机器人行业WAIC2026点评：人形机器人的场景、模型和计算

具身智能：从炫技”到场景落地探索工业场景智元机器人精灵G238kg50kg，77×24图精灵G2Max搬运物料 图银河通用S1拆码垛资料来源：机器人大讲堂公众号 资料来源：银河通用机器人公众号1:12定制化的场景也不会超过2个月。星动纪元完整展出了面向物流产业的全栈式具身智能解决方案，能够实现不同类型/尺寸的快递包裹的分拣。目前该方案已携手顺丰、中国邮政两大物流企业，在全国十余个物流中心实现常态运营。图乐聚机器人搬运纸箱 图银河通用S1拆码垛资料来源：甲子光年公众号 资料来源：星动纪元公众号傅利叶发布的首款高负载轮式双臂机器人GRW，GRW具备16公斤稳定负载能力、2米级超大作业空间及灵活移动能力，聚焦仓储物流、工业制造、康养照护等高负载人机协同场景，为机器人辅助作业提供了全新的解决方案。JAKAK1-2525kg，负载最高可达30kg，双臂协同作业合计负载可达50kg，机器人重复定位精度±0.1mmAPEXJX9-120图傅利叶重载机器人 图节卡机器人推出重人双臂资料来源：傅利叶康复公众号 资料来源：中国机器人网公众号1∶1A1A13.5图它石智航A1进行线束插接 图跨维智能机器人进手装盒资料来源：甲子光年公众号 资料来源：跨维智能公众号统一逻辑，融入集群协作，而非追求单体的独立决策。图优艾智合五台隙锋器联合作业 图10：苏度科技四台机器协工作资料来源：优艾智合机器人公众号 资料来源：澎湃新闻公众号商业场景零售与药房拣选：SKUGalbotG17×242）“”GalbotG1图11：银河通用智慧药房决案 图12：城市级具身智能解方案银河太空舱”资料来源：银河通用公众号 资料来源：银河通用公众号2026R-2LingBot-VLA2.03000SKU2.5价值。图13：蚂蚁灵波模型应对慧房 图14：穹彻智能药房面向3000个SKU商品作业资料来源：甲子光年公众号 资料来源：穹彻智能公众号1000±0.1mm，图15：零次方展出机器人售店 机器人零售星空舱资料来源：高工机器人公众号 资料来源：高工机器人公众号AlphaBot2XN系列人形机器人全程零遥操自主运行，并与配送机器人T10C40XMAN-R1图17：AlphaBot2现场制作咖啡、冰淇淋和鸡尾酒 图18：擎朗智能打造机器咖馆资料来源：高工机器人公众号 资料来源：AI科技评论公众号在服务接待方面，智元将广州地铁真实应用场景搬到现场，精灵G2可自主完成安检引导、咨询服务等常态化工作。北京人形天工3.0穿非遗服饰巡游并与路人互动、赠送礼品。图19：智元精灵G2完成安检导 图20：天工3.0穿非遗服饰巡游资料来源：雷科技公众号 资料来源：高工机器人公众号擎朗展台中央一群小人形机器人上演安塞腰鼓群舞。数字华夏则带来仿生AI图21：擎朗智能机器人表安腰鼓 图22：数字华夏夏澜Ruta与歌同台演出资料来源：擎朗智能公众号 资料来源：数字华夏公众号智元远征A3展出全球首个全尺寸人形机器人自主乒乓对抗。它同时检验动“”迈向”GD01足人形机器人UnitreeUnitreeH2G1‘’图23：智元远征A3打乒乓 图24：宇树展出载人变形甲GD01资料来源：智元AGIBOT公众号 资料来源：高工机器人公众号家庭场景AI大模GR-3图25：傅利叶打造“具身之家”技术解决方案资料来源：傅利叶公众号F25Knowin-X1—内筒40cm图26：未来不远F2定位为家庭管家” 图27：诺因智能聚焦衣物理流程资料来源：极客公园公众号 资料来源：AI科技评论公众号1.8Moz1“银河通用G1机器人也展示了连续完成烤面包、倒饮料、取出面包并装盘；即使工作人员临时挪动杯子或餐盘，它也会重新寻找目标。图28：Moz1机器人完成客厅整理 图29：银河通用G1演示早餐作资料来源：机器之心公众号 资料来源：银河通用机器人公众号情感陪伴：CC傅利叶展出了可爱的“猫猫头”机器人GRNano，聚焦个人陪伴场景，以萌巧NanoAPP心言集团展示其首款家庭主动智能陪伴机器人——图30：桌面级情感陪伴机人GRNano 图31：心言集团推出巴布伴器人资料来源：傅利叶康复公众号 资料来源：心言集团公众号LunaMoz2外图32：逐际动力Luna腰采用物包裹 图33：千寻Moz2外观圆润，配粉色围脖资料来源：逐际动力视频号 资料来源：千寻智能公众号具身模型：聚焦世界模型和数据来源202620表1：2026H1国内企业发布超20款大模型发布时间公司名模型名 模型特点2026/1/12千寻智能登顶具身模型评测榜RoboChallenge，打败Pi0.5。采用视觉感知、语言理解与动作Spiritv1.5 感知决策执行”2026/01/29宇树科技宇树首个开源通用VLA大模型，将多模态语言推理能力直接转化为机器人物理动UnifoLM-VLA-0 VLMApache2.0持商用部署与跨机型训练，面向机器人开发者生态全面开放。2026/2/1优必选Thinker-4B （40亿参数能、全开源”为核心定位。2026/2/12小米VLAXiaomi-Robotics-0 Apache2.0CyberOne及2026/04/09智元第三方机器人平台。GenieOperator-2 智元新一代具身基座大模型，首次在统一架构中打通从逻辑推理到精准动作执行的（GO-2） 2-4倍、数据需求降低50%，已适配AgiBotA2量产机型部署。2026/05/30智元GE2.0 WorldArena68.26分断层登顶第一，20亿参数规模超越NVIDIA千亿级旗舰模型。上海创智（动2026/5/31&τ-0WM 作预测）与想象力（未知场景建模）；面向具身智能开发者社区全面开放。智元2026/4/28魔法原子构建“海量数据生成—模型训练—训练结果反馈—数据再生成”的闭环，Magic-Magic-Mix Mix不断修正，从而逐步提升对各类复杂任务的适应能力。2026/05/11普渡PuduFM1.0 持配套PuduAgent框架部署。2026/5/13蚂蚁灵波LingBot-VLA LingBot-VLA的真机后训练工具链。2026/5/13 晨昏线2026/5/20 卧安

TermiBrainGCWM1OneModel1.7FrontoStria-RL

目标因果世界模型，该模型实现了从世界理解→世界预测→世界干预的完整闭环，并提出了“多世界线搜索”，从物理先验的底层约束和任务目标出发，在潜空间中并行生成与核心目标因果相关的关键世界线。PredictivePolicyLatent作执行做不对」的断层问题2026/5/25 跨维智能 DSCFuncWorld 在全球具身世界模型权威评测基准WorldArena的Track2赛道斩获全球第一；主打因果隐空间建模，依托DINO语义特征空间精准建模未来世界状态。2026/5/28 智澄 PWM0.1

直接从视觉、本体觉等原始感官输入中学习物理世界运行规律，通过观察机器人演示预测动作后果，让机器人在执行任务前完成"心智模拟"。2026/5/28 自变量 WALL-OSS-0.5 具身基础模型，该预训练模型可以直接部署到自变量自研的机器人本体上，完成搬运、分拣、整理绳子等多种操作任务。全球首个具备事件级预测能力的具身世界模型，跳出按时间均匀采样的传统范式；2026/05/29 自变量 WALL-WM

以事件为基本思考单位让机器人具备抓重点式认知能力，显著提升非结构化场景下的复杂任务规划效率。2026/06/01 越疆 空弈DobotWAM 在国际权威评测基准LIBERO上以平均成功率99.25%排名全球第一物体操作稳定性任务取得满分；主打世界感知与物理理解能力。开源VLA基础模型，采用统一自回归VLA架构，将视觉理解、语言推理与动作生2026/6/16 星海图 Qwen-

成融入同一链路，沉淀可迁移的基础动作单元；配套世界模型Fast-WAM与全身控制基础模型，全球开发者大会正式开源。定位为操作模型灵巧的手，采用一套80维的统一动作表征，为不同硬件定义了通用2026/6/16 阿里2026/6/16 阿里

RobotManipVLA(视觉-语言-动作)Qwen-RobotNavVLN(视觉-语言-导航)

的"肢体语言"。从动作统一和空间统一两个维度切入，让不同形态的机器人能听懂同一个模型指挥。定位为移动模型认路的脚。推出"任务自适应观察机制"Go2四足机器人接到的行李箱"的指令后，可以自主巡逻并进行视觉推理，最终顺畅完成寻物导航。2026/6/16 阿里 （世界模型）

定位为会思考的大脑。让机器人在"脑海"里预演动作后果，如同体操运动员上场前的心理演练。2026/6/13 魔法原子 Magic-VLAK02 为机器人长程复杂任务打造的分层式通用具身智能大模型，模型可自主将复杂的长周期任务拆解为精细化、可落地的连续动作指令，全程执行精准、动作流畅。魔法原子公众号，机器人大讲堂公众号，高工机器人公众号，卧安机器人公众号，越疆机器人公众号，魔法原子公众号，国泰海通证券研究（UMI、EO图34：真机实采数据体量稀缺资料来源：奥比中光携无本体数据采集硬件平台核心产品EGORGB-D，亮相蚂蚁灵波展位，展示与蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波联合打造的“芯片级深度直出＋模型级深度增强”数据采集方案。强脑科技正式发布BrainCo图35：奥比中光携蚂蚁灵打数采方案 图36：强脑科技正式发布BrainCo灵巧操作数采矩阵资料来源：奥比中光公众号 资料来源：BrainCo强脑科技公众号他山科技依靠高精度触觉感知能力构建数据采集解决方案。他山科技推出TS-ECHORoboPocketDM3RoboPocketAppDM3图37：他山科技推出TS-ECHO触觉感知指套 图38：穹彻智能自研RoboPocket数据采集系统资料来源：他山科技公众号 资料来源：穹彻智能公众号世界模型的计算挑战的系统性工程。存储：HBMKVCache针对具身智能的端侧AI场景，多家厂商拿出了解决方案。M50（10W160TOPSAI终端产品。E10AE10AASC（）孔雀感知平台E万有引力推出自研空间计算芯片X100X1008K/120HzMRArmCPUNPUAI18ArmCortex-A78AERDKS600理算力最高达到560TOPS；瑞芯微也展示了RK3588、RK3576主控与RK1828AI协处理器组成的双芯方案，用于本地运行轻量级大模型。这些ArmAI“”板块公司代码板块公司代码公司名称总市值（亿元）收盘价（元）EPS（元）PE评级2026/7/212025A2026E2027E2025A2026E2027E机器人本体9880.HK优必选42283.85-1.550.011.00-838584增持2590.HK极智嘉-W1339.950.030.120.333328330-2670.HK云迹113161.90-4.65-3.61-2.22----6600.HK卧安机器人12957.20-0.140.040.46-1550124-2729.HK凯乐士科技13030.32-0.44-0.25-0.14---增持1021.HK华沿机器人6511.70-0.07-0.05--234增持6871.HK翼菲科技8434.30-2.85------6106.HK仙工智能6962.30-0.48------3752.HK珞石机器人13752.20-2.20------002747.SZ埃斯顿30733.430.050.220.27669152124增持688585.SH上纬新材523129.770.10--1298---整机组装300433.SZ蓝思科技196438.290.791.001.30483829-002048.SZ宁波华翔15318.780.511.812.1037109-688097.SH博众精工20245.201.331.862.49342418增持600699.SH均胜电子30220.400.951.141.36211815-关节模组002050.SZ三花智控153038.101.031.121.31373429-601689.SH拓普集团87550.361.611.932.35312621-301696.SZ三瑞智能401100.371.17--86---丝杠601100.SH恒立液压1429106.552.042.693.29524032增持603119.SH浙江荣泰23249.110.770.821.18646042-603009.SH北特科技14742.360.350.500.741218557-300580.SZ贝斯特10120.010.560.650.75363127-300100.SZ双林股份13423.060.891.071.27262218-603166.SH福达股份649.850.500.600.74201613-300953.SZ震裕科技24098.683.044.496.43322215-300652.SZ雷迪克3425.571.061.592.09241612-600889.SH南京化纤8414.24-0.27------603667.SH五洲新春21255.360.250.420.5722113197-301007.SZ德迈仕3925.140.34--74---001306.SZ夏厦精密2946.60-0.271.411.65-3328-减速器688017.SH绿的谐波599326.660.691.091.64472300199增持3952.HK来福谐波6765.20-1.95------002850.SZ科达利523182.826.458.3910.81282217-002164.SZ宁波东力5610.440.37--28---301596.SZ瑞迪智驱4743.931.59--28---300403.SZ汉宇集团（同川）548.940.39--23---603319.SH美湖股份8424.790.310.570.69804436-301550.SZ斯菱智驱25776.560.750.670.8010211596-002896.SZ中大力德12663.970.320.470.55200136115-002472.SZ双环传动32037.671.501.722.01252219-002765.SZ蓝黛科技416.260.280.350.40221816-603809.SH豪能股份818.820.320.460.56271916-300432.SZ富临精工25915.140.251.112.1761147-603915.SH国茂股份（摩多利）8512.660.360.490.56352623-电机688279.SH峰岹科技195184.602.163.194.67855840-300748.SZ金力永磁33025.840.520.670.84503831-002979.SZ雷赛智能17956.560.721.071.38795341-688160.SH步科股份100109.410.831.091.5013210073-688698.SH伟创电气9845.431.241.561.87372924-600580.SH卧龙电驱46129.520.720.770.91413832-300660.SZ江苏雷利（鼎智科技）15226.210.670.520.67