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文档简介

质本发明提供一种用于机器人的避障控制方物体的光束，机器人预先存储有反射区参考信2其中所述反射区和所述盲区之间设置有等待区，所述根据2.根据权利要求1所述的避障控制方法，其中所述盲区的坐标包括转角近端的顶角和3.根据权利要求1所述的避障控制方法，其中所述将所述预设类型的探测参数和反射5.根据权利要求1所述的避障控制方法，其中所述盲区由转角近端的固定障碍物遮挡6.根据权利要求1所述的避障控制方法，其中所述反射区参考信息包括所述盲区内不3控制系统，所述控制系统与所述传感器和所述运动装置通讯，在被处理器执行时实施如权利要求1-8中任一项45[0018]根据本发明的一个方面，其中所述机器人的传感器为视觉传感器和/或距离传感[0032]图5是本发明的一个实施例中包括比较探测参数和反射区参考信息的避障控制方便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、6这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使[0040]图1示出了根据本发明的一个实施例中应用于机器人的避障控制方法100的具体[0041]机器人中用于获取运动路径上的障碍物信息的传感器通常设置在机器人运动方7于位置不固定的障碍物，例如在机器人的活动范围内活动的人员或其他正在运动的机器器人以图2中所示的运动方向运动，盲区的坐标可以设置为包括转角近端的顶点和机器人8人的传感器为视觉传感器和/或距离传感器，其中视觉传感器利用光学成像原理获取图像[0051]对于预设类型的探测参数和反射区参考信息之间的误差的阈值根据不同的参数9[0062]本发明的实施例中还可以通过控制转向灯点亮，并通过图层进行融合以得到供对机器人进行定位导航的定实施例中的避障控制方法能够利用反射区判断盲区内是否存上的计算机可执行命令，所述可执行命令在被处理器执行时实施如前所述的避障控制方以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。

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