CN115200473B 一种激光炮孔三维测量仪及方法 （天津大学）_第1页
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文档简介

2所述柱形壳体内部的头部设有工业相机，工业相机的摄像端朝向激光述锥面镜设置于所述工业相机和光纤末端之间，通过光纤将激光器的光源传导至锥面镜4.根据权利要求1或2所述一种激光炮孔三维测量仪，其特征光纤末端呈环形放射状的每条玻璃芯均与柱形壳体90°,镜面与柱形壳体的中轴线夹角为45°,光纤末端呈环形放射状的每镜面夹角均为45°。7.根据权利要求1所述一种激光炮孔三维测量仪，其特征在于，透明壳体为聚丙烯材8.一种基于权利要求1所述激光炮孔三维测量仪进行炮孔三维重构的方法，其特征在3(5)根据双目立体视觉方法设置双机位对所测巷道进行图像捕捉，确定巷道边界及各4[0001]本发明涉及岩土工程施工技术领域，特别是涉及一种激光炮孔三维测量仪及方组调节杆内的三个调节杆彼此之间互成120°；所述调节杆的一端与柱形壳体可旋转的连[0007]所述柱形壳体内部的头部设有工业相机，工业相机的摄像端朝向激光器的输出5轴线夹角调节范围为0-90°。[0011]进一步的，所述调节杆由液压杆构成，所述液压杆能够承受的压力范围为5~末端呈环形放射状的每条玻璃芯与锥面镜镜面夹角均为45°。此时角度传感器不断获取液压调节杆的转动角度信息；待三维测量仪运行到炮孔底部后，[0019](4)对应陀螺仪中获取的位置数据，根据炮孔的产状信息重构出单个炮孔的三维[0020](5)根据双目立体视觉方法设置双机位对所测巷道进行图像捕捉，确定巷道边界6[0025]4.于施工指导而言，标准的炮孔布置柱形壳体4外壁分别设有两组调节杆2，每组调节杆2由三个等间距设置于柱形壳体外壁的7线夹角为45°,光纤中呈环形放射状的每条玻璃芯与锥面镜镜面夹角为45[0045]本实施例中采用高像素工业相机9，在测量仪运行开始后启动，录制炮孔横断面8[0052](5)根据双目立体视觉方法设置双机位对所测巷道进行图像捕捉，确定巷道边界[0054]三维测量仪完成一整个操作流程后，工业相机在运行过[0062]见图6a和图6b，通过数字图像处理可以得到各个激光点到中心点的像素点的个9))(公式写为沿着轴线矢量做旋转操作))-激光点相对坐标[0077]有了各个激光点的空间位置，就可以通过构造点-线-环-面的策略来形成炮孔的进而结合单个炮孔模型重构出整个巷道的炮孔2-相机o2获取横坐标；[0087]令视觉差d＝x1-x2由此可以得出巷道上一点M在以两个数码摄像机为基准建立的

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