机械式送经机构工作原理

第二节机械式送经机构(jīgòu)工作原理送经机构的种类很多，可以(kěyǐ)分为机械式和电子式。根据经轴传动方式，机械式送经机构又可以(kěyǐ)分为消极式和积极式两种。一、消极式送经机构由经纱张力直接拉动经轴进行送经的机构称为消极式送经机构。消极式送经机构结构的特点：结构简单，调节方便，适合于编织送经量多变的花纹复杂组织，但是经纱张力的波动较大。应用范围：适应较低的运转速度，一般用于拉舍尔型经编机，速度最高为600r/min。分类：经轴制动和可控经轴制动两种形式。第一页，共18页。第二节机械式送经机构(jīgòu)工作原理(一)经轴制动式消极送经装置(二)可控经轴制动式消极送经机构二、积极式送经机构由经编机主轴通过(tōngguò)传动装置驱动经轴回转进行送经的机构称为积极式送经机构。(一)线速度感应式积极送经机构(二)双速送经机构(三)定长送经辊装置结束(jiéshù)第二页，共18页。一、消极(xiāojí)式送经机构(一)经轴制动式消极送经装置(zhuāngzhì)该装置(zhuāngzhì)如图14-3所示。这种利用条带制动的送经装置(zhuāngzhì)，只需在轴端的边盘2上配置一根条带3，条带用小重锤4张紧，重锤重量为5～400cN。返回(fǎnhuí)第三页，共18页。一、消极(xiāojí)式送经机构(二)可控经轴制动式消极送经机构该机构如图14-4所示。它包括一根装在V形制动带轮5上的V形制动带6。V形制动带由两根弹簧4拉紧，使其紧压在V形制动带轮的槽中。当经纱张力增加时，张力杆1被下压，使升降块2顶起升降杆3，放松弹簧4，从而(cóngér)减小了皮带的制动力，因此与制动带轮5同轴的经轴被拉转。当经纱张力下降时，张力杆1由回复弹簧回复原位，使弹簧4张紧，从而(cóngér)增加了制动带对制动带轮的制动力，降低了经轴转速。返回(fǎnhuí)第四页，共18页。二、积极(jījí)式送经机构(一)线速度感应式积极送经机构(jīgòu)这种送经机构(jīgòu)由主轴驱动，它以实测的送经速度作为反馈控制信息，用以调整经轴的转速，使经轴的送经线速度保持恒定。线速度感应式送经机构(jīgòu)有多种类型，但其主要组成部分及作用原理是相同的，图14-5所示为该机构(jīgòu)的组成与工作原理简图。返回(fǎnhuí)第五页，共18页。二、积极(jījí)式送经机构线速度感应式积极送经机构类型颇多，各以其独特的比较调整装置等为特征，现将常用(chánɡyònɡ)的各部分具体结构分别加以介绍。1.定长变速装置根据织物组织结构和规格决定线圈长度，这由调整定长装置的传动比来达到。第六页，共18页。二、积极(jījí)式送经机构2.送经无级变速装置由主轴通过一系列传动装置驱动送经变速装置，再经减速齿轮传动经轴。经轴直径在编织过程中不断减小，为了保持退绕线速度恒定，经轴传动的角速度应该不断增加。因此，送经变速装置必须采用无级变速使从主轴至经轴的传动比在运转(yùnzhuǎn)中连续地得到调整。常用的送经无级变速器有铁炮式及分离锥体式两种，如图14-6所示。第七页，共18页。二、积极(jījí)式送经机构3.线速度感应装置该装置用以测量经轴的实际退绕线速度，并将感应的送经线速度传递给测速机件。常用的线速度感应装置采用测速压辊，它在扭力弹簧作用下始终与经轴表面贴紧，使压辊与经轴能保持(bǎochí)相同的线速度转动，再经一系列齿轮传动，使测速件能反映实际的送经速度。第八页，共18页。二、积极(jījí)式送经机构4.比较调整装置比较调整装置类型(lèixíng)较多，结构各异，下面介绍较为常用的差动齿轮式。返回(fǎnhuí)第九页，共18页。二、积极(jījí)式送经机构5.有关参数的计算上述定长、送经变速、线速度感应以及比较调整等装置(zhuāngzhì)的不同结合可以形成结构各异的线速度感应式积极送经机构。如图14-5所示，主轴传动定长变速器，再由定长变速器的输出端传动送经无级变速器以及比较调整装置(zhuāngzhì)，最后通过齿轮传动经轴。主轴一转即编织一个线圈横列时，经轴的转数n。可由下式确定：（14-1）第十页，共18页。二、积极(jījí)式送经机构式中：——定长变速器的传动比；——送经变速器的传动比；——由主轴到经轴传动链中各个(gègè)传动机件的传动系数。如果采用差动齿轮式比较调整机构进行计算，主轴一转，它与定长变速器相联的定长齿轮E(即图14-7中的中心轮E)的转数为：式中：——由主轴到定长齿轮E之间传动链中各传动件的传动系数。（14-2）第十一页，共18页。二、积极(jījí)式送经机构主轴一转中测速齿轮F(即图14-7中的中心轮F)的转数为：式中：——经轴直径；——经轴至测速齿轮F之间传动(chuándòng)链中各机件的传动(chuándòng)系数。当实际送经量与预定送经量相等时，有，即：（14-3）（14-4）第十二页，共18页。二、积极(jījí)式送经机构式中：可见送经变速器的传动比只与经轴直径成反比，而与线圈长度L无关。当经轴上机时，送经变速器的大小根据经轴直径加以调节。主轴一转的送经量即线圈长度为：

式中：常数。上式表明线圈长度L只与定长变速器的传动比成正比，而与经轴直径无关。根据此式可调整定长变速器，以得到(dédào)所设计的线圈长度。（14-5）返回(fǎnhuí)第十三页，共18页。二、积极(jījí)式送经机构(二)双速送经机构(jīgòu)图14-8(3)为一种具有两种不同送经速度的机构(jīgòu)工作原理图。在这一机构(jīgòu)中，除了离合器1外，并附加有一组飞轮装置2。所以在离合器1脱开时，送经机构(jīgòu)的传动并未中断。只不过依照一定规律，降低速度而已。图中链盘3控制着离合器的离合。当离合器闭合时，来自主轴的第十四页，共18页。二、积极(jījí)式送经机构动力按图14-8(1)的线路(xiànlù)传递，此时未经过变速系统，故属正常速度送经。当离合器脱开时，主轴动力按图14-8(2)的线路(xiànlù)传递，此时因经过下方的变速系统，故经轴以较小速度送经。这两种速度的变化比率，可通过调整变速系统中的变换齿轮A、B、C、D、E的齿数加以控制。返回(fǎnhuí)第十五页，共18页。二、积极(jījí)式送经机构(三)定长送经辊装置定长送经辊装置也称定长积极送经罗拉。图14-9显示了该装置的结构。传动来自(láizì)主轴，经过链条1传动到链轮2，经变换齿轮3、4，传动减速箱5，其第十六页，