远程5G机器人手术围手术期麻醉管理专家意见

远程5G机器人手术围手术期麻醉管理专家意见【关键词】远程；第五代移动通信技术；机器人手术；麻醉；意见远程医疗是指利用无线通信、传感器、人工智能、可穿戴设备等技术，远距离为患者提供诊断与治疗服务的一种新兴医疗模式。基于第五代移动通信技术（5thGenerationMobileCommunicationTechnology,5G）网络的医疗场景包括：智能导诊、远程会诊、远程监护、远程超声、远程手术、应急救援、智慧院区管理、人工智能辅助诊断与治疗等。远程5G机器人手术可缩小不同地区医疗资源差距，实现多场景应用、远程培训和教育，提高手术精度和安全性；其平时为军民服务，战时提供远程军事医疗保障，可实现医疗资源远程共享，跨地域医疗合作，降低患者转运风险，减少就医成本。目前大量研究已明确证实5G网络的低延迟和高带宽特性，为远程机器人手术提供了技术保障。目前，国内外不同医疗单位已先后成功开展不同距离和不同学科（骨科、普外科、肝胆外科、泌尿外科、妇科、神经外科等）远程5G机器人手术，均显示出良好的可行性、安全性与稳定性。因此，本专家意见依据既往相关指南或专家共识、文献综述和专家临床经验形成，指导此类手术围手术期标准化麻醉管理流程，提升远程手术的可行性与安全性。1专家意见制定方法及流程本专家意见制定过程依照《世界卫生组织指南制订手册》和《中国制订/修订临床诊疗指南的指导原则（2022版）》的流程和方法[1]。证据组对远程5G机器人手术领域已发表的相关文章进行文献检索和筛选评价，检索的中英文数据库包括PubMed、WebofScience、Embase、CochraneLibrary、中国生物医学文献数据库、中国知网、万方数据知识服务平台、中华医学期刊全文数据库等。中英文检索词包括“5G远程手术”“机器人手术”“机器人手术麻醉”“5G通信技术”“5Gnetwork”“5Gcommunicationtechnology”“5GRemotesurgery”“Telesurgery”“RemoteRoboticTechnology”“Telerobotics”“Roboticsurgery”“Roboticsurgeryanesthesia”“Robotassistedsurgery”等。检索时间为建库至2025年8月30日，所检索的文献为中文和英文两种语种。1.1文献纳入标准纳入与远程5G机器人手术麻醉相关的研究，包括系统评价/Meta分析、随机对照试验、前瞻性及回顾性观察性研究（如队列研究、病例对照研究）、病例系列及个案报道。同时纳入相关的临床实践指南与专家共识。1.2排除标准排除重复发表、指南计划书、与研究主题无关的文献、单纯会议摘要或评论、无法获取全文与相关数据的研究等。1.3制定工作流程1.3.1文献筛选和资料提取对本专家意见每个临床问题相关的文献，由2名证据组成员根据题目、摘要和全文依次背对背独立完成筛选，如出现不同意见，共同讨论解决或咨询第三方意见协商确定。1.3.2证据质量和推荐强度分级采用推荐意见分级的评估、制定及评价（GradingRecommendationsAssessment,DevelopmentandEvaluation,GRADE）方法对证据质量和推荐意见强度进行分级（表1）[2]。由证据组成员制作证据总结表，将证据质量分为高（A）、中（B）、低（C）、极低（D）4个等级，推荐强度分为强推荐、弱推荐。1.3.3推荐意见的形成证据组根据证据质量、利弊平衡、资源利用、可接受性、可行性、公平性等因素，初步拟定推荐意见。基于循证医学证据，遵循系统评价与Meta分析优先报告条目流程，采用德尔菲法向专家组（来自全国15个省、自治区、直辖市的三级甲等医院，已开展完成远程5G机器人手术麻醉的专家教授）进行多轮征询，再进行1轮专家会议讨论，当一致性阈值≥80%同意率形成各项推荐意见，最终经专家组评审后形成专家意见。对于部分暂无足够循证医学证据的临床问题，本专家意见依据既往指南或专家共识、文献综述和专家临床经验，形成基于专家建议的推荐意见。2远程5G机器人手术国内外开展现状、优势、局限性远程医疗是指利用无线通信、传感器、人工智能、可穿戴设备等技术，远距离为患者提供诊疗服务的一种新兴医疗模式[3]。5G网络的应用助推了远程医疗的快速发展。高带宽、低时延特性显著提升了远程诊断、远程会诊、远程监护、远程超声和远程手术等场景的应用，促进了优质医疗资源下沉、实现远程培训和教学、提高手术精度和安全性[46]。远程5G机器人手术具有以下显著优势[78]：①提升平战结合医疗能力，可用于战区急救、灾害医学、偏远地区突发事件处理、实现更高效的医疗资源支援；②促进优质资源共享与医疗能力提升，远程手术使高水平专家能够直接指导基层或边远地区的复杂手术，改善区域医疗不均衡。③促进外科教育与科研创新。新型手术方式促进远程教学、技能培训与科研合作，加速医学知识传播。远程5G机器人手术局限性主要包括：①网络延迟波动与中断风险仍是最突出限制；②设备成本与基础设施要求高，不利于普及；③远程场景对麻醉安全要求极高，一旦发生突发事件，本地应急团队必须具备接管能力；④网络安全与隐私风险（如数据泄露、系统攻击）对患者安全构成潜在威胁。国内外研究已证实[915]，5G网络的实际延迟远低于5G机器人手术的阈值安全需求。早期研究中，利用远程5G网络已成功在猪模型上完成4例超远程腹腔镜手术，平均网络延迟为264ms[9]。2019年，解放军总医院神经外科团队首次完成跨越3000km的远程5G“脑起搏器”植入手术，标志着全球首次基于5G网络的人体远程机器人手术成功[10]。随后该院泌尿外科张旭院士团队也对4例患者实施远程5G泌尿外科手术，网络延迟时间为48.37~52.20ms[11]，同时该团队也完成了全球首例跨洲际远程5G手术。该院肝胆外科也通过距地球36000km的卫星通信链路，成功完成全球首例超远程肝胆外科手术。此外，国内外不同医疗单位先后完成不同距离和不同学科的远程5G机器人手术，均显示出良好的可行性、安全性与稳定性[1215]。3远程5G机器人手术麻醉及围手术期注意事项顺利开展远程5G机器人手术需构建跨地域远程医疗多学科手术团队，包括远程首席专家、当地配合及应急后备手术团队、麻醉团队、手术室及术后病房护理团队，并建立专业通信及信息安全保障团队。手术团队应由具备开展常规机器人手术的远程首席专家牵头组建，初期开展该类手术需严格把控手术麻醉适应证和禁忌证，术前进行多学科讨论（图1）。为降低潜在风险，外科医师操作时需适当放慢动作，在网络延迟处于可接受范围且系统运行稳定时，可维持较好的机械臂控制精度。若在术中需进行血管重建，紧急干预，不可预测并发症（血管损伤导致的大出血，重要脏器及心脑血管意外等）发生时，需当地配合及应急后备手术团队及时响应，迅速决策是否需中转为当地控制手术。远程5G机器人手术的顺利实施依赖多学科协作体系，而麻醉团队在确保患者围手术期安全中起着核心作用[16]。初始开展该远程手术的医院，其当地麻醉团队和手术室及术后病房护理团队必须到有资质、已开展该类远程5G机器人手术的医院进行培训，并达到相应考核要求。此外，该类手术过程中，还需保持团队中不同岗位人员间的有效沟通。远程首席专家应与助手实时沟通，操作需稳重、缓慢，以“小步走”的方式避免器械快速、大幅度移动[17]。因远程首席专家与当地麻醉医师既往配合手术较少，建议初期开展该类远程手术时应有远程麻醉专家同步实时指导。远程5G机器人手术的麻醉注意事项及专家推荐意见要点如下（表2）。3.1麻醉方式与监测管理远程5G机器人手术期间，任何细微体动均可能造成机械臂误伤，全身麻醉联合区域神经阻滞应作为首选方案，以兼顾肌松、镇痛与减少阿片类药物使用[1819]。除常规监测外，应加强血流动力学监测[16]。对于复杂、出血风险较大的手术，应建立有创动脉压和中心静脉压监测。为避免术中知晓及术后苏醒延迟，应监测麻醉镇静深度（如脑电双频指数）和四个成串刺激（trainoffourstimulation,TOF）肌松监测。对长时间人工气腹和大出血手术，需间断监测动脉血气了解内环境和电解质变化。此外，机器人手术时，机械臂与主机设备相对占用空间较大，应安排在具备开展常规机器人手术的手术间。因机械臂与患者连接后不能移动，需提前演练流程，以便发生应急意外事件时能够腾出抢救空间。麻醉医师需准备好麻醉药及抢救所需血管活性药，所有监护仪器也需提前调试检测。麻醉诱导插管完成后，应常规检查所有固定监护仪和导线的连接，摆放体位后确保所有连接管路连接正确、通畅，避免术中麻醉机管路、气管导管（推荐用加强气管导管）和液体通路打折、滑脱等意外发生。对俯卧位和侧卧位患者，应注意人工呼吸通路打折、脱出等问题。术中应保持高度警惕，尽早发现问题，出现紧急情况手术团队需立即撤除机器人，麻醉团队组织抢救。推荐1：首选全身麻醉联合区域神经阻滞，保证患者完全制动。复杂和长时间手术，应监测有创动脉压、中心静脉压，推荐常规行镇静深度和肌松监测（证据等级B，强推荐）。3.2特殊体位管理与人工气腹对生理的影响机器人手术常涉及头低脚高位（Trendelenburg）、头高脚低位（reverseTrendelenburg）、截石位、侧卧位等体位，对患者呼吸、循环负荷影响显著，且增加外周神经损伤的风险。如泌尿外科常采用截石位及头低脚高位倾斜30°~40°，易导致上肢（0.2%~10.0%）和下肢（0.1%~3.6%）发生周围神经损伤[20]。手术开始前务必在外科医师协助下摆放体位，做好受压部位防护，摆放体位固定前需用塑形垫和绝缘垫做好防护。头低脚高体位会增加静脉回心血量，横膈和腹腔内容物向头侧移位导致肺功能残气量和顺应性下降，气道阻力和气道压峰值升高，从而导致肺不张和通气/血流比例失调。长时间保持头低脚高体位会导致头颈部肿胀，颅内压和眼内压升高，若症状明显可考虑术后延迟拔管[21]。此外，采取其他特殊体位也会干扰循环、呼吸功能，如侧卧位和俯卧位发生气管导管滑脱和反流误吸风险较大，需加强气管内导管固定，可适当给予抑制腺体分泌的药物。保护性肺通气策略能改善机器人手术患者的氧合功能和呼吸力学，具有重要临床意义[22]。采取压力控制通气（pressurecontrolventilation,PCV）或压力控制容量保证通气（pressurecontrolledventilationvolumeguaranteed,PCVVG）模式优于容量控制通气模式，可有效降低气道峰压[23]。长时间人工气腹可增加二氧化碳蓄积、气胸、皮下气肿、肺不张、气栓等风险；还可能通过影响肾、呼吸系统、心血管系统、脑血流、颅内压和眼内压等指标产生不良影响，建议术中气腹压力低于15mmHg（1mmHg=0.133kPa）[24]。相较于15mmHg水平，6mmHg气腹压在降低术后最大疼痛评分、减轻肩痛与腹股沟疼痛、促进术后早期排气方面具有明显优势[25]。长时间机器人手术对内环境影响较大，术中易发生高碳酸血症、高钾血症和血糖升高。而允许性高碳酸血症（即动脉血二氧化碳分压在46~55mmHg）可改善全身循环，增加脑血流量，并降低术后谵妄的发生率[26]。此外，在高流量二氧化碳快速建立人工气腹过程中，二氧化碳可通过受损血管进入血液循环，引发气体栓塞[27]。术中应警惕气体栓塞的典型表现：呼气末二氧化碳分压骤然升高或快速下降、突发低血压、心动过速、发绀、呼吸音减弱及心脏听诊可闻及“磨轮”样杂音。一旦出现上述症状，条件允许时应立即行经食管超声检查以明确诊断。推荐2：气腹联合特殊体位时，应优先采取PCV或PCVVG模式，潮气量6~8ml/kg，根据肺顺应性个体化调整呼气末正压（positiveendexpiratorypressure,PEEP）和行肺复张策略（证据等级B，强推荐）。3.3体温管理与液体管理远程5G机器人手术时间长、气腹操作及手术间温度偏低等因素均可导致患者发生低体温。低体温（核心温度<36℃）与感染、寒战、凝血功能障碍和恢复延迟显著相关[2830]。机器人手术术中低体温的患者发生感染性术后并发症的风险更高，而采取体温管理综合策略可显著减少术后寒战、低体温的发生，缩短麻醉恢复室停留时间[28]。术中必须采取保温管理，如保温毯联合预温补液措施，可降低机器人手术患者围手术期低体温和寒战的发生率、缩短麻醉苏醒时间、提高热舒适度[2930]。此外，液体管理策略应个体化，无大出血的手术患者可采取液体平衡或限制性输液策略[31]，而发生大出血或合并器官功能不全的患者，建议采取多参数目标导向液体管理策略。术中以晶体液维持电解质平衡，并结合循环指标和患者基础情况个体化管理尿量。推荐3：术前30min主动预加温，并行液体加温，术中和术后持续加温保暖，建议行体温监测（证据等级A，强推荐）。3.4深肌松策略与术后苏醒期管理远程5G机器人手术要求患者在整个手术过程中保持绝对制动，任何体动都会造成设备对患者的伤害，因此深肌松管理至关重要[32]。该策略可防止任何意外的剧烈运动（如扭动、咳嗽或腹肌收缩）发生，减轻手术过程中造成的组织损伤，还具有一定的免疫抗炎作用[33]。术中应持续输注或间断推注肌松药维持深肌松，持续行TOF监测或术后行肌松拮抗。此外，在手术结束及机械臂撤除后，拔管前应采取手控通气充分行肺复张操作，严格评估拔管条件。对高风险患者（老年、广泛皮下气肿、循环不稳定等）建议带气管导管转入重症监护治疗病房。此外，加速康复外科麻醉复苏模式可显著改善苏醒质量、减少并发症[34]。推荐4：应维持深肌松，建议行TOF监测，术后酌情行肌松拮抗（证据等级A，强推荐）。3.5多模式镇痛管理基于超声引导的区域神经阻滞，如腹横肌平面阻滞（transversusabdominisplaneblock,TAP）、椎旁阻滞、腰大肌阻滞、肋间阻滞等，可有效减少机器人手术中全身麻醉药用量和增加肌松作用[35]。在腹腔镜泌尿外科手术中采取TAP可有效镇痛，同时减少阿片类药用量、缩短住院时间[36]。此外，在机器人根治性前列腺切除术中采取腹部周围神经阻滞联合中度肌松可提供足够的手术空间，其效果与深肌松下获得的手术操作空间差异无统计学意义[37]。经肌腰方肌阻滞（transmuscularquadratuslumborumblock,TQLB）也逐渐应用到下腹部手术术后镇痛中，且可提供满意的镇痛效果[38]。推荐5：采取多模式镇痛，腹部、盆腔等适宜术式可优先考虑TAP、TQLB等区域神经阻滞（证据等级B，弱推荐）。4不同学科远程5G机器人手术麻醉管理要点远程5G机器人手术的应用正在从腹腔镜基础操作逐步拓展至普外科、泌尿外科、妇科、骨科、神经外科、心胸外科等多学科。不同术式在体位、气道管理、循环呼吸负荷及突发风险方面存在差异。麻醉管理策略应根据不同学科手术进行个体化调整。现基于已有文献与专家经验，对各主要学科远程5G机器人手术麻醉管理要点提出规范化建议（表3）。4.1头颈部手术传统机器人手术技术的发展将推动头颈肿瘤诊疗进入“精准微创时代”，其适用于喉癌（声门上型、声门型）、咽部肿瘤（口咽癌、复发鼻咽癌等）、甲状腺肿瘤、颈部囊肿等手术[39]。头颈部远程5G机器人手术常需经口入路或颈前入路，术野狭小，机械臂占据患者面部空间，使得麻醉团队在术中难以触及气道，因此气道管理风险最为突出[40]。该类手术推荐采取气管插管全身麻醉，可有效控制气道。对可预期困难气道及困难气道患者酌情采取表面麻醉慢诱导或纤维支气管镜辅助下清醒插管。导管应选择加强气管导管或适用于激光手术的气管导管。对于发生气道水肿和咽喉出血风险的手术，建议术后延迟拔管以降低气道阻塞等风险[41]。推荐6：头颈部远程5G机器人手术推荐视频喉镜插管，对可预期困难气道及困难气道患者酌情采取表面麻醉慢诱导或纤维支气管镜辅助下清醒插管，术后酌情延迟拔管（证据等级B，强推荐）。4.2心胸手术麻醉管理重点是单肺通气对患者病理生理的影响及术中双腔支气管导管的管理。最新循证研究提示，保护性肺通气策略（小潮气量联合个体化PEEP）可降低肺损伤风险和术后肺不张发生率[42]，且允许性高碳酸血症已被证实是安全的。机器人心脏手术时发生低氧血症的概率更高，因体外循环可导致肺部缺血再灌注损伤，也与术前肺高压、左右分流导致肺通气/血流比例失调相关[43]。推荐7：心胸部远程5G机器人手术推荐采取保护性单肺通气策略，包括小潮气量、适度PEEP、允许性高碳酸血症（证据等级B，强推荐）。4.3腹部手术普外科、泌尿外科、肝胆外科、妇科等科室开展该类手术时，术中常需采取头低脚高位或头高脚低位，并伴随长时间人工气腹，是远程5G机器人手术中对呼吸、循环功能影响最大的术式。目前已有研究证实，长时间头低脚高位联合气腹操作时，建议采用PCV模式，可改善术中肺顺应性和氧合，同时采用保护性小潮气量通气，有助于降低气压伤和肺不张风险[44]。而头高脚低位手术，推荐术中采用PCVVG模式及腹部外周局部神经阻滞[23,35]。推荐8：腹部远程5G机器人手术应采用PCV或PCVVG模式并配合肺复张策略，同时采取多模式镇痛，可优先考虑TAP、TQLB等区域神经阻滞（证据等级B，强推荐）。4.4骨盆、脊柱、四肢手术骨盆、脊柱远程5G机器人手术切口长度更小，术中出血量更少，术后并发症更少，是一种精确微创和安全可靠的手术方式[4546]。对于骨盆、脊柱远程5G机器人手术，术中可能发生大出血，应加强监测，注重容量管理和血制品输注。而四肢机器人手术应用较少，主要风险为气管导管受牵拉和肢体神经压迫。推荐加强体位保护，术前进行血流动力学评估，术中避免肢体长时间受压、牵拉。推荐9：骨盆、脊柱远程5G机器人手术时需加强容量管理与血制品准备；四肢远程5G机器人手术需详细评估体位并加强肢体保护（证据等级C，弱推荐）。5远程5G机器人手术多学科合作远程5G机器人手术是跨学科医疗模式，其安全性依赖于手术、麻醉、护理与通信及信息安全保障团队的紧密配合（表4）。核心团队结构包括：①手术团队，由具备丰富机器人手术经验的远程首席专家牵头，当地配合及应急后备手术团队需具备紧急接管能力，且需定期进行远程与本地联合演练；②麻醉团队，熟悉远程手术预案、应急流程，在手术中突发应急意外事件时应承担主导抢救指挥职责；③手术室及术后病房护理团队，熟悉机器人设备配置与撤离流程，同时熟悉管路保护与体位防护要点[16]。推荐10：组建由远程首席专家牵头的多学科手术团队，包括麻醉团队、手术室及术后病房护理团队、当地配合及应急后备手术团队，若发生紧急意外情况，由麻醉医师临时统筹指挥抢救（证据等级B，强推荐）。目前，网络延迟和断线问题仍是远程5G机器人手术的主要挑战。手术过程中应建立网络安全应急处理预案，专人负责实时监控手术现场和主操控台运行。在手术室常规备置副操控台，预备1名外科医师，若发生传输信号不稳定、意外出血、主操控台失控等情况，及时切换由副操控台完成手术[47]。目前一致认为网络延迟≤200ms是远程手术的理想选择[48]，<300ms延迟并未显著影响手术成功率，而超过该阈值的延迟则影响手术安全性和精度，可能导致手术难以正常进行[15]。此外，手术过程中也存在网络攻击和窃取患者隐私数据的风险，黑客进入系统破坏手术过程进而危及患者生命安全[49]。专业通信及信息安全保障团队应最大限度减少网络攻击造成的损害[50]。网络安全意识培训可使医疗专业人员在保护患者数据和医疗基础设施方面发挥积极作用，应加强监控，做好意外突发事件响应预案[51]。也需建立强大的网络通信监管体系，规范伦理审核，持续研究5G电磁辐射对健康的影响，实施严格的网络安全措施，对医疗专业人员进行定期教学培训并制定各项道德标准[52]。推荐11：建立专业通信及信息安全保障团队，遵守伦理原则，确保信息安全，避免隐私泄露和黑客侵入等风险（证据等级B，强推荐）。6结语远程5G机器人手术是未来数字化外科的核心方向之一，正在从“高端医疗机构”向“基层医疗体系”扩展。其优势不仅体现在技术创新，更体现在医疗资源共享、区域公平性提升，战时应急医疗救治能力的提升。麻醉团队在远程手术体系中承担着连接患者安全与外科操作的关键角色，需建立标准化、系统化的围手术期麻醉管理流程，覆盖术前评估、术中风险控制、术后恢复与应急事件处置。随着技术进步和系统化管理模式的成熟，远程5G机器人手术将在更多医疗场景中发挥重要作用，使更多患者受益。参考文献[1]陈耀龙,杨克虎,王小钦,等.中国制订/修订临床诊疗指南的指导原则（2022版）[J].中华医学杂志,2022,102(10):697-703.DOI:10.3760/112137-20211228-02911.[2]GuyattGH,OxmanAD,VistGE,等.GRADE:证据质量和推荐强度分级的共识[J].陈佩贤,陈耀龙,译.中国循证医学杂志,2009,9(1):8-11.DOI:10.3969/j.issn.1672-2531.2009.01.005.[3]LarkinM.Transatlantic,robot-assistedtelesurgerydeemedasuccess[J].Lancet,2001,358(9287):1074.DOI:10.1016/S0140-6736(01)06240-7.[4]LacyAM,BravoR,Otero-PiñeiroAM,etal.5G-assistedtelementoredsurgery[J].BrJSurg,2019,106(12):1576-1579.DOI:10.1002/bjs.11364.[5]PatelV,MarescauxJ,CovasMoschovasM.Thehumanitarianimpactoftelesurgeryandremotesurgeryinglobalmedicine[J].EurUrol,2024,86(2):88-89.DOI:10.1016/j.eururo.2024.04.029.[6]GuL,YinC,JiaT,etal.RoboticsurgeryinChina[J].Innovation(Camb),2023,4(5):100499.DOI:10.1016/j.xinn.2023.100499.[7]HungAJ,ChenJ,ShahA,etal.Telementoringandtelesurgeryforminimallyinvasiveprocedures[J].JUrol,2018,199(2):355-369.DOI:10.1016/j.juro.2017.06.082.[8]ElenduC,AmaechiDC,ElenduTC,etal.Thelegalandethicalconsiderationsincross-bordertelesurgicalprocedures[J].AnnMedSurg(Lond),2025,87(6):3660-3672.DOI:10.1097/MS9.0000000000003344.[9]ZhengJ,WangY,ZhangJ,etal.5Gultra-remoterobot-assistedlaparoscopicsurgeryinChina[J].SurgEndosc,2020,34(11):5172-5180.DOI:10.1007/s00464-020-07823-x.[10]王哲.5G为智慧医疗赋能[J].中国报道,2019,(6):76-79.[11]WangY,AiQ,ZhaoW,etal.Safetyandreliabilityofarobot-assistedlaparoscopictelesurgerysystem:expandingindicationsinurologicalsurgery[J].EurUrol,2024,85(5):506-507.DOI:10.1016/j.eururo.2023.11.002.[12]WangY,XiaD,XuW,etal.Reliabilityofurologicalte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