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文档简介
3131 适应自动驾驶的停车场（库）互联互通技术要求从卫星导航系统的信号上获取标准的时间信息，将这些信息通过各种类型的接口传输给需要时间2Web:全球广域网(WorldWideWeb)5.1停车场(库)适应自动驾驶技术的相关系统，应包括停车场(库)高精度定位授时系统、停车场 (库)自动驾驶车辆调度系统、停车场(库)全息感知系统和停车场(库)管理系统，部分系统集成6.1停车场(库)高精度定位授时系统6.1.1停车场(库)高精度定位授时系统为停车场(库)内相关设备提供统一的时间基准，并为终端b)应能为停车场(库)内的所有设备提供授时服务。d)定位并发量应不低于停车场(库)最大泊位数；6.2停车场(库)自动驾驶车辆调度系统6.2.1停车场(库)自动驾驶车辆调度系统提供停车场(库)信息，并为自动驾驶车辆提供调度和路(资料性)停车场(库)自动驾驶相关系统集成图，见图A.1。停车场(库)全息感知系统实时感知服务器高精度地图服务器调度服务器状态监控服务器激光雷达/摄像头停车场(库)高精度定位授时停车场(库)室内授时设备车位检测图A.1停车场(库)自动驾驶相关系统集成图停车场(库)自动驾驶业务流程B.1停车场(库)自动驾驶场景b)停车场(库)规划入场全局路径；e)停车场(库)接到请求后，做停车场(库)停车场(库)4.泊入请求6.自动泊车a)由用户发起驶出请求；b)停车场(库)规划离场全局路径；停车场(库)3.自动巡航(资料性)停车场(库)自动驾驶数据流b)停车场(库)管理平台接收到请求后，其自动驾驶车辆调度系统根据实时车位状态和高精度地停车场(库)管理平台停车场(库)管理平台自动驾驶车辆调度系统朝d)停车场(库)管理平台向车辆端返回泊位状态。管理平台目标车位b)停车场(库)管理平台接收到驶出路径请求后，其自动驾驶车辆调度系统根据高精度地图和接驾点信息进行全局路径规划；c)停车
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