移频设备后，探测到的信号存在3个频率成分，分别为[0050]一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距系统的工作方[0059]一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距系统的工作方9[0077]所述激光器1分别与光纤分束器2和上位机15相连接，所述光纤分束器2分别与电光移频器3和电光调制器I4_1相连接，所述电光移频器3分别与偏压控制器5、电路放大器[0078]所述偏压控制器5与电光调制器II4_2相连接，所述电光调制器II4_2与光纤放大[0080]所述光纤放大器10与发射接收镜头I11_1相连接，所述双路平衡探测器12分别与[0104]所述激光种子源通过光纤分束器将光学信号分别传输至电光移频器和电光调制[0108]一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距系统的工作方[0109]一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距系统的工作方d为相对运动速度带来的频移值；[0116]公式(1)和公式(2)分别为主振光和本振光场的场振幅表达式，公式(3)为主本振[0117]由公式(4)可知，加入移频设备后，探测到的信号存在3个频率成分，分别为[0118]一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距系统的工作方[0127]一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距系统的工作方[0132]由上可知提高测距精度的方法其一是提高调频带宽B；另一种方式为提高鉴频精放大器输出功率为1_10W，激光器线宽为5kHz，线性调频源为带宽为300MHz，调频时间为