CN115339903B 一种工件的上料装置及其上料方法 （迈为技术(珠海)有限公司）

镇金唐路1号港湾1号科创园24栋C区1本发明提供了一种工件的上料装置及其上件在打孔操作中的快速有效上料，提高生产效2上料机构，将若干载满工件的满Tray盘上料以用于机械手吸取第一载台组件，用于接纳机械手或翻转机构送来的工件第一Tray盘移动通道，用于若干载满工件的满Tray盘的移动Tray盘移动至第一Tray盘放置区以用于机械手吸取完工件后形成的空Tray盘能够叠放在第二Tray盘放置区，第二T第一组吸盘组件包括一侧的第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述Tray盘转运部，从第一组吸盘组件下方将空Tray盘转运到第二组吸盘组件的下第二组吸盘组件包括另一侧的第一吸盘组件和第二吸盘组第一组吸盘组件，吸附起一个空Tray盘后或第一组吸盘组件将一个空Tray盘放置在第二组吸盘组件，吸附起空Tray盘后还将空Tray盘放置于3步骤S10:若干装满工件的满Tray盘移动到上料机构的第一T步骤S30:机械手将工件放置在翻转机构上，翻转机构对工件4[0001]本发明涉及激光打孔制造技术领域，尤其涉及一种工件的上料装置及其上料方5整部件，转运台的四周设置有规整部件，规整部件移动调整空Tray盘在转运台上的位置；6[0032]步骤S60：第二载台组件接纳工件并对其吸附固定，激光设备对工件进行打孔加[0035](2)本发明在Tray盘分离组件，能够将除顶层Tray盘外的其他托盘进行竖向定位[0037](4)本发明提供了多种不同的吸附定位方式，第一载台组件的吸附孔和多个吸盘7[0054]为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描[0058]第一机架8呈框架结构，其设置有所述第一Tray盘移动通道和第二Tray盘移动通干空Tray盘。装满工件的Tray盘可简称为满Tray盘，未装任何工件的Tray盘可简称为空8[0059]第一机架8的后部形成有第一固定架13，第一固定架13上分别安装有第一升降组[0060]第一机架8的中部形成有第二固定架14，第二固定架14垂直于第一Tray盘移动通吸盘组件因需避开第一升降组件和第二升降组件，与第二吸盘组件的安装高度略有不同。[0062]第一Tray盘放置区的两侧的第一机架8上分别设有Tray盘分离组件19，如图5所9或第一组吸盘组件吸附起最顶层的空Tray盘，Tray盘分离组件19能够保证机械手和/或第组吸盘组件升降运动吸附起一个空Tray盘后或第一组吸盘组件将一个空Tray盘放置在说，第二组吸盘组件将一个空Tray盘放置于第二承载架上或已完成放置好的空Tray盘上，工件的Tray盘的总数量等于上料工作流程完成后第二Tray盘放置区放置的空Tray盘的总[0071]翻转机构3包括固定设置的翻转支架31、翻转电机32、安装件33和第三升降组件组件53与第二安装件51连接，搬运升降组件53的升降运动带动第二安装件51进行升降运的工件搬运到第二载台组件6上，并返回到第一载台组件4处进行下一次的工件搬运工作。载台组件4移动到翻转机构3的下方以接纳工件；第一载台导轨43的靠近第二载台组件6的组件升降运动吸附起一个空Tray盘，上料机构的Tray盘转运部移动至一个空Tray盘的下和θ轴角度调整至少一个工作，能够方便调整工件在第一载台组件、第二载台组件上的位