CN115184888B 一种目标检测方法及装置 （华为技术有限公司）

信协同序列信号的回波信号并进行FFT，以在频2发送通信协同序列信号，其中，所述通信协同序列信号对所述回波信号进行快速傅里叶变换，以在频域内确定所述回波信号的雷达检测分对所述检测序列分量和所述雷达检测分量做相关，确定至少一个相关峰根据所述至少一个相关峰及所述至少一个相关峰对应的时延信息采用最优相位因子集合对所述MS_QP序列中的各个所述ZC序列进行所述至少一个相关峰与所述至少一个目标一一对应；以及，根据所对应的时延信息确定与所述至少一个相关峰对应的上的所述ZC序列在时域上进行M次重传得3采用最优相位因子集合对所述MS_QP序列中的各个所述ZC序列进行所述至少一个相关峰与所述至少一个目标一一对应；以及，根据所对应的时延信息确定与所述至少一个相关峰对应的4数据业务对于超高传输速率的需求，可见太赫兹通信或将成为6代(generation)移动通信宽以提升检测精度，因此在接收端需要超高采样率的模数转换器(analog_to_digital5多个子带的MS_QP序列中每个子带包含一个窄带ZC序列，从而保证了发送的通信协同序列目标以及至少一个目标距离。本申请通过具有多个子带的MS_QP序列中每个子带包含一个6[0022]本申请公开了一种目标检测方法及装置，通过采用具有多个子带的MS_QP序列作宽带划分为多个窄带进行传输，从而在接收回波信号时可以避免采用成本较高的高采样7被目标200反射后形成回波信号。该回波信号再次经过相同的距离后被通信检测一体化装置100的接收设备120接收。通过接收设备120对接收到的回波信号进行解析后从而确定出通信检测一体化装置100是一种包括了发送设备110和接收设备120的一体化装置，在其它8[0055]通常情况下，为了降低制造成本大多数情况下都采用具有发送设备110和接收设备120的通信检测一体化装置100进行通信和检测，该通信检测一体化装置100上通常会运100与目标200直线距离之间传输的信号，而忽略发送信号可能经过目标200反射后而从其通信检测一体化装置100发送出发送信号，对于图1中右侧示出的用户200可以持有终端设回波信号会被通信检测一体化装置100接收。通信检测一体化装置100接收到回波信号后，可以对该回波信号进行分析从而实现对用户姿态过编码调制模块111产生需要传输的基带信号，并将该基带信号发送至数模转换器发出。同时，通信检测一体化装置100中的接收设备120则可以通过接收天线(receive[0059]对于OFDM波形的优势在于其可以同时用于通信与检测，并且基于最大似然的距9座图中进行选取。A[k]经过快速傅里叶逆变换(invertfastfouriertransformation，进行调制，例如可以采用正交相移键控(quadraturephase_shiftkeying，QPSK)进行调含有短时训练域(shorttrainingfield，STF)和信道估计域(channelestimation导序列可以是由多组具有良好自相关特性的戈莱(golay)互补序列构成，因此适用于雷达同序列信号反射形成的回波信号后对回波信号进行FFT，以在频域内确定该回波信号的雷[0065]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行详细描300可以应用于进行通信和检测时的信号发送和接收场景，可以包括：一个或多个处理器[0068]可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对通信检测一体化装置300的具体限定。通信检测一体化装置300可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部setcomputingmachines，ARM)、X86、无内部互锁流水级的微处理器(microprocessor(digitalsignalprocessor，DSP)，基带处理器和/或神经网络处理器(neural_network多个处理器中。该存储器302可以保存处理器301刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器301需要再通过运行存储在存储器的指令，执行通信检测一体化装置300的各种功能应用以及数据处[0072]可以理解的是，通信检测一体化装置300可以是终端设备，例如包括但不限于手(personaldigitalassistant，PDA)、膝上型计算机(laptop)、移动电脑、增强现实(augmentedreality，AR)设备、虚拟现实(virtualreality，VR)设备、人工智能[0076]通信检测一体化装置300中的发送器303通过天线305发送通信协同序列信号。其中，通信协同序列信号中包括检测序列分量。该检测序列分量为具有多个子带的MS_QP序本高且难度大等问题，借助ZC序列构造MS_QP序列用于通信协同序列信号中的检测序列分m个子带的中待发送的数字信号x[n]。之后通过DAC将数字信号x[n]转换为模拟信号后将模拟信号提升至太赫兹频段，如利用乘法器乘以el2rft实现将模拟信号提升至太赫兹频段以得到发送信mm小的相位因子集合作为最优相位因子集合。并利用该最优相位因子集合对MS_QP序列中每[0094]假设第m个子带的相位因子为pmE8,则公式3可以进一步表示为公式5峰均比更小的MS_QP序列。上述MS_QP序列做出进一步改进，使得发送的通信协同序列信号可以同时支持目标检测和时域拓展序列记作be,m[n]。其中，M’为大于或等于2的正整数。角标e用于表示扩展[0108]例如公式8则示出了将sym与be，m[n]缀时长在该序列总时长中所占比例。通信检测一体化装置距离为3米时，通信检测一体化装置的接收设备检测到的回波信号的过重复帧结构的设计也同时避免了发送长序列的[0122]通信检测一体化装置300中的接收器304通过天线305接收通信协同序列信号的回[0124]在一个例子中，可以假设发送器303已经对发送端I/Q失衡和非线性进行了补器件产生的噪声之外的其余杂波信号干扰。由于采用太赫兹频段的信号器波束通常较窄，杂波可以与热噪声共同建模为加性复高斯白噪声，并作为等效噪声项w[n].对于发送设备迟为τqq与s[n]共轭。q和w[n]中的n还可以替换为公和p2p2q’m模Lm的余数作为自变量，||Rbbbbmn免由于多普勒频移所产生的距离旁瓣被误判为目m)m)01234210所收到的多普勒频移，在距离像上产生的旁瓣分布主要取决于各个子带上的窄带ZC序列。[0149]继续回到S402，图20为本申请实施例提供的一种接收设备回波信号构建示意M带对应的信号。然后针对每个子带上的信号再经过低采样ADC进行模数转换得到对应子带出在对各个子带进行分离时，可通过反向的频谱搬移实现，例如图20中通过乘法器乘以实现分离各个子带上的信号。[0152]在一个例子中，当接收器304接收到回波信号y[n]后，可以对回波信号y[n]进行分量，且同为上述涉及到的MS_QP序列。以便后续用于信道估计和目标检测，即图21中的[0156]在一个例子中，可以采用发送时的检测序列分量和接收到的雷达检测分量做相结构进行多个字块上的重复传输时且带外泄漏，则基于公式12还可以进一步优化为公式关于噪声干扰项w[n],可以理解的是可以包含有噪声以及数据符号，其中w[n1]中的数据[n1][0162]当根据回波信号确定出DRM后，可以通过其中的各个元素的幅度确定是否存在相过预设的虚警率确定假设检验判定阈值。并通过DRM中每个位置上的元素幅值与该假设检以通过全自动计算仿真的方式确定根据虚警值动态确定本次的假设检验判定阈个单[0168]通过公式18所估计出的目标运动速度，在高信噪比环境下，绝对误差范围为[0169]继续回到图4，当S404中确定出根据至少一个相关峰及至少一个相关峰对应的时以假设RDM中第个单元格检测出相关峰，则认为[f1-no,h1)u(h1,h1+no]范围内除成相邻M＝10个子带，子带间设置0.1GHz频域保护间隔，以形成总带宽为10GHz的MS_QP序列。视频对应关系，该2Lm长度的序列在进行srm=[srm,elTsrm]根据序列的视频对应关系，使得2Lm长的数据序列仅占用奇数频点，因中以不同粗细的线条表示检测序列分量以及数据符号分[0180]在一个例子中，例如对每个子块的回波信号与MS_QP序列做长度为N的循环相内太赫兹检测的接收设备信噪比通常高于_56.5dB。同时在信号传输过程中假设相位噪声表示为前一个符号的相位噪声θx1_1加上一随机增量Δθx1，该增量为服从Δθx1～N2(0，MS_QP序列中的各个ZC序列进行相位在子带上的多个置零频点上进行传输，置零频点为子带上的ZC序列在时域上进行M次重传[0205]本申请所提供的装置2900可以实现上述图1至图28中描述的任意一种方法，具体[0210]其中处理器3010、外部存储器接口3020和内部存储器3021可以参考图3中处理器(universalasynchronousreceiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobileindustryprocessorinterface，MIPI)，通用输入输出(general_purpose体化装置3000也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组[0216]移动通信模块3050可以提供应用在通信检测一体化装置3000上的包括2G/3G/4G/通信模块3050还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出[0218]无线通信模块3060可以提供应用在通信检测一体化装置3000上的包括无线局域网(wirelesslocalareanetworks，WLAN)(如WiFi网络)，蓝牙，全球导航卫星系统线2和无线通信模块3060耦合，使得通信检测一体化装置3000可以通过无线通信技术与网diode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active_matrixorganiclightemittingdiode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flexlight_emitting[0221]相比于现有通信检测一体化包括的单载波/多载波通信波形直接用于雷达检测、数据帧前导序列用于雷达检测以及直接序列扩频信号用于通信检测协同等，存在峰均比频移导致的高距离像旁瓣，则对检测序列分量中各个子带上窄带ZC序列的根指数进行优[0227]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，