CN115165419B 一种挖掘机下线检测方法及系统 （徐州徐工挖掘机械有限公司）_第1页
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KR20140083105A,2014CN209636894U,2019.11.15本发明提供一种挖掘机下线检测方法及系2S1:获取下线挖掘机的身份信息和挖掘机检测视频信息；所述挖掘机检测视频信息内S3:获取标定的各部件的动作行程标准值；所述行程标准值包括各动作行程极限对应标定各动作的标准时间：连续十次记录动臂动作从起始点运动到行程机检测视频信息提取各部件的动作行程特征值的将目标检测板吸附在各部件上，通过高速摄像机捕捉各部件上目标3标定各动作行程极限的角度：操作手将先导手柄从中位一次性推至行程将动臂液压缸的极限长度L1max、L1min分别代入上式中，可得动臂运动的极限位置角度min；标定铲斗行程极限角度：根据铲斗各铰点之间的几何关系可得铲斗相对斗杆摆角γ,4y=4JIL+LBIN+KN为斗maxmin。条形码或者车号条形码并将信息存储在所述分析设5所述分析设备通过检测人员输入设备获取检测人员的确定信息后，完6术缺陷主要为单纯依靠测试员主观判断评价挖掘[0007]本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种挖掘机下线检测方法及系[0010]S1:获取下线挖掘机的身份信息和挖掘机检测视频信息；所述挖掘机检测视频信[0011]S2:根据所述挖掘机检测视频信息提取各部件的动作行程特征值，所述部件包括[0012]S3:获取标定的各部件的动作行程标准值；所述行程标准值包括各动作行程极限[0016]当挖掘机行驶到指定位置进行规定动作，控制高速摄像机自动采集整机动作信7[0028]标定各动作的标准时间：连续十次记录动臂动作从起始点运动到行程极限的时8min。[0038]标定斗杆行程极限角度：斗杆BI运动姿态的主要决定因素是斗杆油缸DH的长度9到指定区域，扫描设备可自动扫描车辆的VIN条形码或者车号条形码并将信息存储在所述[0069]S1:获取下线挖掘机的身份信息和挖掘机检测视频信息；所述挖掘机检测视频信[0071]S11:在工位2指定位置固定高速摄像机，每当挖掘机行驶到指定位置进行规定动[0074]S2:根据所述挖掘机检测视频信息提取各部件的动作行程特征值，所述部件包括和铲斗部件的抖动，部件抖动会带来检测设备判断单动作起始时间误差和终止时间误差，[0116]S1：在工位2指定位置固定高速摄像机，每当挖掘机行驶到指定位置进行规定动和铲斗部件的抖动，部件抖动会带来检测设备判断单动作起始时间误差和终止时间误差，现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0156]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一

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