CN115147262B 一种图像生成方法和装置 （杭州海康威视数字技术股份有限公司）

US2022180475A1,2022.06.09本申请实施例提供了一种图像生成方法和图像区域中的图像坐标与三维位姿平面中的三下成像的图像坐标与三维位姿平面中的三维坐依次将包含目标场景中的背景的背景图像在指定监测视角下的图像和待投影图像投影至目标视角下的目标图像，可以提高生成的图像的质2获取目标场景中各架设相机对应的待处理图像；其中，一个架设基于对各待处理图像进行图像分割，分别确定各待处理图像中前基于各前景图像区域，以及各待处理图像的图像坐标与所述目针对所述前景对象在指定监测视角下的每一像素坐标，基于获取指定的前景图像区域对应的架设相机采集的包含目标场景依次将所述背景图像在所述指定监测视角下的图像和所针对每一指定架设相机，确定该指定架设相机对应的待处理图像基于该指定架设相机对应的图像坐标与所述空间坐标之间的确定包含该指定架设相机的光心和对应的三维点的平面，确定经过各参考平面的交线，且与水平面呈指定角度的平面，3确定所述前景对象在指定的前景图像区域所属的待处理图针对每一边缘像素点，基于所述第二转换关系和所述确定以所述边缘像素坐标为边缘的区域包含的像素坐标，作从各前景图像区域中，确定包含的所述前景对象的完整度最大的图像基于对各待处理图像进行图像分割，得到各待处理图像中各前景对象所占的图像区基于各待处理图区域之间的图像相似度，确定属于同一前景对象的待处理图像区域，将预设图像中与所述指定的前景图像区域对应的部分，填充至架设相机对应的待处理图像为基于该架设相机采集的所述目标场前景图像区域确定模块，用于基于对各待处理图像进行图像4三维位姿平面确定模块，用于基于各前景图像区域，以及各待处理图待投影图像生成模块，用于针对所述前景对象在指定监测视角下的每于指定的前景图像区域中的图像坐标与所述三维位姿平面中的三维坐标之间的第二转换背景图像获取模块，用于获取指定的前景图像区5理图像为基于该架设相机采集的所述目标场景的图[0010]获取指定的前景图像区域对应的架设相机采集的包含目6所述检测框中的指定点在所述目标场景中对应及所述指定监测视角下成像的图像坐标与所述三维位姿平面中的三维坐标之间的第三转及所述指定监测视角下成像的图像坐标与所述三维位姿平面中的三维坐标之间的第三转7一个架设相机对应的待处理图像为基于该架设相机采集的所述目标[0040]待投影图像生成模块，用于针对所述前景对象在指定监测视角下的每一像素坐所述检测框中的指定点在所述目标场景中对应8[0052]像素坐标确定模块，用于确定以所述边缘像素坐标为边缘的区域包含的像素坐9储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的图像生成方法步[0066]本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行理图像；一个架设相机对应的待处理图像为基于该架设相机采集的目标场景的图像得到[0069]当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优[0082]图11为本申请实施例提供的一种指定的前景图像区域映射至指定监测视角的原[0086]图15为本申请实施例提供的一种三维场景模型和目标场景在指定监测视角下的[0093]图22为本申请实施例提供的一种目标场景在指定监测视角下的目标图像的对比子设备可以获取目标场景中各架设相机对应的待处理图像，基于本申请实施例提供的方所在的平面。通过前景对象的三维位姿平面将指定的前景图像区域投影至指定监测视角，得到的目标图像可以形成更加完整并且清晰高[0133]基于上述处理，电子设备对架设相机拍摄的初始图像进行畸变校正和/或色差校后，电子设备可以确定各对象在当前时刻得到的待处理图像中的位置(可以称为第一位[0140]目标检测算法可以为Mask_RCNN(MaskRegionswithConvolutionalNeuralNetwork，区域检测卷积神经网络模型)，或者，目标检测算法也可以为YOLOv3(Youonly像中提取得到的待处理图像区域。待处理图像中的行人为待处理图像中包含的前景对象。各个相似度的相似度矩阵，然后，电子设备可以基于RNMF(RobustNonnegativeMatrix7中左侧的图像可以得到包含ID1表示的前景对象的待处理图像区域(可以称为图像区域域2和图像区域4为ID2表示的前景对象的前景射至其在目标场景中所在的三维位姿平面，也就能够体现前景对象在目标场景中的位置，[0149]S2031：确定对应的待处理图像包含前景对象的两个架设相机，作为指定架设相三维点的坐标。电子设备可以确定包含确定出的三维点与该指定架设相机的光心的平面[0158]指定角度可以为0度至90度之间的任一角度，指定角度的具体值可以基于实际需以从该前景对象的各前景图像区域中，确定包含的该前景对象的完整度最大的象的指定的前景图像区域包含的各像素点(可以称为第一像素点)各自在指定的前景图像点进行坐标转换，得到该第一像素点在该前景对象的三维位姿平面中对应的三维点的坐二像素坐标也就是以边缘像素坐标为边缘的区景对象的指定的前景图像区域所属的待处理图像对应的架设相机。监测相机为虚拟相机，在指定的前景图像区域中对应的第二像素点，记为该第二像素点的空间深度值记为监测视角下的第二像素坐标的像素值，可以得到该前景对象在指定监测视角下的待投先采集的图像作为背景图像，可能会导致最终生成的目标图像中背景和前景对象存在色程度上避免最终生成的目标图像中背景和前景对象存在色差，提高生成的目标图像的质合区域是否占单个架设相机的视场的10％至30以及该两个架设相机的架设高度、俯仰[0244]电子设备可以将监测相机校正后前景图层和架设相机校正后背景图层映射至目得到的目标图像可以形成更加完整并且清晰高[0254]待处理图像获取模块2301，用于获取目标场景中各架设相机之间的第三转换关系，确定该像素坐标在指定的前景图像区域中对应的像素点的像素值，所述检测框中的指定点在所述目标场景中对应[0269]像素坐标确定模块，用于确定以所述边缘像素坐标为边缘的区域包含的像素坐所在的平面。通过前景对象的三维位姿平面将指定的前景图像区域投影至指定监测视角，理图像为基于该架设相机采集的所述目标场景的图[0287]获取指定的前景图像区域对应的架设相机采集的包含目[0289]上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandard[0292]上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProce