CN115158318B 一种针对公交车站的智能驾驶控制方法及系统 （岚图汽车科技有限公司）

WO2021196145A1,2021.1一种针对公交车站的智能驾驶控制方法及本发明涉及一种针对公交车站的智能驾驶辆在检测到前方设定范围内有公交车站且该公车辆变道至远离公交车站侧的车道后采取制动2车辆在检测到前方设定范围内有公交车站且该公交车站内有静止或待进站的公交车是则使车辆变道至远离所述公交车站侧的车道后所述车辆根据雷达和摄像头检测所述公交车站内有静止或待进所述车辆根据地图和摄像头获取当前车道数量和当前自车所在车道，通所述车辆在记录所述公交车站内的任一公交车的静止时间T的过程中，检测到有新的所述解除条件包括：公交车站静止车辆起步车速超过第三时速、自6.一种采用如权利要求1_5任一项所述的针对公交车站的智能驾驶控制方法的针对公3所述检测模块，用于检测前方设定范围内有公交车站以及该公交车站所述制动模块，用于在所述检测模块检测到前方设定范围内储的计算机管理类程序时实现如权利要求1_5任一项所述的针对公交车站的智能驾驶控制管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1_5任一项所述的针对公交车站的智能驾驶控4[0011]可选的，所述车辆根据定位模块和地图检测前方设定范围内是否有所述公交车5[0015]设定不同的公交车静止时间范围对应的风险等级N的规则，记录所述公交车站内[0016]所述车辆在记录所述公交车站内的任一公交车的静止时间T的过程中，检测到有[0028]所述车辆距离公交车站小于等于第一设定距离时，根据所述风险等级N缓慢降低车站内有静止或待进站的公交车时，判断车辆是否能够变道至远离所述公交车站侧的车用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现针对公交车站的智能驾驶控制方法的6检测，在检测到前方设定范围内有公交车站且该公交车站内有静止或待进站的公交车时，[0045]图1为本发明提供的一种针对公交车站的智能驾驶控制方法的流程图，如图1所[0046]车辆在检测到前方设定范围内有公交车站且该公交车站内有静止或待进站的公设定范围内没有公交车站或者前方设定范围内有的公交车站没有静止的公交车或即将进7[0056]本发明提供的实施例1为本发明提供的一种针对公交车站的智能驾驶控制方法的[0057]车辆在检测到前方设定范围内有公交车站且该公交车站内有静止或待进站的公[0062]设定不同的公交车静止时间范围对应的风险等级N的规则，记录公交车站内的公[0070]考虑进站的公交车如果停车时间很短，可能有无人下车或者下车人员很少的情[0071]判断车辆能够变道至远离公交车站侧时则使车辆变道至远离公交车站侧的车道8[0091]本发明提供的实施例2为本发明提供的一种针对公交车站的智能驾驶控制系统的9[0098]设定不同的公交车静止时间范围对应的风险等级N的规则，记录公交车站内的公的相关技术特征可参考针对公交车站的智能驾驶控制方法的在处理器1320上运行的计算机程序1311，处理器1320执行计算机程序1311时实现以下步骤：车辆在检测到前方设定范围内有公交车站且该公交车站内有静止或待进站的公交车的车道后采取制动策略行驶；否则使车辆往远离公交车侧车道线偏离并采取制动策略行公交车站内有静止或待进站的公交车时，判断车辆是否能够变道至远离公交车站侧的车现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0126]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编